三轴手臂变轨机构及变轨方法技术

本发明专利技术涉及一种三轴手臂变轨机构。在包装过程中由于产品输送速度较快，就要求上签设备速度与其它配套设备速度相匹配，不能影响厂家设备的整体正常运作，导致停产现象发生。一种三轴手臂变轨机构，其组成包括：护罩（1）和气缸（13），护罩和气缸直接连接，气缸与吸盘（2）直接连接，护罩的下方通过一组螺栓组件与托板（6）连接，托板另一端通过M5螺丝固定在套筒（3）的上方，套筒的下方与手臂托盘（8）垂直连接，手臂托盘下方的滑槽与直线导轨（5）连接，电机支座（4）焊接到方管上，电机支座与伺服电机（10）连接，伺服电机通过联轴器（9）与滚珠丝杠（7）连接。本发明专利技术应用于三轴手臂变轨机构。

Three axis arm track changing mechanism and method

【技术实现步骤摘要】
三轴手臂变轨机构及变轨方法
：本专利技术涉及一种三轴手臂变轨机构及变轨方法。
技术介绍
：三轴手臂变轨迹机构是包装生产线中为产品上标签装置。在包装过程中由于产品输送速度较快，就要求上签设备速度与其它配套设备速度相匹配，不能影响厂家设备的整体正常运作，导致停产现象发生，既影响厂家生产进度和质量又有损公司设备的品牌形象。
技术实现思路
：本专利技术的目的是提供一种三轴手臂变轨机构及变轨方法。上述的目的通过以下的技术方案实现：一种三轴手臂变轨机构，其组成包括：护罩和气缸，所述的护罩和所述的气缸直接连接，所述的气缸与吸盘直接连接，且所述的吸盘用于吸取不同规格的标签，所述的护罩的下方通过一组螺栓组件与托板连接，所述的托板另一端通过M5螺丝固定在套筒的上方，所述的套筒的下方与手臂托盘垂直连接，所述的手臂托盘下方的滑槽与直线导轨连接，电机支座焊接到方管上，所述的电机支座与伺服电机连接，所述的伺服电机通过联轴器与滚珠丝杠连接，所述的滚珠丝杠与轴承座连接，所述的伺服电机为上签手臂的轴向进给提供动力，上签手臂和所述步进电机与行星减速机连接。所述的三轴手臂变轨机构，所述的手臂托盘用来连接所述的滚珠丝杠和所述的伺服电机，为整机的轴向运动传递动力，所述的托板用碳钢通过激光气割机加工而成，所述的托板用来连接所述的气缸和设备主体，主要起支撑作用。直线导轨安装在平台上为吸签手臂提供一个轴向运动轨迹。所述的三轴手臂变轨机构，所述的护罩用不锈钢通过激光气割机加工而成，所述的套筒用车床加工而成，、所述的电机支座是用碳钢通过激光气割机加工而成，所述的手臂托盘用不锈钢通过激光气割机加工而成，支撑设备上半部分。所述的三轴手臂变轨机构，所述的行星减速机直接与上签手臂、步进电机连接，所述的步进电机提供动力，传递给行星减速机提高手臂回转位置的准确度。所述的三轴手臂变轨机构的变轨方法，该方法包括如下步骤：当整机运行时，伺服驱动托板做轴向运动同时由步进电机驱动手臂做径向运动，气缸做吸签动作实现三轴联动，取完标签后，根据现场设备实际情况，可准确快速找到最佳贴签位置，能与其他设备快速融合，实用性非常高。本专利技术的有益效果：1.本专利技术具有上签速度快/节省生产时间/运行动作平稳/上签手臂动作精准，还可根据现场实际情况灵活调整，等几大优势功能特点，变轨上签机构即提高了上签速度和精度，还增加设备灵活性和实用性。本专利技术在整机运行时，伺服驱动托板做轴向运动同时由步进电机驱动手臂做径向运动，气缸做吸签动作实现三轴联动，取完标签后，根据现场设备实际情况，可准确快速找到最佳贴签位置，能与其他设备快速融合，实用性非常高。附图说明：附图1是本专利技术的结构示意图。附图2是附图1的俯视图。附图3是附图1的左视图。