【技术实现步骤摘要】
无线传感器网络的节点定位方法、装置和存储介质
本专利技术涉及节点定位
，特别是涉及一种无线传感器网络的节点定位方法、装置和计算机可读存储介质。
技术介绍
在对大型变电站进行维修和维护时，通常需要巡检人员或安装人员在设备带电正常运行的环境下作业，因此保障相关人员的安全尤为重要。相关人员的巡视不到位、未进入规定区域或者误闯危险区域以及对进入工作区域的巡检人员监视监护不力等情况，都有可能对电力运行安全造成破坏、危及人身安全，从而带来极为惨重的损失和伤害。智能电网的建设是电网技术发展的必然趋势，实现电气设备和巡检人员精准定位是其中的重要部分。通过对巡检人员和电气设备的定位，一是能够在电子地图上实时显示所有巡检人员的位置、动态掌握人员数量和实时分布情况；二是出现紧急求助时，快速定位要查找的巡检人员所在的地点，以确保巡检人员安全；三是对未能按照规定轨迹巡视的巡检人员和对进入禁区的巡检人员发出警告；四是收录所有定位信息，以对巡检人员的移动路线进行跟踪回放，掌握他们详细的活动路线和时间，实时汇报巡检人数、未巡检人员和设备的巡检...
【技术保护点】
1.一种无线传感器网络的节点定位方法，其特征在于，所述的节点定位方法包括：/n未知节点接收来自锚节点的信息包，并判断所述信息包中的跳数是否为所述锚节点到达所述未知节点的最小跳数；/n如果是，则判断所述最小跳数是否等于1；/n如果是，则根据所述未知节点接收到所述锚节点的信号强度估算一跳的距离，并判断所述锚节点对应的无线传感器网络区域的平均跳距是否小于等于所述一跳的距离；/n如果否，则根据所述平均跳距和所述锚节点的通信距离获取跳数修正值，根据所述跳数修正值获取所述未知节点至所述锚节点的距离，以及根据所述距离获取所述未知节点的位置信息。/n
【技术特征摘要】
1.一种无线传感器网络的节点定位方法，其特征在于，所述的节点定位方法包括：
未知节点接收来自锚节点的信息包，并判断所述信息包中的跳数是否为所述锚节点到达所述未知节点的最小跳数；
如果是，则判断所述最小跳数是否等于1；
如果是，则根据所述未知节点接收到所述锚节点的信号强度估算一跳的距离，并判断所述锚节点对应的无线传感器网络区域的平均跳距是否小于等于所述一跳的距离；
如果否，则根据所述平均跳距和所述锚节点的通信距离获取跳数修正值，根据所述跳数修正值获取所述未知节点至所述锚节点的距离，以及根据所述距离获取所述未知节点的位置信息。
2.根据权利要求1所述的节点定位方法，其特征在于，根据所述平均跳距和所述锚节点的通信距离，通过下述公式获取所述跳数修正值：
其中，R为所述锚节点的通信距离，k和m均为整数且1＜k＜m，du1为一跳的距离且du1等于所述平均跳距，RSSI(dui)为所述未知节点接收到所述锚节点的信号强度，为第k-1段距离区间对应的接收到所述锚节点的信号强度，为第k段距离区间对应的接收到所述锚节点的信号强度，所述和所述通过预设RSSI测距模型获取，h为所述跳数修正值。
3.根据权利要求2所述的节点定位方法，其特征在于，所述预设RSSI测距模型通过下述公式进行表达：
其中，P(d1)为待测点接收到所述锚节点的信号强度，P(d0)为其它锚节点接收到所述锚节点的信号强度，d1为所述待测点至所述锚节点的距离，d0为所述其它锚节点至所述锚节点的距离，n为路径长度与路径损耗之间的比例因子，W为传播距离上障碍物的个数，WAF为路径损耗附加值，C为信号穿过障碍物的强度阈值。
4.根据权利要求2所述的节点定位方法，其特征在于，所述根据所述跳数修正值获取所述未知节点至所述锚节点的距离，包括：
将所述跳数修正值乘以所述锚节点的通信距离，以获得所述未知节点至所述锚节点的距离。
5.根据权利要求1所述的节点定位方法，其特征在于，如果所述最小跳数大于1，或者，所述最小跳数等于1且所述锚节点对应的所述无线传感器网络区域的平均跳距小于等于所述一跳的距离，则根据所述平均跳...
【专利技术属性】
技术研发人员：姚灏，叶其格，唐宗顺，江冬娜，严晓玲，粱涛，叶驰，
申请(专利权)人：广州电力设计院有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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