一种室内定位方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种室内定位方法及装置，用以解决现有技术中存在的采用卫星定位方式无法有效进行室内定位的问题。该方法包括：确定位于室内的能够监测到室内的待定位目标的定位设备；根据定位设备的位置信息，对待定位目标进行定位；其中，定位设备的位置信息是根据位于室内的定位基站的位置信息确定的；定位基站的位置信息是根据定位基站的定位信号接收范围内，室外设备发送的定位信号中包含的室外设备的位置信息确定的；室外设备的位置信息是基于卫星定位方式确定的。

【技术实现步骤摘要】
一种室内定位方法及装置
本专利技术涉及无线通信领域，尤其涉及一种室内定位方法及装置。
技术介绍
目前，通常采用卫星定位方式，即利用人造地球卫星进行点位测量的技术来确定地面设备的位置，但是卫星定位方式，要求地面设备接收到足够的卫星信号。当地面设备位于室内时，卫星信号进入室内受到遮挡会被减弱，无法有效进行室内定位。
技术实现思路
本专利技术提供一种室内定位方法及装置，用以解决现有技术中存在的采用卫星定位方式无法有效进行室内定位的问题。第一方面，本专利技术实施例提供一种室内定位方法，包括：确定位于室内的能够监测到所述室内的待定位目标的定位设备；根据所述定位设备的位置信息，对所述待定位目标进行定位；其中，所述定位设备的位置信息是根据位于所述室内的定位基站的位置信息确定的；所述定位基站的位置信息是根据所述定位基站的定位信号接收范围内，室外设备发送的定位信号中包含的室外设备的位置信息确定的；所述室外设备的位置信息是基于卫星定位方式确定的。在一种可选的实现方式中，所述定位设备为设置有定位标签的监控设备；通过下列方式确定所述定位设备的位置信息：通过多个位于所述室内的定位基站中的至少三个定位基站，获取所述监控设备的定位标签发送的定位信号；其中，所述监控设备位于所述至少三个定位基站的定位信号接收范围内；基于所述至少三个定位基站接收所述定位信号对应的时间之间的差值，确定所述监控设备的位置信息。在一种可选的实现方式中，所述根据所述定位设备的位置信息，对所述待定位目标进行定位，包括：根据能够监测到所述待定位目标的监控设备的位置信息，确定所述监控设备的监控区域的位置范围信息；根据确定出的所述位置范围信息，对所述待定位目标进行定位。在一种可选的实现方式中，所述定位设备包括多个位于所述室内的定位基站，所述待定位目标上设置有定位标签；所述确定位于室内的能够监测到所述室内的待定位目标的定位设备，包括：从多个位于所述室内的定位基站中，确定能够接收到所述待定位目标的定位标签发送的定位信号的至少三个定位基站；所述根据所述定位设备的位置信息，对所述待定位目标进行定位，包括：获取所述待定位目标的定位标签发送的定位信号到达所述至少三个定位基站的时长；根据获取到的时长之间的差值，确定所述待定位目标的当前位置信息。在一种可选的实现方式中，在对所述待定位目标进行定位之后，所述方法还包括：采集所述待定位目标的特征信息；确定采集到的特征信息与所述待定位目标的定位标签预先绑定的特征信息不匹配时，发出异常信号。在一种可选的实现方式中，所述室外设备发送的定位信号中还包含基于所述卫星定位方式确定的授时时间，所述授时时间用于对所述室内的时间进行校准。第二方面，本专利技术实施例提供一种室内定位装置，包括：确定模块，用于确定位于室内的能够监测到所述室内的待定位目标的定位设备；定位模块，用于根据所述定位设备的位置信息，对所述待定位目标进行定位；其中，所述定位设备的位置信息是根据位于所述室内的定位基站的位置信息确定的；所述定位基站的位置信息是根据所述定位基站的定位信号接收范围内，室外设备发送的定位信号中包含的室外设备的位置信息确定的；所述室外设备的位置信息是基于卫星定位方式确定的。在一种可选的实现方式中，所述定位设备为设置有定位标签的监控设备；所述确定模块，还用于：通过多个位于所述室内的定位基站中的至少三个定位基站，获取所述监控设备的定位标签发送的定位信号；其中，所述监控设备位于所述至少三个定位基站的定位信号接收范围内；基于所述至少三个定位基站接收所述定位信号对应的时间之间的差值，确定所述监控设备的位置信息。在一种可选的实现方式中，所述定位模块，具体用于：根据能够监测到所述待定位目标的监控设备的位置信息，确定所述监控设备的监控区域的位置范围信息；根据确定出的所述位置范围信息，对所述待定位目标进行定位。在一种可选的实现方式中，所述定位设备包括多个位于所述室内的定位基站，所述待定位目标上设置有定位标签；所述确定模块，具体用于：从多个位于所述室内的定位基站中，确定能够接收到所述待定位目标的定位标签发送的定位信号的至少三个定位基站；所述定位模块，具体用于：获取所述待定位目标的定位标签发送的定位信号到达所述至少三个定位基站的时长；根据获取到的时长之间的差值，确定所述待定位目标的当前位置信息。在一种可选的实现方式中，所述装置还包括采集模块；所述采集模块，用于采集所述待定位目标的特征信息；所述确定模块，还用于确定采集到的特征信息与所述待定位目标的定位标签预先绑定的特征信息不匹配时，发出异常信号。在一种可选的实现方式中，所述室外设备发送的定位信号中还包含基于所述卫星定位方式确定的授时时间，所述授时时间用于对所述室内的时间进行校准。第三方面，本专利技术实施例提供一种电子设备，包括：存储器以及处理器；存储器，用于存储程序指令；处理器，用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行第一方面的任一实现方式所述的方法。第四方面，本专利技术实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，当所述计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行上述方法。本专利技术实施例中，在室内设置定位基站接收其定位信号接收范围内的室外设备发送的定位信号，该定位信号中包含定位设备基于卫星定位方式确定，即在卫星定位对应坐标系下的位置信息；根据室外设备的位置信息，确定定位基站在卫星定位对应坐标系下的位置信息，按照前述方式确定在室内设置的定位基站的位置信息，然后根据定位基站的位置信息确定出用于室内定位的定位设备在卫星定位对应坐标系下的位置信息，进而根据相关定位设备的位置信息，对待定位目标进行定位，即确定出处于卫星定位对应坐标系下待定位目标的位置信息。采用室内定位基站结合卫星定位的方式，避免室内卫星信号差对室内目标定位的影响，能够提升室内定位的效果，提高室内定位的精确度。附图说明图1为本专利技术实施例提供的第一种室内定位方法的流程示意图；图2为本专利技术实施例提供的第一种设备交互示意图；图3为本专利技术实施例提供的第二种室内定位方法的流程示意图；图4为本专利技术实施例提供的第二种设备交互示意图；图5为本专利技术实施例提供的第三种室内定位方法的流程示意图；图6为本专利技术实施例提供的第三种设备交互示意图；图7为本专利技术实施例提供的第四种设备交互示意图；图8为本专利技术实施例提供的一种室内定位装置的结构框图；图9为本专利技术实施例提供的一种电子设备的结构示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种室内定位方法，其特征在于，包括：/n确定位于室内的能够监测到所述室内的待定位目标的定位设备；/n根据所述定位设备的位置信息，对所述待定位目标进行定位；/n其中，所述定位设备的位置信息是根据位于所述室内的定位基站的位置信息确定的；所述定位基站的位置信息是根据所述定位基站的定位信号接收范围内，室外设备发送的定位信号中包含的室外设备的位置信息确定的；所述室外设备的位置信息是基于卫星定位方式确定的。/n

【技术特征摘要】
1.一种室内定位方法，其特征在于，包括：
确定位于室内的能够监测到所述室内的待定位目标的定位设备；
根据所述定位设备的位置信息，对所述待定位目标进行定位；
其中，所述定位设备的位置信息是根据位于所述室内的定位基站的位置信息确定的；所述定位基站的位置信息是根据所述定位基站的定位信号接收范围内，室外设备发送的定位信号中包含的室外设备的位置信息确定的；所述室外设备的位置信息是基于卫星定位方式确定的。


2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述定位设备为设置有定位标签的监控设备；
通过下列方式确定所述定位设备的位置信息：
通过多个位于所述室内的定位基站中的至少三个定位基站，获取所述监控设备的定位标签发送的定位信号；其中，所述监控设备位于所述至少三个定位基站的定位信号接收范围内；
基于所述至少三个定位基站接收所述定位信号对应的时间之间的差值，确定所述监控设备的位置信息。


3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述定位设备的位置信息，对所述待定位目标进行定位，包括：
根据能够监测到所述待定位目标的监控设备的位置信息，确定所述监控设备的监控区域的位置范围信息；
根据确定出的所述位置范围信息，对所述待定位目标进行定位。


4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述定位设备包括多个位于所述室内的定位基站，所述待定位目标上设置有定位标签；
所述确定位于室内的能够监测到所述室内的待定位目标的定位设备，包括：
从多个位于所述室内的定位基站中，确定能够接收到所述待定位目标的定位标签发送的定位信号的至少三个定位基站；
所述根据所述定位设备的位置信息，对所述待定位目标进行定位，包括：
获取所述待定位目标的定位标签发送的定位信号到达所述至少三个定位基站的时长；
根据获取到的时长之间的差值，确定所述待定位目标的当前位置信息。


5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，在对所述待定位目标进行定位之后，所述方法还包括：
采集所述待定位目标的特征信息；
确定采集到的特征信息与所述待定位目标的定位标签预先绑定的特征信息不匹配时，发出异常信号。


6.如权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述室外设备发送的定位信号中还包含基于所述卫星定位方式确定的授时时间，所述授时时间用于对所述室内的时间进行校准。


7.一种室内定位装置，其特征在于，包括：
确定模块，用于确定位于室内的能够监测到所述室内的待定位目标的定位设备；
定位模块，用于根据所...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄强强，姜民，
申请(专利权)人：浙江大华技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33