一种多功能半导体激光器芯片的自动贴片生产线制造技术

一种多功能半导体激光器芯片的自动贴片生产线，包括主体基座、贴片传送机构、贴片限位机构、输料机构、推料机构、贴片机构、定位机构、上料部、出料部；贴片传送机构设置于主体基座的顶面；贴片限位机构设置于贴片通道内；输料机构设置于贴片传送机构的中段上方；推料机构设置于输料机构的一侧；贴片机构设置于输料机构的顶面一侧，且垂直位置与贴片限位机构相对应；定位伸缩杆设置于输料框的底面，并与输料框的底面垂直固定；上料部设置于输料机构的一侧；出料部设置于贴片传送机构的端部。本发明专利技术整体的工艺结构具有紧凑性，可实现对多组芯片进行错时贴片，极大的提升了芯片的贴片效率；装置的贴片的精准性强。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能半导体激光器芯片的自动贴片生产线
本专利技术涉及激光器制备领域，特别是一种多功能半导体激光器芯片的自动贴片生产线。
技术介绍
半导体激光器又称激光二极管，是用半导体材料作为工作物质的激光器。在半导体激光器的制备工艺中，需要对芯片进行贴片封装，芯片的贴片封装效率决定了半导体激光器的制备效率。在芯片贴片设备的选取中，可分为直线式传输设备和转盘式传输设备，采用转盘式的传输贴片方式因工艺设备占地面积较小，被广泛利用于芯片的贴片机形式，但其转盘式结构复杂，贴片对位过程对贴片机械壁的工艺姿态要求较高，且贴片过程仅可进行单次单个贴片，贴片效率低；采用直线式的传输贴片方式存在有工艺流程长，占地面积大的弊端。现需要一种可进行高效贴片的贴片设备形式，且工艺结构紧凑，贴片精准性强。
技术实现思路
为了解决上述存在的问题，本专利技术公开了一种多功能半导体激光器芯片的自动贴片生产线，其具体技术方案如下：一种多功能半导体激光器芯片的自动贴片生产线，包括主体基座、贴片传送机构、贴片限位机构、输料机构、推料机构、贴片机构、定位机构、上料部和出料部；所述贴片传送机构设置于所述主体基座的顶面；所述基材输料机构包括有第一侧架、贴片底板、间隔块、传送转轴、传送辊、贴片传送皮带、从动皮带轮、传送电机、主动皮带轮、传动皮带；所述第一侧架呈两侧设置，每侧所述第一侧架通过紧固件与所述主体基座垂直固定；所述贴片底板焊接固定于两侧所述第一侧架的侧壁；所述间隔块设置于所述贴片底板的顶面，并通过焊接实现垂直固定；所述间隔块之间形成贴片通道；所述传送转轴设置于所述贴片底板的两端，每个所述传送转轴的两端通过轴承与所述第一侧架实现转动；所述传送辊固定设置于所述传送转轴外壁，并与所述传送转轴同轴转动；所述贴片传送皮带包裹于所述传送辊的外壁；所述从动皮带轮设置于所述第一侧架的外壁，并与所述传送转轴呈同轴转动；所述传送电机设置于一侧所述第一侧架的顶面，并通过紧固件实现固定；所述主动皮带轮与所述传送电机同轴转动；所述传动皮带包裹于所述主动皮带轮和从动皮带轮的外壁；所述贴片限位机构设置于所述贴片通道内；所述贴片限位机构包括侧限位片、中心限位片和连接固定片；所述所述侧限位片设置于所述贴片通道的两侧，并分别与所述间隔块的侧壁固定设置；所述中心限位片设置于所述贴片通道的中心；所述连接固定片设置于所述侧限位片的顶侧，所述中心限位片与所述侧限位片通过连接固定片实现固定；所述输料机构设置于所述贴片传送机构的中段上方；所述输料机构包括支撑板、输料框、输料支撑板、输料架、活动铰链、电机支架、输料电机和输料转齿；所述支撑板竖直设置于所述第一侧架的两端，并通过紧固件实现固定，每侧所述支撑板的壁面设有支撑板通孔；所述输料框设置于两侧所述支撑板之间，通过焊接实现固定，每侧所述输料框的设置位置与所述支撑板通孔相适应；所述输料框的两侧壁面设有推料口，每个所述推料口的底端两侧设有推料滑槽；所述输料支撑板设置于所述输料框的内，所述