【技术实现步骤摘要】
一种水下机器人平衡装置
本技术涉及一种平衡装置，特别是涉及一种水下机器人平衡装置。
技术介绍
水下机器人在水下进行作业时，因为机械手臂在工作时运动，所引起的水下机器人重心偏移，以及水下复杂的水流情况，因此水下机器人在作业时，很难保持平衡姿态，而无法保持平衡姿态，水下机器人的水下作业就无法正常进行，作业质量无法得到保障，所以现有的水下机器人都需要安装平衡装置。现有的水下机器人平衡装置，主要以通过调整水下机器人重心的方式来实现水下机器人的平衡，在水下机器人控制系统中，一般会安装有用于检测水下机器人平衡情况的检测传感器，根据检测传感器的控制信号，水下机器人控制系统控制平衡装置运作，使水下机器人在水下保持平衡，但是现有的水下机器人平衡装置，对水下机器人平衡状态的调整所需时间较长，无法适应水下水流情况的快速变化，因此无法满足水下机器人作业的需求。授权公告号为CN209454964U的技术专利公开了一种水下机器人平衡装置，其将平衡块安装于丝杆上，通过第一电机驱动第二电机及丝杆旋转，通过第二电机驱动丝杆转动，调整平衡块在平衡腔内的...
【技术保护点】
1.一种水下机器人平衡装置，包括壳体(1)，其特征在于，所述壳体(1)内设置有重力平衡腔(2)，所述重力平衡腔(2)底面的中间位置安装有一号电机(3)，所述重力平衡腔(2)底面的外圈设置有圆形轨道(13)，所述一号电机(3)的顶端传动连接有安装板(6)，所述安装板(6)的顶面固装有二号电机(7)，所述二号电机(7)的一端传动连接安装有丝杆(8)，所述丝杆(8)上螺纹连接安装有螺母(9)，所述螺母(9)的底部焊接固定有平衡块(10)，所述丝杆(8)的末端通过轴承(11)活动连接有支杆(12)，所述支杆(12)的底部通过转轴(15)活动安装有滚轮(14)，所述滚轮(14)位于圆...
【技术特征摘要】
1.一种水下机器人平衡装置，包括壳体(1)，其特征在于，所述壳体(1)内设置有重力平衡腔(2)，所述重力平衡腔(2)底面的中间位置安装有一号电机(3)，所述重力平衡腔(2)底面的外圈设置有圆形轨道(13)，所述一号电机(3)的顶端传动连接有安装板(6)，所述安装板(6)的顶面固装有二号电机(7)，所述二号电机(7)的一端传动连接安装有丝杆(8)，所述丝杆(8)上螺纹连接安装有螺母(9)，所述螺母(9)的底部焊接固定有平衡块(10)，所述丝杆(8)的末端通过轴承(11)活动连接有支杆(12)，所述支杆(12)的底部通过转轴(15)活动安装有滚轮(14)，所述滚轮(14)位于圆形轨道(13)内，所述转轴(15)与滚轮(14)的连接处安装有电子刹车器(16)。
2.根据权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋涛涛，韦银龙，梁智东，陈俊，杨昕，韦文杰，唐羽林，刘云辉，梁智勇，
申请(专利权)人：柳州市神鹰科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广西;45
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