叠片装置和叠片方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种叠片装置和叠片方法，涉及电池生产技术领域。该叠片装置包括主输送带、第一分拣器、第二分拣器、第一分支传输带和第二分支传输带，主输送带用于输送单片和单元片，第一分拣器用于将主输送带上的一部分单元片移至第一分支传输带，第二分拣器用于将主输送带上的另一部分单元片移至第二分支传输带；第一分支传输带的输出端设有存放单元片组的第一叠片台，第二分支传输带的输出端设有存放单元片组的第二叠片台。主输送带的输出端设有第三叠片台，用于接收从第一叠片台或第二叠片台转移来的单元片组、并用于接收主输送带上的单片，以使单元片组与单片叠合形成电芯。该叠片装置采用分流方式输送单元片和单片，提高了叠片效率。

【技术实现步骤摘要】
叠片装置和叠片方法
本专利技术涉及电池生产
，具体而言，涉及一种叠片装置和叠片方法。
技术介绍
现有的复合叠片机设备中，在叠片段物料输送时常采用间歇式定长输送，单元片和单片在同一条输送线上，这种方式存在以下不足：第一，由于间歇式走带需要加减速时间，走带距离小，一般在100毫米至150毫米，从而走带最大速度受到很大限制，因此走带线速度低；第二，由于单元片和单片在同一输送线上，叠片时是直接从输送线上抓取单片和单元片，当出现单元片与单片不良剔除后，单元片和单片配比变化时容易导致单元片漏抓问题；并且，由于单元片和单片在同一输送线上，各叠片台按照同一输送线对接，相互制约影响，总体叠片效率较低。
技术实现思路
本专利技术的目的包括，例如，提供了一种叠片装置和叠片方法，其能够提高叠片效率。本专利技术的实施例可以这样实现：第一方面，本专利技术实施例提供一种叠片装置，包括主输送带、第一分拣器、第二分拣器、第一分支传输带和第二分支传输带；所述主输送带用于输送单片和单元片，所述第一分拣器和所述第二分拣器间隔设于所述主输送带上；所述第一分拣器用于将所述主输送带上的一部分所述单元片移至所述第一分支传输带，所述第二分拣器用于将所述主输送带上的另一部分所述单元片移至所述第二分支传输带；所述第一分支传输带的输出端设有第一叠片台，用于将所述第一分支传输带上的所述单元片堆叠成单元片组；所述第二分支传输带的输出端设有第二叠片台，用于将所述第二分支传输带上的所述单元片堆叠成单元片组；所述主输送带的输出端设有第三叠片台，用于接收所述第一叠片台或所述第二叠片台上的所述单元片组，并用于接收所述主输送带上的所述单片，以使所述单元片组与所述单片叠合形成电芯。在可选的实施方式中，还包括第一触发器和第二触发器，所述第一触发器和所述第二触发器间隔设于所述主输送带上，所述第一触发器用于触发所述第一分拣器转移所述单元片，所述第二触发器用于触发所述第二分拣器转移所述单元片。在可选的实施方式中，还包括第三触发器，所述第三触发器与所述第二分拣器连接，用于触发所述第二分拣器转移所述单片。在可选的实施方式中，所述第一分支传输带的输出端还设有第一拾取件，所述第一拾取件用于将所述第一分支传输带上的所述单元片转移至所述第一叠片台。在可选的实施方式中，所述第二分支传输带的输出端还设有第二拾取件，所述第二拾取件用于将所述第二分支传输带上的所述单元片转移至所述第二叠片台。在可选的实施方式中，所述主输送带的输出端还设有第三拾取件，所述第三拾取件用于将所述主输送带上的所述单片转移至所述第三叠片台。在可选的实施方式中，所述主输送带的输出端还设有第三分支传输带，所述第二分拣器将所述主输送带上的所述单片转移至所述第三分支传输带上；所述第三拾取件设于所述第三分支传输带的输出端，用于将所述第三分支传输带上的所述单片转移至所述第三叠片台。在可选的实施方式中，还包括缓存盒，所述缓存盒靠近所述第三叠片台设置，用于存放所述单片。在可选的实施方式中，还包括转移机械手，所述转移机械手用于将所述第一叠片台或所述第二叠片台上的所述单元片组转移至所述第三叠片台。第二方面，本专利技术实施例提供一种叠片方法，适用于如前述实施方式中任一项所述的叠片装置，包括以下几个步骤：分拣单元片并将所述单元片分别转移至第一叠片台和第二叠片台，在所述第一叠片台和所述第二叠片台上分别堆叠成单元片组；转移所述第一叠片台或所述第二叠片台上的所述单元片组至第三叠片台；转移单片至所述第三叠片台，并将所述单元片组和所述单片叠合形成电芯。本专利技术实施例的有益效果包括，例如：本专利技术提供的叠片装置，通过设置第一分拣器、第二分拣器、第一分支传输带和第二分支传输带，实现主输送带上的单元片和单片分流，分流后可单独存放单元片和单片，防止单元片和单片漏抓的问题。同时，分流后第一分支传输带和第二分支传输带独立运行，互不影响，整体叠片效率高。本专利技术提供的叠片方法，采用分流的方式，将主输送带上的单元片和单片分开运输，分别在第一叠片台和第二叠片台上堆叠成单元片组，最后再通过整体转移单元片组，使单元片组和单片叠合形成电芯。分流后各分支传输带独立运行，互不干扰，不会由于有不良单元片或单片影响整体的叠片效率，叠片效率更高。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本专利技术具体实施例提供的单元片的结构示意图；图2为本专利技术具体实施例提供的单片的结构示意图；图3为本专利技术具体实施例提供的电芯的结构示意图；图4为本专利技术具体实施例提供的叠片装置的结构示意图；图5为本专利技术具体实施例提供的叠片方法的流程示意图。附图标记说明：10-单元片；11-正极片；12-隔膜；13-负极片；20-单片；30-电芯；100-叠片装置；110-主输送带；111-第一分支传输带；112-第二分支传输带；113-第三分支传输带；121-第一分拣器；123-第二分拣器；131-第一拾取件；132-第二拾取件；133-第三拾取件；134-转移机械手；141-第一叠片台；142-第二叠片台；143-第三叠片台；150-缓存盒。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本专利技术的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术的实施例中的特征可以相互结合。现有的复合叠片机设备中，在叠片段物料输送时通常采用间歇式定长输送的方式，单元片和单片在同一条输送线上，当输送线上出本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种叠片装置，其特征在于，包括主输送带、第一分拣器、第二分拣器、第一分支传输带和第二分支传输带；所述主输送带用于输送单片和单元片，所述第一分拣器和所述第二分拣器间隔设于所述主输送带上；/n所述第一分拣器用于将所述主输送带上的一部分所述单元片移至所述第一分支传输带，所述第二分拣器用于将所述主输送带上的另一部分所述单元片移至所述第二分支传输带；所述第一分支传输带的输出端设有第一叠片台，用于将所述第一分支传输带上的所述单元片堆叠成单元片组；所述第二分支传输带的输出端设有第二叠片台，用于将所述第二分支传输带上的所述单元片堆叠成单元片组；/n所述主输送带的输出端设有第三叠片台，用于接收所述第一叠片台或所述第二叠片台上的所述单元片组，并用于接收所述主输送带上的所述单片，以使所述单元片组与所述单片叠合形成电芯。/n