输料支撑板的两侧与所述输料框固定设置，且所述输料支撑板避开所述推料口与推料滑槽处；所述输料架阵列设置于所述输料框的内侧，每个所述输料架呈长方体框架结构，所述输料架的两侧底端呈开口状；所述输料架的两端底侧设有芯片支撑板；所述输料架的底面两端设有第一限位片，每个所述第一限位片的一侧设有第二限位片，所述第一限位片、第二限位片与输料架的顶面之间形成限位槽，所述限位槽的槽底面设有限位槽齿；相邻两个所述输料架之间通过活动铰链实现连接；所述电机支架固定设置于所述支撑板的外壁；所述输料电机设置于所述电机支架的一侧；一个所述输料转齿设置于所述输料框的端部，通过轴承与所述输料框实现转动，一个所述输料转齿设置于所述电机支架内，所述输料转齿与所述输料电机呈同轴转动，所述输料转齿的两侧嵌入所述限位槽内，所述输料转齿与所述限位槽齿啮合传动；所述推料机构设置于所述输料机构的一侧；所述推料机构包括推料底板、推筒固定架、推筒、推杆架、推杆、推出片和陈放盘；所述推料底板设置于所述输料框的一侧，所述推料底板与两侧所述支撑板固定设置；所述推筒固定架设置于所述推料底板的顶面一侧；所述推筒通过紧固件与所述推筒固定架固定设置，所述推筒与所述输料框垂直设置；所述推杆架设置于所述推料底板的顶面一侧；所述推杆设置于所述推杆架的顶端，并与所述推杆架呈滑动设置；所述推出片垂直设置于所述推杆的端部，并与所述推杆固定设置；所述陈放盘设置于每个所述推片的底端，并与所述推出片固定设置，所述推出片嵌入所述推料滑槽内，呈可滑动设置；所述贴片机构设置于所述输料机构的顶面一侧，且垂直位置与所述贴片限位机构相对应；所述贴片机构包括固定顶板、压杆支架、下压杆、下压板、下撑板、下撑筒、贴片弹簧、贴片板、软管和气管；所述固定顶板设置于所述支撑板的顶面，并与所述支撑板固定设置；所述压杆支架设置于所述固定顶板的顶面，并通过紧固件实现固定；所述下压杆设置于所述压杆支架的一侧，并悬挂于所述固定顶板的一侧；所述下压板设置于所述下压杆的底端；所述下撑板设置于所述下压板的底面两侧，并与所述下压板固定设置；所述下撑筒为中空结构，所述下撑板嵌入所述下撑筒内，并与所述下撑筒呈可滑动设置；所述贴片弹簧设置于所述下撑筒内，所述贴片弹簧的顶端抵住所述下撑板的底面；所述贴片板设置于所述下撑筒的底面；所述气管设置于每个所述贴片板的顶面四角，每个所述气管与所述贴片板垂直贯通设置，每个所述气管的顶端贯穿所述下压板，并与所述下压板呈可滑动设置；所述软管与所述气管的顶端套合固定；所述定位机构包括定位伸缩杆、定位横片和定位挡片，所述定位伸缩杆设置于所述输料框的底面，并与所述输料框的底面垂直固定；所述定位横片设置于所述定位伸缩杆的底端；所述定位挡片设置于所述定位横片的底端，并与所述定位横片垂直固定设置；所述上料部设置于所述输料机构的一侧；所述上料部包括上料基座、上料支撑架、上料侧板、上料辊、上料电机、上料皮带和上料滑板；所述上料支撑架设置于所述上料基座的顶端；所述上料侧板设置于所述上料支撑架的顶面两侧，并通过紧固件实现固定；所述上料辊设置于所述上料侧板之间，并通过轴承与所述上料侧板实现转动；所述上料电机与一个所述上料辊实现同轴转动；所述上料皮带包裹于所述上料辊的外壁；所述上料滑板设置于所述上料侧板的一端，并与两侧所述上料侧板实现固定；所述出料部设置于所述贴片传送机构的端部；所述出料部包括出料支撑架、出料侧板、出料辊、出料电机和出料皮带；所述出料支撑架固定设置于所述主体基座的一侧；所述出料侧板设置于所述出料支撑架的顶端两侧，并通过紧固件实现固定；所述出料辊设置于所述出料侧板之间，并通过轴承与所述出料侧板实现转动；所述出料电机与一个所述出料辊实现同轴转动；所述出料皮带包裹于所述出料辊的外壁。进一步的，所述间隔块与所述第一侧架呈同向设置，所述间隔板的数量为两个，并均匀间隔设置于贴片板的顶面，每个所述间隔板的截面呈上窄下宽结构；所述贴片通道的数量为三个。