【技术实现步骤摘要】
一种异动目标跟踪方法、系统及装置
本专利技术涉及视频采集领域，具体涉及一种异动目标跟踪方法、系统及装置。
技术介绍
随着科技的进步，在安防监控、边境巡检、交通维护、人流监测、防爆处突等各领域，对于视频监控的智能化要求逐渐增高，而目前现存的智能跟踪云台主要基于雷达监控功能的智能跟踪云台和基于AI增强移动检测云台，但由于相关设备和技术的局限性，主要存在以下问题：1）基于雷达监控功能的智能跟踪云台因为雷达信号发出传回需要时间间隔，若需要跟踪的主体单位时间内运动速度过快则可能造成收到的雷达信号大幅偏离该物体实际位置；且由于雷达技术的特殊性，对运动物体的辨别程度较低，通常使用视频AI进行处理分析，而视频链路与雷达链路之间存在时延，跟踪效果的实时性及准确度均会收到影响。2）基于AI增强移动监测的云台，通常会直接在云台中内置人工智能跟踪算法，该方法由于拍摄分辨率和针对算法的硬件配置等问题，大多仅可运用于简单的监控场景，不能适应更复杂、精密性要求更高的监控环境。若要满足多种监控环境的需求，则需要针对该种环境做相应的定制，成本...
【技术保护点】
1.一种异动目标跟踪方法，用于实现视频系统中异动目标的即时跟踪，其特征在于，视频系统中包括第一图像采集模组和第二图像采集模组，该方法包括：/n获取第一图像采集模组的第一图像，基于异动判断规则识别第一图像中的异动目标，并获得异动目标覆盖的图像区域坐标；/n根据所述异动目标覆盖的图像区域坐标控制第二图像采集模组，第二图像采集模组对异动目标快速对准，获得异动目标区域的超高清图像；/n其中，第一图像采集模组采集到的是视频采集区域的广角图像，第二图像采集模组采集到的是异动目标区域的超高清高倍图像。/n
【技术特征摘要】
1.一种异动目标跟踪方法，用于实现视频系统中异动目标的即时跟踪，其特征在于，视频系统中包括第一图像采集模组和第二图像采集模组，该方法包括：
获取第一图像采集模组的第一图像，基于异动判断规则识别第一图像中的异动目标，并获得异动目标覆盖的图像区域坐标；
根据所述异动目标覆盖的图像区域坐标控制第二图像采集模组，第二图像采集模组对异动目标快速对准，获得异动目标区域的超高清图像；
其中，第一图像采集模组采集到的是视频采集区域的广角图像，第二图像采集模组采集到的是异动目标区域的超高清高倍图像。
2.根据权利要求1所述的一种异动目标跟踪方法，其特征在于，所述第一图像采集模组与第二图像采集模组同Y轴设置，第二图像采集模组位于第一图像采集模组上方，使其水平监控视角保持实时同步，当发现异动目标时，第二监控设备仅需做俯仰视角调节。
3.根据权利要求2所述的一种异动目标跟踪方法，其特征在于，所述第一图像采集模组在视频采集过程中做水平旋转形成扫描式全局图像，其转角最大为360°，第二图像采集模组随之同步转动，并在发现异动目标后暂停水平旋转，以保证第二图像采集模组快速完成俯仰视角调节，使其快速对准异动目标。
4.根据权利要求3所述的一种异动目标跟踪方法，其特征在于，识别出所述第一图像采集模组中的异动目标后，计算出该异动目标与第二图像采集模组水平距离和高度差，从而确定出第二图像采集模组应调节的俯仰角度。
5.一种异动目标跟踪系统，其特征在于，该系统包括：
用于获取视频采集区域广角图像的第一图像采集模组，以及用于识别第一图像采集模组所采集的广角图像中异动目标...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄代羲，吴成志，郭超，
申请(专利权)人：四川新视创伟超高清科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51
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