【技术实现步骤摘要】
一种碳刷臂自动切胶贴胶装置
本专利技术涉及碳刷臂贴胶设备领域，尤指一种碳刷臂自动切胶贴胶装置。
技术介绍
现有技术中的微电机碳刷臂贴避震胶，通常采用人工用切胶后再将胶体人工贴合到碳刷臂的方式，因为避震胶要求先加工切成单个胶体，再对碳刷臂进行贴胶，用人工贴胶方式效率极低，且因为人工贴胶原因会产生一定的误差，造成合格率低。同时在贴胶过程中，由于是靠人工操作，容易造成贴胶位置偏移不一致，工作疲劳造成品质不稳定，生产效率慢等。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术提供一种碳刷臂自动切胶贴胶装置，可实现对胶条的自动切断，同时实现对碳刷臂的自动贴紧，整个处理过程中实现全自动化，无需人工操作，其生产效率大大提高；而且定位准确，可确保贴胶的位置准确。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是提供一种碳刷臂自动切胶贴胶装置，包括送料机构、抓料机构、切胶机构、吸胶贴胶机构；其中抓料机构包括工作固定板、设置在工作固定板一侧的机械手组件，其中所述工作固定板的一端设有与送料机构的送料口连通的待料...
【技术保护点】
1.一种碳刷臂自动切胶贴胶装置，其特征在于：包括送料机构、抓料机构、切胶机构、吸胶贴胶机构；/n其中抓料机构包括工作固定板、设置在工作固定板一侧的机械手组件，其中所述工作固定板的一端设有与送料机构的送料口连通的待料工位，工作固定板的另一端设有用于对碳刷臂进行贴胶的贴胶工位；所述机械手组件夹取并带动待料工位上的碳刷臂往贴胶工位方向移动；/n所述切胶机构包括切胶模组、表面缠绕有胶条的送胶装置，所述切胶模组包括切胶固定板、挡胶板、切胶第一驱动装置、切胶第二驱动装置、用于切断胶条的切胶组件,所述切胶固定板的表面设有用于放置胶条的送料轨道，所述挡胶板的表面设有与送料轨道一端连通的胶条...
【技术特征摘要】
1.一种碳刷臂自动切胶贴胶装置，其特征在于：包括送料机构、抓料机构、切胶机构、吸胶贴胶机构；
其中抓料机构包括工作固定板、设置在工作固定板一侧的机械手组件，其中所述工作固定板的一端设有与送料机构的送料口连通的待料工位，工作固定板的另一端设有用于对碳刷臂进行贴胶的贴胶工位；所述机械手组件夹取并带动待料工位上的碳刷臂往贴胶工位方向移动；
所述切胶机构包括切胶模组、表面缠绕有胶条的送胶装置，所述切胶模组包括切胶固定板、挡胶板、切胶第一驱动装置、切胶第二驱动装置、用于切断胶条的切胶组件,所述切胶固定板的表面设有用于放置胶条的送料轨道，所述挡胶板的表面设有与送料轨道一端连通的胶条待料槽，所述切胶第一驱动装置带动送料轨道内的胶条往胶条待料槽方向移动；所述切胶第二驱动装置与切胶组件驱动连接，并驱动切胶组件沿靠近送料轨道和胶条待料槽的连接处的方向移动；
所述吸胶贴胶机构包括吸胶贴胶驱动模组、用于吸取胶条的吸胶组件，其中所述吸胶贴胶驱动模组与吸胶组件驱动连接，并驱动吸胶组件由胶条待料槽往贴胶工位移动。
2.根据权利要求1所述的一种碳刷臂自动切胶贴胶装置，其特征在于：所述机械手组件包括机械手、第一推动气缸，其中机械手所述包括碳刷臂夹爪、碳刷臂夹爪气缸，所述碳刷臂夹爪气缸的活动端与碳刷臂夹爪连接；所述第一推动气缸的活动端与碳刷臂夹爪气缸固定连接，并驱动碳刷臂夹爪气缸沿待料工位往贴胶工位方向移动。
3.根据权利要求1所述的一种碳刷臂自动切胶贴胶装置，其特征在于：所述待料工位中靠近贴胶工位一端的一侧设有第一挡板驱动装置，所述第一挡板驱动装置驱动连接有第一挡料板,并驱动第一挡料板将碳刷臂抵止在待料工位。
4.根据权利要求1所述的一种碳刷臂自动切胶贴胶装置，其特征在于：所述贴胶工位的一侧设有支撑板驱动装置，所述支撑板驱动装置驱动连接有贴胶固定支撑板，并驱动贴胶固定支撑板移动到贴胶工位处。
5.根据权利要求1所述的一种碳刷臂自动切胶贴胶装置，其特征在于：所述抓料机构还包括第二挡板驱...
【专利技术属性】
技术研发人员：薛大安，刘秀林，
申请(专利权)人：深圳市长盛德机电有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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