一种基于边缘云计算的驾驶员接管保障方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于边缘云计算的驾驶员接管保障方法，步骤如下：S1、启用接管保障流程；S2、设置资源请求优先级H2；S3、调用车辆就近边缘计算单元与车辆直连进行高优先图像处理；S4、处理单元判断接管保障流程运行时长是否超过智能驾驶设计接管时长。本发明专利技术还公开了一种基于边缘云计算的驾驶员接管保障系统，包括：启动模块；资源请求优先级模块：设置资源请求优先级H2；图像处理及传输模块：调用车辆就近边缘计算单元与车辆直连进行高优先图像处理；流程退出模块：判断接管保障流程运行时长是否超过智能驾驶设计接管时长。本发明专利技术能够辅助驾驶员回到正常驾驶水平，合理分配图像处理计算资源，可以广泛应用于车辆智能驾驶领域。

【技术实现步骤摘要】
一种基于边缘云计算的驾驶员接管保障方法及系统
本专利技术涉及车辆智能驾驶，特别是涉及一种基于边缘云计算的驾驶员接管保障方法及系统。
技术介绍
随着智能网联技术的发展，量产智能驾驶产品等级将越来越高，根据SAE(SocietyofAutomotiveEngineers，美国机动车工程师学会)划分规则，L3级别的自动驾驶将在设计运行区域(operationaldesigndomain，ODD)内由智能驾驶系统完成驾驶操作，人类驾驶员负责动态驾驶任务支援(DynamicdrivingtaskFallback，DDTFallback)，在必要的时候根据系统要求接管驾驶车辆。智能系统需要在退出前确保留有足够时间让驾驶员介入并安全地控制车辆。面对雾霾，严重雨雪等极端气候，当摄像头难以继续识别车道线，障碍物等对象，或者此时主控ECU(ElectronicControlUnit，电子控制单元，又称行车电脑或车载电脑)出现故障，辅助处理模块如雷达处理器开启备份驾驶辅助功能，L3(有条件自治网络，在L2的能力基础上，系统可以实时感知环境变化，在特定领域内基本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于边缘云计算的驾驶员接管保障方法，其特征在于：包括如下步骤：/nS1、根据天气信息和摄像头(1)信息，决定是否启用接管保障流程；/nS2、如果智能驾驶处理单元(2)没有故障，则由其通过总线(4)和5G通信模块(6)设置资源请求优先级H2，并高速传输图像/视频信息至云计算平台(7)；/nS3、云计算平台(7)的边缘云计算资源调度模块(9)会调用车辆就近边缘计算单元(8)通过5G通信模块(6)与车辆直连进行高优先图像处理，同时将处理后的图像/视频经H高优先级高速回传给车辆，并通过总线(4)传送给图像显示模块(3)显示；/nS4、智能驾驶处理单元(2)、雷达处理单元(5)或摄像头(1)的处...

【技术特征摘要】
1.一种基于边缘云计算的驾驶员接管保障方法，其特征在于：包括如下步骤：
S1、根据天气信息和摄像头(1)信息，决定是否启用接管保障流程；
S2、如果智能驾驶处理单元(2)没有故障，则由其通过总线(4)和5G通信模块(6)设置资源请求优先级H2，并高速传输图像/视频信息至云计算平台(7)；
S3、云计算平台(7)的边缘云计算资源调度模块(9)会调用车辆就近边缘计算单元(8)通过5G通信模块(6)与车辆直连进行高优先图像处理，同时将处理后的图像/视频经H高优先级高速回传给车辆，并通过总线(4)传送给图像显示模块(3)显示；
S4、智能驾驶处理单元(2)、雷达处理单元(5)或摄像头(1)的处理单元判断接管保障流程运行时长是否超过智能驾驶设计接管时长，或直到接管保障流程退出完成，如果达到接管时长则向驾驶员询问是否继续提供辅助图像/视频，驾驶员选择否则接管保障流程退出，如果选择是则降低图像处理及传输优先级至L，维持低帧图像处理辅助。


2.根据权利要求1所述的基于边缘云计算的驾驶员接管保障方法，其特征在于：所述步骤S1具体流程如下：
S11、当需要退出L3智能驾驶系统时，首先判断是否是极端天气，如果否则驾驶员进入无辅助接管流程；
S12、如果是则进一步判断是否是摄像头(1)的故障，如果是则驾驶员进入无辅助接管流程，如果否则启用接管保障流程。


3.根据权利要求2所述的基于边缘云计算的驾驶员接管保障方法，其特征在于：所述步骤S2还包括：
如果智能驾驶处理单元(2)有故障，则后备ECU接管并设置资源请求优先级H1，并高速传输图像/视频信息至云计算平台(7)。


4.根据权利要求3所述的基于边缘云计算的驾驶员接管保障方法，其特征在于：所述步骤S3中，所述高优先图像处理流程如下：
首先判断是否有雾霾，如果有则调用去雾霾算法，如果否判断是否有雨雪天气，如果有则调用去雨雪算法，做完去雾霾或去雨雪计算后将处理后的图像/视频经H高优先级高速回传给车辆。


5.根据权利要求4所述的基于边缘云计算的驾驶员接管保障方法，其特征在于：所述步骤S3的高优先图像处理流程中，所述去雾霾算法应用暗通道先验/大气光值自适应/偏微分方程/Retinex算法，所述去雨雪算法则使用基于低维流形学习算法去雨雪干扰。


6.根据权利要求5所述的基于边缘云计算的驾驶员接管保障方法，其特征在于：所述步骤S3中，所述高优先图像处理流程还包括：如果雨雪天气判定为否，或者提高图片的亮度、对比度和轮廓清晰度，或者调用计算机学习图像识别算法，根据附近及相似场景道路历史采集数据的机器学习结果，用AI判断前方目标及道路特征，进行图像/视频优化，标注说明并进行回传。


7.根据权利要求5所述的基于边缘云计算的驾驶员接管保障方法，其特征在于：所述步骤S4中，所述高优先图像处理流程完成后，如果接受图像处理及回传时延，启用智能驾驶处理模块(2)、摄像头(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈骏，裴双红，杨祖煌，李红林，程梁柱，
申请(专利权)人：东风汽车集团有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42