一种机械手高精度标签供料器制造技术

本实用新型专利技术涉及标签送料技术领域，尤其是一种机械手高精度标签供料器，所述PLC控制显示屏通过夹持机构连接有安装壳，PLC控制显示屏位于安装壳内部，所述安装壳倾斜放置且其顶面上设有卡口，所述卡口内插装有钢塑透明玻璃板，所述钢塑透明玻璃板顶面底部固定连接有第一磁石，所述第一磁石正上方设有与安装壳固定连接的第二磁石，所述安装壳通过支撑机构与机座固定连接。本实用新型专利技术通过将PLC控制显示屏收纳至安装壳内，使用时打开钢塑透明玻璃板正常使用，不使用时关闭钢塑透明玻璃板对PLC控制显示屏进行防护，防止误操作发生，同时也对PLC控制显示屏起到了防尘保护，延长了PLC控制显示屏的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手高精度标签供料器
本技术涉及标签送料
，尤其涉及一种机械手高精度标签供料器。
技术介绍
现配合机械手使用的标签供料器由机座、取料平台、剥料机构、收料机构、放料卷芯以及PLC控制显示屏构成，使用时将料卷安装在放料卷芯上，通过PLC控制显示屏对标签供料器运行进行设置，剥料机构可对标签进行剥离，标签进入取料平台供机械手取用，另外废料由收料机构进行收卷，可提高贴标签的速率。但是标签供料器中的PLC控制显示屏没有设置防护机构，当操作人员因不当操作碰触到PLC控制显示屏容易导致标签供料器的程序发生变化，影响了标签供料器正常供料，而且长期使用PLC控制显示屏容易落入大量的灰尘，影响标签供料器的使用寿命。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在PLC控制显示屏暴露在外界容易造成误操作影响标签供料器正常使用的缺点，而提出的一种机械手高精度标签供料器。为达到以上目的，本技术采用的技术方案为：一种机械手高精度标签供料器，包括机座、取料平台、剥料机构、收料机构、放料卷芯以及PLC控制显示屏，其特征在于，所述PLC控制显示屏通过夹持机构连接有安装壳，PLC控制显示屏位于安装壳内部，所述安装壳倾斜放置且其顶面上设有卡口，所述卡口内插装有钢塑透明玻璃板，所述钢塑透明玻璃板顶面底部固定连接有第一磁石，所述第一磁石正上方设有与安装壳固定连接的第二磁石，所述安装壳通过支撑机构与机座固定连接。优选地，所述第一磁石和第二磁石形状和大小均相同，且第一磁石和第二磁石磁性相反。优选地，所述夹持机构包括两块夹持板，两块所述夹持板分别位于安装壳内部两侧，且每块所述夹持板侧面中部均镶嵌有与其固定连接的轴承，每个所述轴承上均固定连接有贯穿安装壳且与安装壳螺纹连接的螺纹调节杆。优选地，所述支撑机构包括两个支脚，两个所述支脚分别固定在机座两侧面上，每个支脚顶部两侧均设有固定在安装壳底部的连接片，同侧两个所述连接片共同连接有将其与支脚固定的螺栓连接件。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：本技术通过将PLC控制显示屏收纳至安装壳内，使用时打开钢塑透明玻璃板正常使用，不使用时关闭钢塑透明玻璃板对PLC控制显示屏进行防护，防止误操作发生，同时也对PLC控制显示屏起到了防尘保护，延长了PLC控制显示屏的使用寿命。附图说明图1为本技术一种机械手高精度标签供料器俯视时的结构示意图；图2为本技术一种机械手高精度标签供料器正视时的结构示意图。图中：机座1、取料平台2、剥料机构3、收料机构4、放料卷芯5、PLC控制显示屏6、安装壳7、卡口8、钢塑透明玻璃板9、第一磁石10、第二磁石11、夹持板12、轴承13、螺纹调节杆14、支脚15、连接片16、螺栓连接件17。具体实施方式以下描述用于揭露本技术以使本领域技术人员能够实现本技术。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。