一种钩车结构及具有其的RGV制造技术

本实用新型专利技术提供一种钩车结构及具有其的RGV，属于智能物流技术领域，其中钩车结构，包括：底板，具有适于滑动连接在RGV上的导向结构，平移电机，设于底板上，驱动端用于与RGV连接，钩车架，可上下转动地连接在底板上，顶端具有定位结构，升降驱动机构，连接在底板与钩车架之间，用于控制驱动钩车架的顶端上升或下降；通过二次拉取的方式将料架小车送至指定位置，实现了对超长重载罐装物料的转运。

【技术实现步骤摘要】
一种钩车结构及具有其的RGV
本技术涉及智能物流
，具体涉及一种钩车结构及具有其的RGV。
技术介绍
RGV是有轨制导车辆的英文缩写，又叫有轨穿梭小车，可用于各类高密度储存方式的仓库。RGV的小车通道可设计任意长，能够提高仓库的储存量，且小车能够在巷道中快速行驶，能够有效提高仓库的运行效率。RGV可以十分方便地与其他物流系统实现自动连接，如出/入库站台、各种缓冲站、输送机、升降机和机器人等，以按照计划进行物料的输送，RGV在用于超长重载罐装物料转运时，需要首先采用钩车结构将料架小车拖出，再将料架小车以朝向与拖出方向垂直的方向移送至罐体外，然后将料架小车移送至指定位置。然而，现有技术的RGV，本身自带的钩车结构，仅能从一侧对料架小车进行卡接。由于在超长重载罐装物料箱体，作业空间有限，钩车结构对料架小车进行卡接后，无法在卡接状态进行朝向另一垂直方向的行走。因此，在将料架小车拖出时，需要与专用的钩车结构配合，才能对超长重载罐装物料内的料架小车进行移动。
技术实现思路
因此，本技术要解决的技术问题在于克服现有技术中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.钩车结构，其特征在于，包括：/n底板(1)，具有适于滑动连接在RGV上的导向结构；/n平移电机(2)，设于所述底板(1)上，驱动端用于与所述RGV连接；/n钩车架(3)，可上下转动地连接在所述底板(1)上，顶端具有定位结构(5)；/n升降驱动机构(4)，连接在所述底板(1)与所述钩车架(3)之间，用于控制驱动所述钩车架(3)的顶端上升或下降。/n

【技术特征摘要】
1.钩车结构，其特征在于，包括：
底板(1)，具有适于滑动连接在RGV上的导向结构；
平移电机(2)，设于所述底板(1)上，驱动端用于与所述RGV连接；
钩车架(3)，可上下转动地连接在所述底板(1)上，顶端具有定位结构(5)；
升降驱动机构(4)，连接在所述底板(1)与所述钩车架(3)之间，用于控制驱动所述钩车架(3)的顶端上升或下降。


2.根据权利要求1所述的钩车结构，其特征在于，所述钩车架(3)具有对称设置的两组，分别位于所述底板(1)的在所述RGV上滑动方向的前、后两端。


3.根据权利要求1所述的钩车结构，其特征在于，所述平移电机(2)的驱动端，连接有适于与所述RGV上的行走长齿条(12)相配合的齿轮(6)。


4.根据权利要求1所述的钩车结构，其特征在于，所述导向结构，为向下突出的适于与RGV上的导向槽(13)配合的定位块(9)。


5.根据权利要求4所述的钩车结构，其特征在于，所述定位块(9)具有四组，设置在所述底板(1)的底部，分别位于所述底板(1)的前、后两端的两侧。


6.根据权利要求1所述的钩车结构，其特征在于，所述钩车架(3)为框形结构，在所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘勉，毛连春，樊焱卓，
申请(专利权)人：华晓精密工业苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32