【技术实现步骤摘要】
一种负载可升降的有轨穿梭小车
本技术涉及有轨穿梭小车
，尤其是涉及一种负载可升降的有轨穿梭小车。
技术介绍
随着科学技术的发展，现代物流观念深入人心，广大用户对物流仓储系统在推动各行业发展中有共同的认识，继之而来的就是自动化物流系统和自动化仓库。随着自动化物流系统和自动化仓库在中国乃至世界的发展，一般的自动化系统和仓库的很多缺点就暴漏了出来，为了能够弥补这些缺点，RGV(有轨穿梭小车)随之产生了，它可以十分方便地与其他物流系统实现自动连接，如出/入库站台、各种缓冲站、输送机、升降机和机器人等，按照计划进行物料的输送。另外，它无需人员操作，运行速度快。因而显著降低了仓库管理人员的工作量，提高了劳动生产率，同时穿梭车的应用可使物流系统变得非常简捷。公开号为CN204917028U的技术公开了一种新型有轨穿梭小车，包括车架和车轮，还包括阻挡块、激光定位装置、行走机构、链条输送机、供电系统、强制停止开关、轨道和速度切换板，所述的车架的底部设有车轮，车轮与轨道相配合，车轮通过皮带与行走机构相连接，行走机构还与链条输送机相...
【技术保护点】
1.一种负载可升降的有轨穿梭小车，包括车架(1)和设置在车架(1)上的行走机构、激光定位装置以及为整个有轨穿梭小车供电的供电装置，其特征在于，所述有轨穿梭小车还包括升降托架组件(15)和设置在车架(1)上的顶升油缸(16)、液压泵站(17)和电控箱(18)，所述顶升油缸(16)受液压泵站(17)驱动，所述升降托架组件(15)包括托板(43)，该托板(43)固定连接顶升油缸(16)，受顶升油缸(16)带动，实现上升和下降，所述电控箱(18)分别连接行走机构、激光定位装置和液压泵站(17)。/n
【技术特征摘要】
1.一种负载可升降的有轨穿梭小车，包括车架(1)和设置在车架(1)上的行走机构、激光定位装置以及为整个有轨穿梭小车供电的供电装置，其特征在于，所述有轨穿梭小车还包括升降托架组件(15)和设置在车架(1)上的顶升油缸(16)、液压泵站(17)和电控箱(18)，所述顶升油缸(16)受液压泵站(17)驱动，所述升降托架组件(15)包括托板(43)，该托板(43)固定连接顶升油缸(16)，受顶升油缸(16)带动，实现上升和下降，所述电控箱(18)分别连接行走机构、激光定位装置和液压泵站(17)。
2.根据权利要求1所述的一种负载可升降的有轨穿梭小车，其特征在于，所述升降托架组件(15)还包括导向杆(44)和定位销(45)，所述导向杆(44)固定连接在托板(43)下表面，并与车架(1)上下滑动连接，所述定位销(45)设置在托板(43)上表面。
3.根据权利要求1所述的一种负载可升降的有轨穿梭小车，其特征在于，所述升降托架组件(15)还包括夹紧油缸(46)和连接在托板(43)上的铰接支座(47)、滑动夹紧翻钩(48)、支撑座(49)和翻钩导向座(50)，所述夹紧油缸(46)受液压泵站(17)驱动，所述夹紧油缸(46)的一端连接铰接支座(47)，另一端连接滑动夹紧翻钩(48)，所述铰接支座(47)固定连接在托板(43)上，所述滑动夹紧翻钩(48)包括滑动组件、夹紧翻钩(55)和复位弹簧(56)，所述复位弹簧(56)的两端分别连接滑动组件和夹紧翻钩(55)，所述滑动组件的一端固定连接夹紧油缸(46)，另一端旋转连接夹紧翻钩(55)，所述支撑座(49)位于远离滑动夹紧翻钩(48)与夹紧油缸(46)连接端的一侧，所述翻钩导向座(50)固定连接支撑座(49)，用于旋转固定所述夹紧翻钩(55)的一端。
4.根据权利要求1所述的一种负载可升降的有轨穿梭小车，其特征在于，所述有轨穿梭小车还包括设置在车架(1)上的液压插销组件(12)，以及固定连接在地面上的销套调整组件(13)，所述液压插销组件(12)包括插销(34)和插销驱动机构，插销(34)受插销驱动机构驱动，所述销套调整组件(13)包括销套(39)和销套支撑机构，销套(39)受销套支撑机构支撑，所述插销(34)与销套(39)相配合。
5.根据权利要求4所述的一种负载可升降的有轨穿梭小车，其特征在于，所述插...
【专利技术属性】
技术研发人员：拜启东，刘华峰，储方琴，胡振海，
申请(专利权)人：上海瓦鲁自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31
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