如图1-2所示的一种机械手高精度标签供料器，包括机座1、取料平台2、剥料机构3、收料机构4、放料卷芯5以及PLC控制显示屏6，PLC控制显示屏6通过夹持机构连接有安装壳7，PLC控制显示屏6位于安装壳7内部，安装壳7倾斜放置且其顶面上设有卡口8，卡口8内插装有钢塑透明玻璃板9，钢塑透明玻璃板9顶面底部固定连接有第一磁石10，第一磁石10正上方设有与安装壳7固定连接的第二磁石11，第一磁石10和第二磁石11形状和大小均相同，且第一磁石10和第二磁石11磁性相反，安装壳7通过支撑机构与机座1固定连接，设置机座1、取料平台2、剥料机构3、收料机构4、放料卷芯5以及PLC控制显示屏6可保证标签供料器正常使用，在完成PLC控制显示屏6的设置工作后，将安装壳7的卡口8内的钢塑透明玻璃板9拉下来，钢塑透明玻璃板9可将PLC控制显示屏6遮挡住，可防止对PLC控制显示屏6进行误操作，影响标签供料器正常使用，另外钢塑透明玻璃板9也可对PLC控制显示屏6起到防尘作用，延长其使用寿命。夹持机构包括两块夹持板12，两块夹持板12分别位于安装壳7内部两侧，且每块夹持板12侧面中部均镶嵌有与其固定连接的轴承13，每个轴承13上均固定连接有贯穿安装壳7且与安装壳7螺纹连接的螺纹调节杆14，通过夹持机构可方便对PLC控制显示屏6进行拆卸和固定，方便检修，拆卸时，只需拧动螺纹调节杆14使夹持板12脱离PLC控制显示屏6，便可轻松将PLC控制显示屏6从安装壳7内取出进行检修。支撑机构包括两个支脚15，两个支脚15分别固定在机座1两侧面上，每个支脚15顶部两侧均设有固定在安装壳7底部的连接片16，同侧两个连接片16共同连接有将其与支脚15固定的螺栓连接件17，支撑机构可方便对安装壳7的角度进行调节，方便使用PLC控制显示屏6，调节安装壳7角度时，只需拧松螺栓连接件17即可。以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术的范围内。本技术要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手高精度标签供料器，包括机座(1)、取料平台(2)、剥料机构(3)、收料机构(4)、放料卷芯(5)以及PLC控制显示屏(6)，其特征在于，所述PLC控制显示屏(6)通过夹持机构连接有安装壳(7)，PLC控制显示屏(6)位于安装壳(7)内部，所述安装壳(7)倾斜放置且其顶面上设有卡口(8)，所述卡口(8)内插装有钢塑透明玻璃板(9)，所述钢塑透明玻璃板(9)顶面底部固定连接有第一磁石(10)，所述第一磁石(10)正上方设有与安装壳(7)固定连接的第二磁石(11)，所述安装壳(7)通过支撑机构与机座(1)固定连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种机械手高精度标签供料器，包括机座(1)、取料平台(2)、剥料机构(3)、收料机构(4)、放料卷芯(5)以及PLC控制显示屏(6)，其特征在于，所述PLC控制显示屏(6)通过夹持机构连接有安装壳(7)，PLC控制显示屏(6)位于安装壳(7)内部，所述安装壳(7)倾斜放置且其顶面上设有卡口(8)，所述卡口(8)内插装有钢塑透明玻璃板(9)，所述钢塑透明玻璃板(9)顶面底部固定连接有第一磁石(10)，所述第一磁石(10)正上方设有与安装壳(7)固定连接的第二磁石(11)，所述安装壳(7)通过支撑机构与机座(1)固定连接。


2.根据权利要求1所述的一种机械手高精度标签供料器，其特征在于，所述第一磁石(10)和第二磁石(11)形状和大小均相同，且第一磁石(10)...

【专利技术属性】
技术研发人员：马在光，黄柏雄，梁乾，叶永全，
申请(专利权)人：深圳市龙海环宇自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44