用于大视野下多目标的发现、聚焦、识别、跟踪的实现方法、系统及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开用于大视野下多目的标发现、聚焦、识别、跟踪的实现方法、系统及装置，实现方法包括获取第一图像；第一图像划分多个区域得到每个区域的中心点坐标；根据中心点坐标得到云台的移动坐标；获取第一图像上目标图像的自动选框；根据自动选框的四个顶点的位置坐标计算得到对应从摄像头的变倍焦距和云台的变倍系数；获取调整后的第三图像；对第三图像进行目标识别获取目标新型；将目标信息实时反馈给下游设备。本发明专利技术达到的有益效果是：有效实现了对大视野下的多目标的跟踪拍摄，通过对云台坐标和每个区域的中心点坐标的对应关系以实现精确跟踪拍摄的自动定位，解决了大视野范围与精确目标识别之间的矛盾，提高了多目标跟踪下的可靠性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及图像处理领域，特别是用于大视野下多目标的发现、聚焦、识别、跟踪的实现方法、系统及装置。

技术介绍

1、目标发现和跟踪装置一般为雷达、声纳等，这类系统通过反射信号来发现、定位、识别和跟踪特定目标，并反馈数据给其他处理设备进行相关处理，但受限于技术原理，一般识别确认能力具有局限性。

2、由此，在目标检测中采用光学方式对识别确认目标具有很大帮助，但采用单一的光电模组对目标进行捕捉和识别，往往存在视野覆盖和精准识别之间的矛盾，采用较短的焦距可以覆盖较大的视野范围，但目标在全景画面中占比过小，能够覆盖的距离很短或者无法提供足够的分辨率来准确识别目标；采用较长焦距可以捕捉较远的目标，但需要大量拍摄单元才能覆盖所需的视野范围，成本非常高。

3、因此，本专利技术提出一种用于大视野下多目标的发现、聚焦、识别、跟踪实现方法、系统及装置，以解决现有方法存在的视野问题、效率和适用性等方面问题，从而进一步推动图像处理技术在实际应用中的推广和发展。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提出用于大视本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.用于大视野下多目标的发现、聚焦、识别、跟踪的实现方法，其特征在于：包括：

2.根据权利要求1所述的用于大视野下多目标的发现、聚焦、识别、跟踪实现方法，其特征在于：所述获取第一图像包括：

3.根据权利要求2所述的用于大视野下多目标的发现、聚焦、识别、跟踪实现方法，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的用于大视野下多目标的发现、聚焦、识别、跟踪实现方法，其特征在于，所述步骤S2包括：在第一图像上划分n个区域，获取每个区域的中心点和位置坐标，得到n个中心点；

5.根据权利要求1所述的用于大视野下多目标的发现、聚焦、识别、跟踪实现方法，其特征在...

【技术特征摘要】

1.用于大视野下多目标的发现、聚焦、识别、跟踪的实现方法，其特征在于：包括：

2.根据权利要求1所述的用于大视野下多目标的发现、聚焦、识别、跟踪实现方法，其特征在于：所述获取第一图像包括：

3.根据权利要求2所述的用于大视野下多目标的发现、聚焦、识别、跟踪实现方法，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的用于大视野下多目标的发现、聚焦、识别、跟踪实现方法，其特征在于，所述步骤s2包括：在第一图像上划分n个区域，获取每个区域的中心点和位置坐标，得到n个中心点；

5.根据权利要求1所述的用于大视野下多目标的发现、聚焦、识别、跟踪实现方法，其特征在于，在执行步骤s2之后，步骤s3之前，获取每个区域对应的从摄像头；对每个从摄像头上的云台进行第一移动，使得每个从摄像头与每个区域一一对应；获取完成第一移动后的从摄像头拍摄所得的第二图像；

【专利技术属性】
技术研发人员：姚平，谢超平，
申请(专利权)人：四川新视创伟超高清科技有限公司，
类型：发明
国别省市：