图中：1、护罩，2、吸盘，3、套筒，4、电机支座，5、直线导轨，6、托板，7、滚珠丝杠，8、手臂托盘，9、联轴器，10、伺服电机，11、行星减速机，12、步进电机，13、气缸，14、轴承座。具体实施方式：实施例1：一种三轴手臂变轨机构，其组成包括：护罩1和气缸13，所述的护罩和所述的气缸直接连接，所述的气缸与吸盘2直接连接，且所述的吸盘用于吸取不同规格的标签，所述的护罩的下方通过一组螺栓组件与托板6连接，所述的托板另一端通过M5螺丝固定在套筒3的上方，所述的套筒的下方与手臂托盘8垂直连接，所述的手臂托盘下方的滑槽与直线导轨5连接，电机支座4焊接到方管上，所述的电机支座与伺服电机10连接，所述的伺服电机通过联轴器9与滚珠丝杠7连接，所述的滚珠丝杠与轴承座14连接，所述的伺服电机为上签手臂的轴向进给提供动力，上签手臂和步进电机12与行星减速机11连接。实施例2：根据实施例1所述的三轴手臂变轨机构，所述的手臂托盘用来连接所述的滚珠丝杠和所述的伺服电机，为整机的轴向运动传递动力，所述的托板用碳钢通过激光气割机加工而成，所述的托板用来连接所述的气缸和设备主体，主要起支撑作用。直线导轨安装在平台上为吸签手臂提供一个轴向运动轨迹。实施例3：根据实施例1或2所述的三轴手臂变轨机构，所述的护罩用不锈钢通过激光气割机加工而成，所述的套筒用车床加工而成、所述的电机支座是用碳钢通过激光气割机加工而成，所述的手臂托盘用不锈钢通过激光气割机加工而成，支撑设备上半部分。实施例4：根据实施例1或2或3所述的三轴手臂变轨机构，所述的行星减速机直接与上签手臂、步进电机连接，所述的步进电机提供动力，传递给行星减速机提高手臂回转位置的准确度。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三轴手臂变轨机构，其组成包括：护罩和气缸，其特征是：所述的护罩和所述的气缸直接连接，所述的气缸与吸盘直接连接，且所述的吸盘用于吸取不同规格的标签，所述的护罩的下方通过一组螺栓组件与托板连接，所述的托板另一端通过M5螺丝固定在套筒的上方，所述的套筒的下方与手臂托盘垂直连接，所述的手臂托盘下方的滑槽与直线导轨连接，电机支座焊接到方管上，所述的电机支座与伺服电机连接，所述的伺服电机通过联轴器与滚珠丝杠连接，所述的滚珠丝杠与轴承座连接，所述的伺服电机为上签手臂的轴向进给提供动力，上签手臂和步进电机与行星减速机连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种三轴手臂变轨机构，其组成包括：护罩和气缸，其特征是：所述的护罩和所述的气缸直接连接，所述的气缸与吸盘直接连接，且所述的吸盘用于吸取不同规格的标签，所述的护罩的下方通过一组螺栓组件与托板连接，所述的托板另一端通过M5螺丝固定在套筒的上方，所述的套筒的下方与手臂托盘垂直连接，所述的手臂托盘下方的滑槽与直线导轨连接，电机支座焊接到方管上，所述的电机支座与伺服电机连接，所述的伺服电机通过联轴器与滚珠丝杠连接，所述的滚珠丝杠与轴承座连接，所述的伺服电机为上签手臂的轴向进给提供动力，上签手臂和步进电机与行星减速机连接。


2.根据权利要求1所述的三轴手臂变轨机构，其特征是：所述的手臂托盘用来连接所述的滚珠丝杠和所述的伺服电机，为整机的轴向运动传递动力，所述的托板用碳钢通过激光气割机加工而成，所述的托板用来连接所述的气缸和设备主体，主要起支撑作用，直线导轨安装在平台上...

【专利技术属性】
技术研发人员：王俊宇，
申请(专利权)人：哈尔滨联科包装机械有限公司，
类型：发明
国别省市：黑龙;23