【技术实现步骤摘要】
无线传感器网络的节点定位方法、装置和存储介质
本专利技术涉及节点定位
，特别是涉及一种无线传感器网络的节点定位方法、装置和计算机可读存储介质。
技术介绍
在对大型变电站进行维修和维护时，通常需要巡检人员或安装人员在设备带电正常运行的环境下作业，因此保障相关人员的安全尤为重要。相关人员的巡视不到位、未进入规定区域或者误闯危险区域以及对进入工作区域的巡检人员监视监护不力等情况，都有可能对电力运行安全造成破坏、危及人身安全，从而带来极为惨重的损失和伤害。智能电网的建设是电网技术发展的必然趋势，实现电气设备和巡检人员精准定位是其中的重要部分。通过对巡检人员和电气设备的定位，一是能够在电子地图上实时显示所有巡检人员的位置、动态掌握人员数量和实时分布情况；二是出现紧急求助时，快速定位要查找的巡检人员所在的地点，以确保巡检人员安全；三是对未能按照规定轨迹巡视的巡检人员和对进入禁区的巡检人员发出警告；四是收录所有定位信息，以对巡检人员的移动路线进行跟踪回放，掌握他们详细的活动路线和时间，实时汇报巡检人数、未巡检人员和设备的巡检...
【技术保护点】
1.一种无线传感器网络的节点定位方法，其特征在于，所述的节点定位方法包括：/n在无线传感器网络区域中设置N个锚节点，并使所述N个锚节点形成至少一个等腰三角形区域，其中，N为大于等于3的整数；/n获取未知节点所在的等腰三角形区域，并将该等腰三角形区域的顶角对应的锚节点记为第一锚节点、底角对应的锚节点记为第二锚节点和第三锚节点；/n控制所述第二锚节点向所述第一锚节点移动，直至所述第一锚节点接收到的所述第二锚节点的第一信号强度等于所述未知节点接收到的所述第一锚节点的第二信号强度，并控制所述第三锚节点向所述第一锚节点移动，直至所述第一锚节点接收到的所述第三锚节点的第三信号强度等于所...
【技术特征摘要】
1.一种无线传感器网络的节点定位方法，其特征在于，所述的节点定位方法包括：
在无线传感器网络区域中设置N个锚节点，并使所述N个锚节点形成至少一个等腰三角形区域，其中，N为大于等于3的整数；
获取未知节点所在的等腰三角形区域，并将该等腰三角形区域的顶角对应的锚节点记为第一锚节点、底角对应的锚节点记为第二锚节点和第三锚节点；
控制所述第二锚节点向所述第一锚节点移动，直至所述第一锚节点接收到的所述第二锚节点的第一信号强度等于所述未知节点接收到的所述第一锚节点的第二信号强度，并控制所述第三锚节点向所述第一锚节点移动，直至所述第一锚节点接收到的所述第三锚节点的第三信号强度等于所述未知节点接收到的所述第三锚节点的第四信号强度；
获取所述第一锚节点与移动后所述第二锚节点之间的第一距离、所述第一锚节点与移动后所述第三锚节点之间的第二距离、所述第一锚节点的坐标和移动后所述第三锚节点的坐标；
根据所述第一距离、所述第二距离、所述第一锚节点的坐标和移动后所述第三锚节点的坐标获取所述未知节点的坐标。
2.根据权利要求1所述的节点定位方法，其特征在于，所述获取所述第一锚节点与移动后所述第二锚节点之间的第一距离，包括：
根据所述第一信号强度和预设信号强度模型计算获得所述第一距离；
所述获取所述第一锚节点与移动后所述第三锚节点之间的第二距离，包括：
根据所述第三信号强度和所述预设信号强度模型计算获得所述第二距离。
3.根据权利要求2所述的节点定位方法，其特征在于，所述预设信号强度模型通过以下公式表达：
其中，dij为锚节点Ai与锚节点Aj之间的距离，δ0＝10*lgPr(d0)，δ0为传播距离为d0时的信号接收功率，d0为近地参考距离，Pr(d0)为传播距离为d0时所述锚节点Ai接收到的所述锚节点Aj的信号强度，为传播距离为dij时所述锚节点Ai接收到的所述锚节点Aj的信号强度，μσ为信号强度修正值，ρ为损耗系数。
4.根据权利要求1所述的节点定位方法，其特征在于，所述获取移动后所述第三锚节点的坐标，包括：
获取移动前所述第三锚节点的坐标和移动前所述第三锚节点与所述第一锚节点之间的第三距离；
根据所述移动前所述第三锚节点的坐标、所述第三距离、所述第二距离和所述第一锚节点的坐标，采用等比例方式计算获得所述移动后所述第三锚节点的坐标。
5.根据权利要求1所述的节点定位方法，其特征在于，所述根据所述第一距离、所述第二距离、所述第一锚节点的坐标和移动后所述第三锚节点的坐标获取所述未知节点的坐标，包括：
根据所述第一距离、所述第二距离、所述第一锚节点...
【专利技术属性】
技术研发人员：姚灏，叶其格，唐宗顺，江冬娜，严晓玲，粱涛，叶驰，
申请(专利权)人：广州电力设计院有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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