进一步的，所述贴片传送皮带设置于所述贴片通道内，且所述贴片传送皮带的宽度略小于每个所述贴片通道的宽度本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能半导体激光器芯片的自动贴片生产线，其特征在于，包括主体基座(1)、贴片传送机构(2)、贴片限位机构(3)、输料机构(4)、推料机构(5)、贴片机构(6)、定位机构(7)、上料部(8)和出料部(9)；/n所述贴片传送机构(2)设置于所述主体基座(1)的顶面；所述基材输料机构(4)包括有第一侧架(2-1)、贴片板(6-8)、间隔块(2-3)、传送转轴(2-4)、传送辊(2-5)、贴片传送皮带(2-6)、从动皮带轮(2-7)、传送电机(2-8)、主动皮带轮(2-9)、传动皮带(2-10)；所述第一侧架(2-1)呈两侧设置，每侧所述第一侧架(2-1)通过紧固件与所述主体基座(1)垂直固定；所述贴片板(6-8)焊接固定于两侧所述第一侧架(2-1)的侧壁；所述间隔块(2-3)设置于所述贴片板(6-8)的顶面，并通过焊接实现垂直固定；所述间隔块(2-3)之间形成贴片通道(2-11)；所述传送转轴(2-4)设置于所述贴片板(6-8)的两端，每个所述传送转轴(2-4)的两端通过轴承与所述第一侧架(2-1)实现转动；所述传送辊(2-5)固定设置于所述传送转轴(2-4)外壁，并与所述传送转轴(2-4)同轴转动；所述贴片传送皮带(2-6)包裹于所述传送辊(2-5)的外壁；所述从动皮带轮(2-7)设置于所述第一侧架(2-1)的外壁，并与所述传送转轴(2-4)呈同轴转动；所述传送电机(2-8)设置于一侧所述第一侧架(2-1)的顶面，并通过紧固件实现固定；所述主动皮带轮(2-9)与所述传送电机(2-8)同轴转动；所述传动皮带(2-10)包裹于所述主动皮带轮(2-9)和从动皮带轮(2-7)的外壁；/n所述贴片限位机构(3)设置于所述贴片通道(2-11)内；所述贴片限位机构(3)包括侧限位片(3-1)、中心限位片(3-2)和连接固定片(3-3)；所述所述侧限位片(3-1)设置于所述贴片通道(2-11)的两侧，并分别与所述间隔块(2-3)的侧壁固定设置；所述中心限位片(3-2)设置于所述贴片通道(2-11)的中心；所述连接固定片(3-3)设置于所述侧限位片(3-1)的顶侧，所述中心限位片(3-2)与所述侧限位片(3-1)通过连接固定片(3-3)实现固定；/n所述输料机构(4)设置于所述贴片传送机构(2)的中段上方；所述输料机构(4)包括支撑板(4-1)、输料框(4-2)、输料支撑板(4-3)、输料架(4-4)、活动铰链(4-5)、电机支架(4-6)、输料电机(4-7)和输料转齿(4-8)；所述支撑板(4-1)竖直设置于所述第一侧架(2-1)的两端，并通过紧固件实现固定，每侧所述支撑板(4-1)的壁面设有支撑板通孔(4-1-1)；所述输料框(4-2)设置于两侧所述支撑板(4-1)之间，通过焊接实现固定，每侧所述输料框(4-2)的设置位置与所述支撑板通孔(4-1-1)相适应；所述输料框(4-2)的两侧壁面设有推料口(4-2-1)，每个所述推料口(4-2-1)的底端两侧设有推料滑槽(4-2-2)；所述输料支撑板(4-3)设置于所述输料框(4-2)的内，所述输料支撑板(4-3)的两侧与所述输料框(4-2)固定设置，且所述输料支撑板(4-3)避开所述推料口(4-2-1)与推料滑槽(4-2-2)处；所述输料架(4-4)阵列设置于所述输料框(4-2)的内侧，每个所述输料架(4-4)呈长方体框架结构，所述输料架(4-4)的两侧底端呈开口状；所述输料架(4-4)的两端底侧设有芯片支撑板(4-4-1)；所述输料架(4-4)的