【技术特征摘要】
1.一种叠片装置，其特征在于，包括主输送带、第一分拣器、第二分拣器、第一分支传输带和第二分支传输带；所述主输送带用于输送单片和单元片，所述第一分拣器和所述第二分拣器间隔设于所述主输送带上；
所述第一分拣器用于将所述主输送带上的一部分所述单元片移至所述第一分支传输带，所述第二分拣器用于将所述主输送带上的另一部分所述单元片移至所述第二分支传输带；所述第一分支传输带的输出端设有第一叠片台，用于将所述第一分支传输带上的所述单元片堆叠成单元片组；所述第二分支传输带的输出端设有第二叠片台，用于将所述第二分支传输带上的所述单元片堆叠成单元片组；
所述主输送带的输出端设有第三叠片台，用于接收所述第一叠片台或所述第二叠片台上的所述单元片组，并用于接收所述主输送带上的所述单片，以使所述单元片组与所述单片叠合形成电芯。


2.根据权利要求1所述的叠片装置，其特征在于，还包括第一触发器和第二触发器，所述第一触发器和所述第二触发器间隔设于所述主输送带上，所述第一触发器用于触发所述第一分拣器转移所述单元片，所述第二触发器用于触发所述第二分拣器转移所述单元片。


3.根据权利要求1所述的叠片装置，其特征在于，还包括第三触发器，所述第三触发器与所述第二分拣器连接，用于触发所述第二分拣器转移所述单片。


4.根据权利要求1所述的叠片装置，其特征在于，所述第一分支传输带的输出端还设有第一拾取件，所述第一拾取件用于将所述第一分支传输带上的所述单元片转移至所述第一叠片台。

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【专利技术属性】
技术研发人员：许正锋，王飞，冀俊杰，陈飞，吴学科，阳如坤，魏宏生，
申请(专利权)人：深圳吉阳智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44