硬质标签剥离机构制造技术

本实用新型专利技术涉及标签剥离设备领域，尤其是硬质标签剥离机构。该标签剥离机构包括五轴机器人、吸标签板、机架、旋转机构、自动夹爪和夹板，所述五轴机器人的输出端固定有吸标签板，吸标签板的底部平面上分布有数个吸孔，吸标签板的吸孔通过气道与真空发生器相连通，机架上固定有旋转机构，旋转机构的输出轴上固定有自动夹爪，自动夹爪的两个手指上分别固定有夹板。本实用新型专利技术通过五轴机械手带动吸标签板进行移动。通过吸标签板产生的负压来吸附住整个硬质标签。通过自动夹爪夹住底纸侧边，通过旋转机构带动自动夹爪旋转来撕开部分底纸与标签。本申请提高了硬质标签与底纸的剥离效率。

Hard label stripping mechanism

【技术实现步骤摘要】
硬质标签剥离机构
本技术涉及标签剥离设备领域，尤其是硬质标签剥离机构。
技术介绍
硬质标签要从底纸上剥离出来比较困难，而现有的硬质标签的剥离效率较低。
技术实现思路
为了解决
技术介绍
中描述的技术问题，本技术提供了一种硬质标签剥离机构。通过五轴机械手带动吸标签板进行移动。通过吸标签板产生的负压来吸附住整个硬质标签。通过自动夹爪夹住底纸侧边，通过旋转机构带动自动夹爪旋转来撕开部分底纸与标签。本申请提高了硬质标签与底纸的剥离效率。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种硬质标签剥离机构，包括五轴机器人、吸标签板、机架、旋转机构、自动夹爪和夹板，所述五轴机器人的输出端固定有吸标签板，吸标签板的底部平面上分布有数个吸孔，吸标签板的吸孔通过气道与真空发生器相连通，机架上固定有旋转机构，旋转机构的输出轴上固定有自动夹爪，自动夹爪的两个手指上分别固定有夹板。具体地，所述旋转机构为旋转气缸。具体地，所述自动夹爪为电动夹爪或气动夹爪。具体地，所述五轴机器人的输出端上固定有U形架，U形架的两端分别固定有吸标签板。具体地，所述五轴机器人的输出端上固定有CCD工业相机。本技术的有益效果是：本技术提供了一种硬质标签剥离机构。通过五轴机械手带动吸标签板进行移动。通过吸标签板产生的负压来吸附住整个硬质标签。通过自动夹爪夹住底纸侧边，通过旋转机构带动自动夹爪旋转来撕开部分底纸与标签。本申请提高了硬质标签与底纸的剥离效率。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术的结构示意图；图中1.五轴机器人，2.吸标签板，3.机架,4.旋转机构，5.自动夹爪，6.夹板，7.U形架，8.CCD工业相机。具体实施方式现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。图1是本技术的结构示意图。一种硬质标签剥离机构，包括五轴机器人1、吸标签板2、机架3、旋转机构4、自动夹爪5和夹板6，所述五轴机器人1的输出端固定有吸标签板2，吸标签板2的底部平面上分布有数个吸孔，吸标签板2的吸孔通过气道与真空发生器相连通，机架3上固定有旋转机构4，旋转机构4的输出轴上固定有自动夹爪5，自动夹爪5的两个手指上分别固定有夹板6。所述旋转机构4为旋转气缸。所述自动夹爪5为电动夹爪或气动夹爪。所述五轴机器人1的输出端上固定有U形架7，U形架7的两端分别固定有吸标签板2。所述五轴机器人1的输出端上固定有CCD工业相机8。如附图1所示，五轴机器人1可以带动吸标签板2移动至硬质标签处，使得吸标签板2底面完全贴合在硬质标签表面。此时真空发生器让吸标签板2底面的吸孔产生负压吸力，从而使得硬质标签被吸附在吸标签板2底面，而硬质标签上的部分底纸则超出吸标签板2的范围。接着五轴机器人1驱使吸附着硬质标签的吸标签板2移动至自动夹爪5处，此时底纸超出吸标签板2的部分就进入到两个打开的夹板6之间。然后自动夹爪5驱使两个夹板6闭合，将底纸超出吸标签板2的部分夹持在两个夹板6之间。此时旋转机构4驱使自动夹爪5旋转90度，这样就可以将底纸与硬质标签部分剥离。接着五轴机器人1将硬质标签移走，就可以将底纸与硬质标签剩余连接的部分也完全剥离。最后五轴机器人1带着硬质标签贴合到产品表面，而CCD工业相机8可以将贴标图像信息传送给控制机，由控制机判断标签贴的是否合格。由于U形架7上连接了两个吸标签板2，因此两个吸标签板2可以吸2个标签，移动到自动夹爪5处做剥离动作。当一个吸标签板2上的硬质标签剥离好了之后，五轴机器人1的旋转输出轴可以驱使U形架7旋转一百八十度，将另一个吸标签板2上的硬质标签送入自动夹爪5处做剥离。以上述依据本技术的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项技术技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项技术的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种硬质标签剥离机构，其特征是，包括五轴机器人(1)、吸标签板(2)、机架(3)、旋转机构(4)、自动夹爪(5)和夹板(6)，所述五轴机器人(1)的输出端固定有吸标签板(2)，吸标签板(2)的底部平面上分布有数个吸孔，吸标签板(2)的吸孔通过气道与真空发生器相连通，机架(3)上固定有旋转机构(4)，旋转机构(4)的输出轴上固定有自动夹爪(5)，自动夹爪(5)的两个手指上分别固定有夹板(6)。/n

【技术特征摘要】
1.一种硬质标签剥离机构，其特征是，包括五轴机器人(1)、吸标签板(2)、机架(3)、旋转机构(4)、自动夹爪(5)和夹板(6)，所述五轴机器人(1)的输出端固定有吸标签板(2)，吸标签板(2)的底部平面上分布有数个吸孔，吸标签板(2)的吸孔通过气道与真空发生器相连通，机架(3)上固定有旋转机构(4)，旋转机构(4)的输出轴上固定有自动夹爪(5)，自动夹爪(5)的两个手指上分别固定有夹板(6)。


2.根据权利要求1所述的硬质标签剥离机构，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈泽鹏，刘浩，
申请(专利权)人：苏州诺倍泽机电有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32