一种标签黏贴小车制造技术

本实用新型专利技术提供了一种标签黏贴小车，其特征在于：包括小车本体、旋转盘、移动组件和用于检测位置和角度的定位传感模块；所述小车本体设置在移动组件上，以实现小车本体移动和转动；所述定位传感模块设置在小车本体中；所述旋转盘通过旋转驱动装置与小车本体连接，以实现旋转盘转动；旋转盘连接有至少一个升降装置，每个升降装置对应连接有一个取标装置以实现取标装置升降。该标签黏贴小车可实现取标和贴标，体积小巧，有利于缩小生产线整体体积，节省作业场地，可降低工人劳动强度和降低人工成本，提高标签黏贴效率。

【技术实现步骤摘要】
一种标签黏贴小车
本技术涉及标签黏贴
，更具体地说，涉及一种标签黏贴小车。
技术介绍
在商品、工业生产等多个领域，均广泛应用标签来进行物品识别和区分；标签上印刷有信息内容，方便用户快捷地获知物品信息。但是现有标签黏贴工作一般采用人工操作方式完成，不符合目前自动化智能加工的发展趋势。并且人工黏贴标签弊端明显，如：需要工人数量众多，人工成本高，工作劳动强度大，工人疲劳或不专注时容易漏贴或错贴，标签黏贴效率低下。龙门类数控设备和机器臂设备是常用的实现自动化生产设备，采用这些类型的设备也可以实现自动化标签黏贴。但是这些设备缺点在于：设备结构复杂，造价昂贵，并且需要庞大的作业用地，使用成本高；因此，这些类型的设备并不是实现标签黏贴自动化的理想方案。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种可实现取标和贴标、体积小巧、有利于缩小生产线整体体积、节省作业场地、可降低工人劳动强度和降低人工成本、提高标签黏贴效率的标签黏贴小车。为了达到上述目的，本技术通过下述技术方案予以实现：一种标签黏贴小车，其特征在于：包括小车本体、旋转盘、移动组件和用于检测位置和角度的定位传感模块；所述小车本体设置在移动组件上，以实现小车本体移动和转动；所述定位传感模块设置在小车本体中；所述旋转盘通过旋转驱动装置与小车本体连接，以实现旋转盘转动；旋转盘连接有至少一个升降装置，每个升降装置对应连接有一个取标装置以实现取标装置升降。本技术标签黏贴小车的工作原理是：第一阶段取走标签：首先，移动组件工作使小车本体移动到设定的取标作业位置上；在移动组件工作过程中，定位传感模块检测小车本体的当前位置和角度；然后，旋转驱动装置调整旋转盘的角度使取标装置与标签位置相对；升降装置将取标装置下降至与标签相触，取标装置固定标签；升降装置将取标装置上升带动标签一起上升；若取标装置为两个以上，并且该次需要取走标签为两个以上时，则旋转驱动装置调整旋转盘的角度使下一个取标装置与下一个标签位置相对；执行取标装置下降-固定标签-取标装置上升动作，如此重复执行，直至该次所有需要取走标签均被取走或所有取标装置均固定有标签为止。第二阶段黏贴标签：首先，移动组件工作使小车本体移动到设定的贴标作业位置上；在移动组件工作过程中，定位传感模块检测小车本体的当前位置和角度；然后，旋转驱动装置调整旋转盘的角度使取标装置固定着的标签与黏贴位置相对；升降装置将取标装置下降使标签也一起下降，取标组件松开标签并且升降装置将取标组件上升使取标组件与标签分离，标签利用自带的不干胶黏贴在黏贴位置上；若标签为两个以上，则重复执行调整小车本体位置-调整旋转盘角度-取标装置下降-松开标签-取标装置上升动作，直至所有标签均被黏贴在相应黏贴位置上。本技术标签黏贴小车可实现取标和贴标，体积小巧，不需要采用龙门类数控设备或机器臂等大型设备，可节省成本，有利于缩小生产线整体体积，节省作业场地；可降低工人劳动强度和降低人工成本，提高标签黏贴效率；取标阶段可利用小车本体结合旋转盘来调节取标装置使其与标签对准，有利于提高位置对准的精确度；贴标阶段也可利用小车本体结合旋转盘来调节取标装置使其与黏贴位置对准，可使标签准确黏贴到黏贴位置上，提高标签黏贴效果。优选地，所述小车本体中设置有旋转电机一，旋转电机一的输出轴与旋转盘连接；所述小车本体中还设置有旋转托盘；旋转托盘包括可相互转动的外圈托盘和内圈托盘；外圈托盘和内圈托盘的其中一项与小车本体连接，另一项与旋转盘连接。旋转盘可实现旋转，以便于在取标时快速地将取标装置与标签位置相对，以及在黏贴标签时快速地将标签与黏贴位置相对，可提升标签黏贴效率。优选地，所述取标装置是指真空吸盘；真空吸盘连接有抽真空装置。优选地，所述抽真空装置设置在旋转盘上；所述真空吸盘通过升降装置连接在旋转盘的下方；旋转盘上开设有安装孔；所述真空吸盘与抽真空装置之间通过管体连接，管体的一端与抽真空装置连接，另一端穿过安装孔后与真空吸盘连接。优选地，所述升降装置包括与旋转盘连接的安装架、设置在安装架上的升降驱动组件、与取标装置连接的安装座和导向组件；安装座与升降驱动组件连接，以实现安装座升降从而带动取标装置升降；所述安装座通过导向组件与安装架连接，以限定升降方向。优选地，所述升降驱动组件包括与安装架连接的旋转电机二、摇臂和摇杆；所述摇臂与旋转电机二的输出轴连接；摇杆的两端分别与摇臂和安装座铰接。该设置的升降驱动组件将旋转电机二的转动转化为安装座升降移动，可有效驱动安装座升降移动。优选地，所述旋转电机二是指舵机。由于舵机重量轻，因此可降低标签黏贴小车的整体重量，也便于实现标签黏贴小车的重力平衡，可降低能耗和提高续航能力。优选地，所述定位传感模块包括X向超声波定位组件和Y向超声波定位组件；所述X向超声波定位组件形成X轴安装基面；Y向超声波定位组件形成Y轴安装基面；X轴安装基面和Y轴安装基面相互垂直；所述X轴安装基面上并排设置有至少两个X轴超声波传感器，且Y轴安装基面上并排设置有至少一个Y轴超声波传感器；或者是所述X轴安装基面上并排设置有至少一个X轴超声波传感器，且Y轴安装基面上并排设置有至少两个Y轴超声波传感器。定位传感模块可配合外部的X轴定位板和Y轴定位板使用；X轴超声波传感器与X轴定位板位置相对，Y轴超声波传感器与Y轴定位板位置相对。若X轴超声波传感器为两个以上，且Y轴超声波传感器为一个，则通过各个X轴超声波传感器发出超声波和接到超声波的时间差分别得到各个X轴超声波传感器与X轴定位板之间的距离，通过对比各个X轴超声波传感器的距离差值计算X轴安装基面法线与X轴定位板的夹角，根据计算出的夹角值来使移动组件驱动小车本体转动，直至各个X轴超声波传感器的测距数值相等，X轴安装基面法线和X轴定位板垂直以完成黏贴小车角度调整，此时就可通过任一X轴超声波传感器的测距计算出X轴坐标值，通过Y轴超声波传感器的测距计算出Y轴坐标值。若X轴超声波传感器为一个，且Y轴超声波传感器为两个以上，则以各个Y轴超声波传感器为检测对象采用相同原理来完成黏贴小车角度调整，通过X轴超声波传感器的测距计算出X轴坐标值，通过任一Y轴超声波传感器的测距计算出Y轴坐标值。若X轴超声波传感器和Y轴超声波传感器分别为两个以上，则选用X轴超声波传感器或Y轴超声波传感器为检测对象，或者是X轴超声波传感器与Y轴超声波传感器结合，完成黏贴小车角度调整；并通过任一X轴超声波传感器和任一Y轴超声波传感器分别获取X轴坐标值和Y轴坐标值。该设计的定位传感模块可得出X轴坐标值和Y轴坐标值；并且可有效检测出X轴安装基面法线与X轴定位板的夹角以及Y轴安装基面法线与Y轴定位板的夹角，从而得出小车本体的角度；可便捷、精确地校正标签黏贴小车与X轴定位板和Y轴定位板之间的定位，便于标签黏贴小车保持X轴安装基面法线和X轴定位板垂直、且Y轴安装基面法线和Y轴定位板垂直。优选地，所述定位传感模块还包括用于检测偏航角的陀螺仪。为提高运行效率，加设有陀螺仪；当标签本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种标签黏贴小车，其特征在于：包括小车本体、旋转盘、移动组件和用于检测位置和角度的定位传感模块；所述小车本体设置在移动组件上，以实现小车本体移动和转动；所述定位传感模块设置在小车本体中；所述旋转盘通过旋转驱动装置与小车本体连接，以实现旋转盘转动；旋转盘连接有至少一个升降装置，每个升降装置对应连接有一个取标装置以实现取标装置升降。/n

