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本实用新型涉及标签剥离设备领域，尤其是硬质标签剥离机构。该标签剥离机构包括五轴机器人、吸标签板、机架、旋转机构、自动夹爪和夹板，所述五轴机器人的输出端固定有吸标签板，吸标签板的底部平面上分布有数个吸孔，吸标签板的吸孔通过气道与真空发生器相连...
该专利属于苏州诺倍泽机电有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州诺倍泽机电有限公司授权不得商用。

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