底面两端设有第一限位片(4-4-2)，每个所述第一限位片(4-4-2)的一侧设有第二限位片(4-4-3)，所述第一限位片(4-4-2)、第二限位片(4-4-3)与输料架(4-4)的顶面之间形成限位槽(4-4-4)，所述限位槽(4-4-4)的槽底面设有限位槽齿(4-4-5)；相邻两个所述输料架(4-4)之间通过活动铰链(4-5)实现连接；所述电机支架(4-6)固定设置于所述支撑板(4-1)的外壁；所述输料电机(4-7)设置于所述电机支架(4-6)的一侧；一个所述输料转齿(4-8)设置于所述输料框(4-2)的端部，通过轴承与所述输料框(4-2)实现转动，一个所述输料转齿(4-8)设置于所述电机支架(4-6)内，所述输料转齿(4-8)与所述输料电机(4-7)呈同轴转动，所述输料转齿(4-8)的两侧嵌入所述限位槽(4-4-4)内，所述输料转齿(4-8)与所述限位槽齿(4-4-5)啮合传动；/n所述推料机构(5)设置于所述输料机构(4)的一侧；所述推料机构(5)包括推料底板(5-1)、推筒(5-3)固定架(5-2)、推筒(5-3)、推杆(5-5)架(5-4)、推杆(5-5)、推出片(5-6)和陈放盘(5-7)；所述推料底板(5-1)设置于所述输料框(4-2)...

【技术特征摘要】
1.一种多功能半导体激光器芯片的自动贴片生产线，其特征在于，包括主体基座(1)、贴片传送机构(2)、贴片限位机构(3)、输料机构(4)、推料机构(5)、贴片机构(6)、定位机构(7)、上料部(8)和出料部(9)；
所述贴片传送机构(2)设置于所述主体基座(1)的顶面；所述基材输料机构(4)包括有第一侧架(2-1)、贴片板(6-8)、间隔块(2-3)、传送转轴(2-4)、传送辊(2-5)、贴片传送皮带(2-6)、从动皮带轮(2-7)、传送电机(2-8)、主动皮带轮(2-9)、传动皮带(2-10)；所述第一侧架(2-1)呈两侧设置，每侧所述第一侧架(2-1)通过紧固件与所述主体基座(1)垂直固定；所述贴片板(6-8)焊接固定于两侧所述第一侧架(2-1)的侧壁；所述间隔块(2-3)设置于所述贴片板(6-8)的顶面，并通过焊接实现垂直固定；所述间隔块(2-3)之间形成贴片通道(2-11)；所述传送转轴(2-4)设置于所述贴片板(6-8)的两端，每个所述传送转轴(2-4)的两端通过轴承与所述第一侧架(2-1)实现转动；所述传送辊(2-5)固定设置于所述传送转轴(2-4)外壁，并与所述传送转轴(2-4)同轴转动；所述贴片传送皮带(2-6)包裹于所述传送辊(2-5)的外壁；所述从动皮带轮(2-7)设置于所述第一侧架(2-1)的外壁，并与所述传送转轴(2-4)呈同轴转动；所述传送电机(2-8)设置于一侧所述第一侧架(2-1)的顶面，并通过紧固件实现固定；所述主动皮带轮(2-9)与所述传送电机(2-8)同轴转动；所述传动皮带(2-10)包裹于所述主动皮带轮(2-9)和从动皮带轮(2-7)的外壁；
所述贴片限位机构(3)设置于所述贴片通道(2-11)内；所述贴片限位机构(3)包括侧限位片(3-1)、中心限位片(3-2)和连接固定片(3-3)；所述所述侧限位片(3-1)设置于所述贴片通道(2-11)的两侧，并分别与所述间隔块(2-3)的侧壁固定设置；所述中心限位片(3-2)设置于所述贴片通道(2-11)的中心；所述连接固定片(3-3)设置于所述侧限位片(3-1)的顶侧，所述中心限位片(3-2)与所述侧限位片(3-1)通过连接固定片(3-3)实现固定；
