一种智能物料仓储机器人制造技术

技术编号:24946817 阅读:27 留言:0更新日期:2020-07-17 23:07
本实用新型专利技术公开了一种智能物料仓储机器人,包括底盘,所述底盘的底部四个拐角位置处通过螺栓固定有车轮,所述底盘的顶部一侧通过螺栓固定有电控箱,所述底盘的顶部另一侧通过螺栓固定有驱动车轮的驱动装置箱,所述底盘的顶部位于驱动装置箱和电控箱之间设置有伸缩槽,所述伸缩槽的内部通过升降组件固定有物料放置板,所述丝杆的四周通过螺栓固定有防护组件,所述第一滑轨通过螺栓固定在伸缩槽的底部对应两侧,所述第一滑轨的内部转动连接有丝杆。本实用新型专利技术结构新颖,构思巧妙,物料放置板的上升或者下降,可以将物料放置板运动到接料或者放料的位置,有效的提升货物的运行速度,而且升降组件运行稳定性好。

【技术实现步骤摘要】
一种智能物料仓储机器人
本技术涉及物料仓储
,具体为一种智能物料仓储机器人。
技术介绍
目前,将商品由产地到运输到集中地以后,一般都是通过人工将商品分派到消费者手中,而随着社会的不断发展以及科技的不断进步,人们对机器人的研究的不断创新,越来越多的繁重体力劳动,都是由机器人来完成,这样,则可以达到方便便捷、准确率高以及工作效率高的效果。但是由于目前智能仓储机器人的智能化程度不高,因为物料仓储机器人的物料放置板有时与需要运输的物料高度不一致,需要人工将货物搬运到物料仓储机器人上,费时费力。因此,设计一种智能物料仓储机器人是很有必要的。
技术实现思路
针对上述情况,为克服现有技术的缺陷,本技术提供一种智能物料仓储机器人,该仓储机器人结构新颖,构思巧妙,物料放置板的上升或者下降,可以将物料放置板运动到接料或者放料的位置,有效的提升货物的运行速度,而且升降组件运行稳定性好。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种智能物料仓储机器人,包括底盘,所述底盘的底部四个拐角位置处通过螺栓固定有车轮,所述底盘的顶部一侧通过螺本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能物料仓储机器人,包括底盘(1),其特征在于:所述底盘(1)的底部四个拐角位置处通过螺栓固定有车轮(2),所述底盘(1)的顶部一侧通过螺栓固定有电控箱(7),所述底盘(1)的顶部另一侧通过螺栓固定有驱动车轮(2)的驱动装置箱(4),所述底盘(1)的顶部位于驱动装置箱(4)和电控箱(7)之间设置有伸缩槽(6),所述伸缩槽(6)的内部通过升降组件(3)固定有物料放置板(5),丝杆(12)的四周通过螺栓固定有防护组件(8);/n所述升降组件(3)包括第一滑轨(11)、丝杆(12)、支撑杆(13)、第一滑块(16)、步进电机(17)、连接杆(19)、第二滑块(20)、第二滑轨(21)和定位座...

【技术特征摘要】
1.一种智能物料仓储机器人,包括底盘(1),其特征在于:所述底盘(1)的底部四个拐角位置处通过螺栓固定有车轮(2),所述底盘(1)的顶部一侧通过螺栓固定有电控箱(7),所述底盘(1)的顶部另一侧通过螺栓固定有驱动车轮(2)的驱动装置箱(4),所述底盘(1)的顶部位于驱动装置箱(4)和电控箱(7)之间设置有伸缩槽(6),所述伸缩槽(6)的内部通过升降组件(3)固定有物料放置板(5),丝杆(12)的四周通过螺栓固定有防护组件(8);
所述升降组件(3)包括第一滑轨(11)、丝杆(12)、支撑杆(13)、第一滑块(16)、步进电机(17)、连接杆(19)、第二滑块(20)、第二滑轨(21)和定位座(22),所述第一滑轨(11)通过螺栓固定在伸缩槽(6)的底部对应两侧,所述第一滑轨(11)的内部转动连接有丝杆(12),所述丝杆(12)上对称安装有第一滑块(16),所述第一滑块(16)通过支撑杆(13)活动连接在物料放置板(5)底部对应两侧的定位座(22)上,所述定位座(22)的对应两侧通过螺栓固定有第二滑轨(21),所述第二滑轨(21)上滑动连接有第二滑块(20),所述第二滑块(20)通过连接杆(19)与支撑杆(13)的中心处活动连接。


2.根据权利要求1所述的一种智能物料仓储机器人,其特征在于:所述第一滑轨(11)的中心处通过焊接固定...

【专利技术属性】
技术研发人员:李游季敏军武立
申请(专利权)人:江苏伦科思智能装备科技有限公司
类型:新型
国别省市:江苏;32

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