【技术实现步骤摘要】
一种国际贸易港口用系统的控制方法
本专利技术涉及经贸物流领域，具体涉及一种国际贸易港口用系统的控制方法。
技术介绍
近年来，随着国际贸易吞吐量的增加，物流终端的吞吐量已经成为一个重要的问题。港口码头是地面运输和其他船舶的连接点，作为物流过程的一部分，所有的集装箱都存放在货场。在集装箱货场中，转运起重机和货场转运车等港口设备用于集装箱的装运、卸货和运输。集装箱货物通常临时存储在港口，由港口统一调配管理集装箱。货物吞吐量是评价物流终端的一个重要因素。因此，有效地管理港口集装箱是非常重要的。实时的货物跟踪信息是物流终端管理的基本要素。现有的基于无线通信的资产跟踪系统通过测量接收设备和目标发送设备之间的距离来实时估计目标的位置。跟踪系统由跟踪标签、接收无线信号的读取器和跟踪估计控制单元组成。标签被附加到转运车上，通过与通讯单元的读取器的通信产生位置估计。跟踪估计控制单元计算目标的位置或从发射标记设备接收到的信息。在港口环境中，大多数标签都附着在货场的牵引车上，因此很难与足够多的读取器进行交流。另外，转运车跟踪系统采用...
【技术保护点】
1.一种国际贸易港口用系统的控制方法，其中，所述系统包括控制单元、信号塔(1)、转运起重机(2)、信号塔通讯单元(3)、转运起重机通讯单元(4)、转运车(5)、转运车标签(6)；其特征在于：/n其中，信号塔通讯单元(3)设置在信号塔的顶部，信号塔(1)固定安装在港口货场的特定位置；转运起重机通讯单元(4)设置在转运起重机(2)的顶部，转运起重机(2)在港口货场内移动转运集装箱；转运车(5)在港口货场内的集装箱堆(7)间穿梭移动，转运车标签(6)设置在转运车(5)上；其中，信号塔通讯单元(3)通过传输路径(R1)与转运起重机通讯单元4之间传输数据；信号塔通讯单元(3)、转运起...
【技术特征摘要】
1.一种国际贸易港口用系统的控制方法，其中，所述系统包括控制单元、信号塔(1)、转运起重机(2)、信号塔通讯单元(3)、转运起重机通讯单元(4)、转运车(5)、转运车标签(6)；其特征在于：
其中，信号塔通讯单元(3)设置在信号塔的顶部，信号塔(1)固定安装在港口货场的特定位置；转运起重机通讯单元(4)设置在转运起重机(2)的顶部，转运起重机(2)在港口货场内移动转运集装箱；转运车(5)在港口货场内的集装箱堆(7)间穿梭移动，转运车标签(6)设置在转运车(5)上；其中，信号塔通讯单元(3)通过传输路径(R1)与转运起重机通讯单元4之间传输数据；信号塔通讯单元(3)、转运起重机通讯单元(4)通过传输路径(R2)与转运车标签(6)之间传输数据；其中，控制方法包括以下步骤：
步骤S1：控制单元向信号塔通讯单元(3)发送信息，确定信号塔通讯单元(3)的位置坐标；
步骤S2：转运起重机通讯单元(4)向信号塔通讯单元(3)发送信标消息，然后信号塔通讯单元(3)向转运起重机通讯单元(4)发送确认消息；
步骤S3：转运起重机通讯单元(4)执行测距，测量其与信号塔通讯单元(3)之间的距离，然后转运起重机通讯单元(4)将距离信息发送给控制单元；
步骤S4：控制单元使用所述距离信息和信号塔通讯单元(3)的位置坐标来计算移转运起重机通讯单元(4)的位置坐标；
步骤S5：转运车标签(6)向信号塔通讯单元(3)和转运起重机通讯单元(4)分别发送信标消息；信号塔通讯单元(3)和转运起重机通讯单元(4)向转运车标签(6)发送确认消息；
步骤S6：转运车标签(6)执行测距，测量转运车标签(6)分别到信号塔通讯单元(3)和转运起重机通讯单元(4)的距离，确定转运车(5)的位置；
步骤S7：转运车标签(6)将测量的转运车(5)的位置信息发送到控制单元；
其中步骤S6使用信号的传播速度值以及信号到达时间TOA和信号到达角度AOA来计算距离；
D＝VRF*f(TOA，AOA)(1)
其中，f(TOA，AOA)为信号到达时间TOA和信号到达角度AOA构成的函数；步骤S6具体包括：
步骤S61：信道频率响应的最小二乘估计：
使用接收信标数据中正交频分复用技术中的帧的前导来测量传输信道信息，则第k个正交频分复用技术子载波和第m个阵列接收机阵元上信道频率响应的最小二乘估计可以表示为：
其中，γp，τp和θp分别表示第p条路径上...
【专利技术属性】
技术研发人员：王芳，
申请(专利权)人：吉林工程技术师范学院，
类型：发明
国别省市：吉林;22
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