所述输料机构(4)设置于所述贴片传送机构(2)的中段上方；所述输料机构(4)包括支撑板(4-1)、输料框(4-2)、输料支撑板(4-3)、输料架(4-4)、活动铰链(4-5)、电机支架(4-6)、输料电机(4-7)和输料转齿(4-8)；所述支撑板(4-1)竖直设置于所述第一侧架(2-1)的两端，并通过紧固件实现固定，每侧所述支撑板(4-1)的壁面设有支撑板通孔(4-1-1)；所述输料框(4-2)设置于两侧所述支撑板(4-1)之间，通过焊接实现固定，每侧所述输料框(4-2)的设置位置与所述支撑板通孔(4-1-1)相适应；所述输料框(4-2)的两侧壁面设有推料口(4-2-1)，每个所述推料口(4-2-1)的底端两侧设有推料滑槽(4-2-2)；所述输料支撑板(4-3)设置于所述输料框(4-2)的内，所述输料支撑板(4-3)的两侧与所述输料框(4-2)固定设置，且所述输料支撑板(4-3)避开所述推料口(4-2-1)与推料滑槽(4-2-2)处；所述输料架(4-4)阵列设置于所述输料框(4-2)的内侧，每个所述输料架(4-4)呈长方体框架结构，所述输料架(4-4)的两侧底端呈开口状；所述输料架(4-4)的两端底侧设有芯片支撑板(4-4-1)；所述输料架(4-4)的底面两端设有第一限位片(4-4-2)，每个所述第一限位片(4-4-2)的一侧设有第二限位片(4-4-3)，所述第一限位片(4-4-2)、第二限位片(4-4-3)与输料架(4-4)的顶面之间形成限位槽(4-4-4)，所述限位槽(4-4-4)的槽底面设有限位槽齿(4-4-5)；相邻两个所述输料架(4-4)之间通过活动铰链(4-5)实现连接；所述电机支架(4-6)固定设置于所述支撑板(4-1)的外壁；所述输料电机(4-7)设置于所述电机支架(4-6)的一侧；一个所述输料转齿(4-8)设置于所述输料框(4-2)的端部，通过轴承与所述输料框(4-2)实现转动，一个所述输料转齿(4-8)设置于所述电机支架(4-6)内，所述输料转齿(4-8)与所述输料电机(4-7)呈同轴转动，所述输料转齿(4-8)的两侧嵌入所述限位槽(4-4-4)内，所述输料转齿(4-8)与所述限位槽齿(4-4-5)啮合传动；
所述推料机构(5)设置于所述输料机构(4)的一侧；所述推料机构(5)包括推料底板(5-1)、推筒(5-3)固定架(5-2)、推筒(5-3)、推杆(5-5)架(5-4)、推杆(5-5)、推出片(5-6)和陈放盘(5-7)；所述推料底板(5-1)设置于所述输料框(4-2)的一侧，所述推料底板(5-1)与两侧所述支撑板(4-1)固定设置；所述推筒(5-3)固定架(5-2)设置于所述推料底板(5-1)的顶面一侧；所述推筒(5-3)通过紧固件与所述推筒(5-3)固定架(5-2)固定设置，所述推筒(5-3)与所述输料框(4-2)垂直设置；所述推杆(5-5)架(5-4)设置于所述推料底板(5-1)的顶面一侧；所述推杆(5-5)设置于所述推杆(5-5)架(5-4)的顶端，并与所述推杆(5-5)架(5-4)呈滑动设置；所述推出片(5-6)垂直设置于所述推杆(5-5)的端部，并与所述推杆(5-5)固定设置；所述陈放盘(5-7)设置于每个所述推片的底端，并与所述推出片(5-6)固定设置，所述推出片(5-6)嵌入所述推料滑槽(4-2-2)内，呈可滑动设置；
所述贴片机构(6)设置于所述输料机构(4)的顶面一侧，且垂直位置与所述贴片限位机构(3)相对应；所述贴片机构(6)包括固定顶板(6-1)、压杆支架(6-2)、下压杆(6-3)、下压板(6-4)、下撑板(6-5)、下撑筒(6-6)、贴片弹簧(6-7)、贴片板(6-8)、软管(6-9)和气管(6-10)；所述固定顶板(6-1)设置于所述支撑板(4-1)的顶面，并与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：马永坤，李军，席道明，陈云，吕艳钊，魏皓，
申请(专利权)人：江苏天元激光科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32