一种动态拍摄节点的协同拍摄方法、装置、介质及设备制造方法及图纸

本申请实施例公开了一种动态拍摄节点的协同拍摄方法、装置、介质及设备。该方法包括：获取目标拍摄节点的广播消息，所述广播消息包括位置信息；其中，所述目标拍摄节点为动态拍摄节点；若所述目标拍摄节点的位置信息满足预设距离范围，则向所述目标拍摄节点发送建立分组请求；若接收到所述目标拍摄节点返回的结果为同意建立分组，则与所述目标拍摄节点建立分组；根据所述分组内拍摄节点的能力信息，进行分工协同拍摄。通过执行本技术方案，可以在多个拍摄节点没有进行预先组合的情况下，根据距离和能力来进行协同作业，以实现拍摄节点动态组合，从而分担不同的拍摄任务的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种动态拍摄节点的协同拍摄方法、装置、介质及设备
本申请实施例涉及通信
，尤其涉及一种动态拍摄节点的协同拍摄方法、装置、介质及设备。
技术介绍
随着科技的迅速发展，电子设备不经能够带给人们规模庞大的试听感受，一起视频拍摄和视频存储能力，能够为人们提供回顾监控范围内以往发生的事件的画面的能力。由于在监控范围内，对于监控范围的全景拍摄和局部位置的特写拍摄都极为重要。而每一个拍摄相机，即拍摄节点往往只能形成一种模式的拍摄，要么是全景拍摄，要么是局部特写拍摄，这就造成了如果想同时得到全景图像和高质量的局部特写图像，往往需要采用多台设备结合使用。例如，用枪机拍摄全景图像，用球机进行追踪拍摄局部特写图像拍摄。而这种固定组合的形式，往往对于工作场景限定的比较局限，即只有预先组合好采用进行搭配使用。而在很多场景中，设备不能够预先组合，即便同时有多台设备同时投入使用。这就造成拍摄任务各自执行，没有能够达到协同作业，以实现不同拍摄需求的问题。
技术实现思路
本申请实施例提供一种动态拍摄节点的协同拍摄方法、装置、介质及设备，可以在多本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种动态拍摄节点的协同拍摄方法，其特征在于，该方法包括：/n获取目标拍摄节点的广播消息，所述广播消息包括位置信息；其中，所述目标拍摄节点为动态拍摄节点；/n若所述目标拍摄节点的位置信息满足预设距离范围，则向所述目标拍摄节点发送建立分组请求；/n若接收到所述目标拍摄节点返回的结果为同意建立分组，则与所述目标拍摄节点建立分组；/n根据所述分组内拍摄节点的能力信息，进行分工协同拍摄。/n

【技术特征摘要】
1.一种动态拍摄节点的协同拍摄方法，其特征在于，该方法包括：
获取目标拍摄节点的广播消息，所述广播消息包括位置信息；其中，所述目标拍摄节点为动态拍摄节点；
若所述目标拍摄节点的位置信息满足预设距离范围，则向所述目标拍摄节点发送建立分组请求；
若接收到所述目标拍摄节点返回的结果为同意建立分组，则与所述目标拍摄节点建立分组；
根据所述分组内拍摄节点的能力信息，进行分工协同拍摄。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述能力信息包括：广角能力和目标检测能力；
所述方法还包括：
根据当前分组内具有广角能力的各拍摄节点的广角能力和目标检测能力，确定各拍摄节点的能力分值；
根据所述能力分值进行排序，根据排序结果确定当前分组的全景拍摄节点。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述能力信息还包括：变倍能力；
所述方法还包括：
根据所述变倍能力进行排序，根据排序结果确定当前分组的特写拍摄节点的跟踪距离。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述分组内拍摄节点的能力信息，进行分工协同拍摄，包括：
根据所述全景拍摄节点拍摄到的全景图像，以及根据所述全景拍摄节点的可疑目标分析结果，确定可以目标；
识别所述可疑目标的距离信息；
根据所述距离信息，从特写拍摄节点中确定至少一个跟踪距离与所述距离信息相匹配的特写拍摄节点，进行跟踪特写拍摄。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在建立分组之后，所述方法还包括：
若检测到新增拍摄节点的广播消息，且与新增拍摄节点的距离满足预设距离范围，则向所述新增拍摄节点发送建立分组请求；以及，
若检测到与当前分组内的目标拍摄节点的...

【专利技术属性】
技术研发人员：周迪，徐爱华，
申请(专利权)人：浙江宇视科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33