【技术特征摘要】
1.一种标签黏贴小车，其特征在于：包括小车本体、旋转盘、移动组件和用于检测位置和角度的定位传感模块；所述小车本体设置在移动组件上，以实现小车本体移动和转动；所述定位传感模块设置在小车本体中；所述旋转盘通过旋转驱动装置与小车本体连接，以实现旋转盘转动；旋转盘连接有至少一个升降装置，每个升降装置对应连接有一个取标装置以实现取标装置升降。


2.根据权利要求1所述的标签黏贴小车，其特征在于：所述小车本体中设置有旋转电机一，旋转电机一的输出轴与旋转盘连接；所述小车本体中还设置有旋转托盘；旋转托盘包括可相互转动的外圈托盘和内圈托盘；外圈托盘和内圈托盘的其中一项与小车本体连接，另一项与旋转盘连接。


3.根据权利要求1所述的标签黏贴小车，其特征在于：所述取标装置是指真空吸盘；真空吸盘连接有抽真空装置。


4.根据权利要求3所述的标签黏贴小车，其特征在于：所述抽真空装置设置在旋转盘上；所述真空吸盘通过升降装置连接在旋转盘的下方；旋转盘上开设有安装孔；所述真空吸盘与抽真空装置之间通过管体连接，管体的一端与抽真空装置连接，另一端穿过安装孔后与真空吸盘连接。


5.根据权利要求1所述的标签黏贴小车，其特征在于：所述升降装置包括与旋转盘连接的安装架、设置在安装架上的升降驱动组件、与取标装置连接的安装座和导向...

【专利技术属性】
技术研发人员：李连柱，梁必炽，麦智晖，汪浩，
申请(专利权)人：广州尚品宅配家居股份有限公司，广州市圆方计算机软件工程有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44