一种室内定位方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种室内定位方法及装置，用以解决现有技术中存在的采用卫星定位方式无法有效进行室内定位的问题。该方法包括：确定位于室内的能够监测到室内的待定位目标的定位设备；根据定位设备的位置信息，对待定位目标进行定位；其中，定位设备的位置信息是根据位于室内的定位基站的位置信息确定的；定位基站的位置信息是根据定位基站的定位信号接收范围内，室外设备发送的定位信号中包含的室外设备的位置信息确定的；室外设备的位置信息是基于卫星定位方式确定的。

【技术实现步骤摘要】
一种室内定位方法及装置
本专利技术涉及无线通信领域，尤其涉及一种室内定位方法及装置。
技术介绍
目前，通常采用卫星定位方式，即利用人造地球卫星进行点位测量的技术来确定地面设备的位置，但是卫星定位方式，要求地面设备接收到足够的卫星信号。当地面设备位于室内时，卫星信号进入室内受到遮挡会被减弱，无法有效进行室内定位。
技术实现思路
本专利技术提供一种室内定位方法及装置，用以解决现有技术中存在的采用卫星定位方式无法有效进行室内定位的问题。第一方面，本专利技术实施例提供一种室内定位方法，包括：确定位于室内的能够监测到所述室内的待定位目标的定位设备；根据所述定位设备的位置信息，对所述待定位目标进行定位；其中，所述定位设备的位置信息是根据位于所述室内的定位基站的位置信息确定的；所述定位基站的位置信息是根据所述定位基站的定位信号接收范围内，室外设备发送的定位信号中包含的室外设备的位置信息确定的；所述室外设备的位置信息是基于卫星定位方式确定的。在一种可选的实现方式中，所述定位设备为设置有定位标签的监控设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种室内定位方法，其特征在于，包括：/n确定位于室内的能够监测到所述室内的待定位目标的定位设备；/n根据所述定位设备的位置信息，对所述待定位目标进行定位；/n其中，所述定位设备的位置信息是根据位于所述室内的定位基站的位置信息确定的；所述定位基站的位置信息是根据所述定位基站的定位信号接收范围内，室外设备发送的定位信号中包含的室外设备的位置信息确定的；所述室外设备的位置信息是基于卫星定位方式确定的。/n

【技术特征摘要】
1.一种室内定位方法，其特征在于，包括：
确定位于室内的能够监测到所述室内的待定位目标的定位设备；
根据所述定位设备的位置信息，对所述待定位目标进行定位；
其中，所述定位设备的位置信息是根据位于所述室内的定位基站的位置信息确定的；所述定位基站的位置信息是根据所述定位基站的定位信号接收范围内，室外设备发送的定位信号中包含的室外设备的位置信息确定的；所述室外设备的位置信息是基于卫星定位方式确定的。


2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述定位设备为设置有定位标签的监控设备；
通过下列方式确定所述定位设备的位置信息：
通过多个位于所述室内的定位基站中的至少三个定位基站，获取所述监控设备的定位标签发送的定位信号；其中，所述监控设备位于所述至少三个定位基站的定位信号接收范围内；
基于所述至少三个定位基站接收所述定位信号对应的时间之间的差值，确定所述监控设备的位置信息。


3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述定位设备的位置信息，对所述待定位目标进行定位，包括：
根据能够监测到所述待定位目标的监控设备的位置信息，确定所述监控设备的监控区域的位置范围信息；
根据确定出的所述位置范围信息，对所述待定位目标进行定位。


4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述定位设备包括多个位于所述室内的定位基站，所述待定位目标上设置有定位标签；
所述确定位于室内的能够监测到所述室内的待定位目标的定位设备，包括：
从多个位于所述室内的定位基站中，确定能够接收到所述待定位目标的定位标签发送的定位信号的至少三个定位基站；
所述根据所述定位设备的位置信息，对所述待定位目标进行定位，包括：
获取所述待定位目标的定位标签发送的定位信号到达所述至少三个定位基站的时长；
根据获取到的时长之间的差值，确定所述待定位目标的当前位置信息。


5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，在对所述待定位目标进行定位之后，所述方法还包括：
采集所述待定位目标的特征信息；
确定采集到的特征信息与所述待定位目标的定位标签预先绑定的特征信息不匹配时，发出异常信号。


6.如权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述室外设备发送的定位信号中还包含基于所述卫星定位方式确定的授时时间，所述授时时间用于对所述室内的时间进行校准。


7.一种室内定位装置，其特征在于，包括：
确定模块，用于确定位于室内的能够监测到所述室内的待定位目标的定位设备；
定位模块，用于根据所...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄强强，姜民，
申请(专利权)人：浙江大华技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33