确定多个交通状况的方法、设备和计算机可读存储介质技术

本发明专利技术涉及一种确定多个交通状况的方法、设备和计算机可读存储介质，用于确定多个交通状况并预测道路使用者之间的连接服务以及道路使用者之间的通信服务质量。所述方法包括从多个道路使用者和多个道路侧基础设施实体，获得多个环境感知模型。所述方法进一步包括：基于多个环境感知模型，针对预先定义的区域生成组合环境感知模型。多个环境感知模型融合在组合环境感知模型内。所述方法还包括：基于组合环境感知模型，预测将来的多个时间点上的预先定义的区域内的多个交通状况。组合环境感知模型可用于预测道路使用者之间的连接服务。连接服务的预测使得能够预测道路使用者群以及这些群之间的通信链路。

【技术实现步骤摘要】
确定多个交通状况的方法、设备和计算机可读存储介质
本专利技术涉及一种用于确定多个交通状况的设备、方法和计算机可读存储介质，更具体地、但是非排他地涉及基于从多个道路使用者获得的多个环境感知模型的组合来确定多个交通状况。
技术介绍
车辆通信是研究和开发的一个领域。为了使得车辆能够自动或者半自动行驶，期望车辆使用车辆与车辆通信(V2V，Vehicle-to-Vehicle-Communication)和车与网络(V2N，Vehicle-to-Network)通信，例如来协调行驶操控和/或接收远程操作的驾驶指令。这种通信通常是无线的，即，车辆可以通过蜂窝移动通信系统，与其附近的其它车辆和/或与后端服务进行无线通信。由于无线通信通过共享介质进行，其可能受无线电资源的可用性限制，因此可能希望为车辆通信中的无线电资源管理提供改进的方案。美国专利US10,147,324B1涉及基于交通行为模型在车辆中提供用户辅助。在该专利中，车辆生成传感器数据，并使用传感器数据来收集有关其它车辆和车辆周围的对象的信息。该信息可以与来自检测车辆以及来自道路传感器系统的类本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于预测多个交通状况的方法，所述方法包括：/n从多个道路使用者，并且从多个道路侧基础设施实体，获得(110)多个环境感知模型；/n基于所述多个环境感知模型，针对预先定义的区域，生成(120)组合环境感知模型，其中，所述多个环境感知模型融合在所述组合环境感知模型内；/n基于所述组合环境感知模型，来预测(130)将来的多个时间点上的所述预先定义的区域内的多个交通状况；以及/n基于所预测的多个交通状况，来确定(150)与所述多个交通状况中的道路使用者之间的通信链路的预测有关的信息。/n

【技术特征摘要】
20190109 EP 19150971.0;20190116 EP 19152087.31.一种用于预测多个交通状况的方法，所述方法包括：
从多个道路使用者，并且从多个道路侧基础设施实体，获得(110)多个环境感知模型；
基于所述多个环境感知模型，针对预先定义的区域，生成(120)组合环境感知模型，其中，所述多个环境感知模型融合在所述组合环境感知模型内；
基于所述组合环境感知模型，来预测(130)将来的多个时间点上的所述预先定义的区域内的多个交通状况；以及
基于所预测的多个交通状况，来确定(150)与所述多个交通状况中的道路使用者之间的通信链路的预测有关的信息。


2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：获得(112)与所述多个道路使用者的多个规划的操控有关的信息，其中，基于与所述多个规划的操控有关的信息，生成所述组合环境感知模型。


3.根据权利要求1或2中任一项所述的方法，其中，所述方法还包括：获得(114)与所述多个道路使用者的多个规划的路线有关的信息，其中，基于与所述多个规划的路线相关的信息，生成所述组合环境感知模型。


4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，所述多个环境感知模型包括针对所述多个道路使用者周围的区域的建模信息，其中，所述建模信息涉及所述多个道路使用者通过所述多个道路使用者的感知传感器识别出的对象。


5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，所述方法还包括：基于所预测的多个交通状况，将所述多个道路使用者分组(140)为多个道路使用者群。


6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其中，所述方法包括：基于与所述通信链路的预测有关的信息，来确定(160)与预测的通信链路所需的无线电资源有关的信息。


7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述方法包括：确定(162)与在所述多个交通状况中涉及的道路使用者所需要的车辆通信服务有关的信息，其中，基于与在所述多个交通状况中涉及的道路使用者所需要的车辆通信服务有关的信息，来确定(160)与预测的通信链路所...

【专利技术属性】
技术研发人员：AE阿萨德，
申请(专利权)人：大众汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE