【技术实现步骤摘要】
一种托盘到位机构
本技术涉及一种工业存储使用的智能存储设备,具体涉及一种托盘到位机构。
技术介绍
托盘常见于智能立体储存库中。立体库里托盘为基本存储单元,输送托盘时输送机构的勾叉与托盘凹槽配合,之间的距离要求严格。在托盘的使用过程中,要求托盘在操作口的位置一致,这样勾叉才能方便将其拉回。添加托盘时,依靠人工手动操作,间距不容易保证。且在日常使用过程中,若托盘左右出现偏差,不容易发现;发现偏移后,依靠人工目测校准,间距不容易保证,继续运行可能会导致事故发生。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足之处,本技术提供一种托盘到位机构,过感应器检测与托盘的间距,实现对托盘偏移的警报,预防事故的发生,保证生产安全。本技术是通过如下技术方案实现的:一种托盘到位机构,其特征在于:包括感应器、尼龙块和折弯板,所述的尼龙块安装在折弯板上,所述的感应器通过尼龙块定位在折弯板上。所述的折弯板上设有单长圆孔和双长圆孔,尼龙块通过螺栓固定在折弯板上的单长圆孔,实现感应器在折弯板上前后方向的位置调节。所述的 ...
【技术保护点】
1.一种托盘到位机构,其特征在于:包括感应器(1)、尼龙块(2)和折弯板(3),所述的尼龙块(2)安装在折弯板(3)上,所述的感应器(1)通过尼龙块(2)定位在折弯板(3)上。/n
【技术特征摘要】
1.一种托盘到位机构,其特征在于:包括感应器(1)、尼龙块(2)和折弯板(3),所述的尼龙块(2)安装在折弯板(3)上,所述的感应器(1)通过尼龙块(2)定位在折弯板(3)上。
2.根据权利要求1所述的一种托盘到位机构,其特征在于:所述的折弯板(3)上设有单长圆孔(3-1)和双长圆孔(3-2),尼龙块(2)通过螺栓固定在折弯板(3)上的单长圆孔(3-1),实现感应器(1)在折弯板(3)上前后方向的位置调节。
3.根据权利要求1所述的一种托盘到位机构,其特征在于:所述的感应器(1)通过螺钉(4)固定在尼龙块(2)上,限制感应器(1)旋转。
4.根据权利要求1所述的一种托盘到位机构,其...
【专利技术属性】
技术研发人员:党波,乔政,徐建,
申请(专利权)人:徐州华恒机器人系统有限公司,昆山华恒焊接股份有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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