【技术实现步骤摘要】
轻便紧凑型物料抓取机械手
本技术涉及机械手
，尤其涉及一种轻便紧凑型物料抓取机械手。
技术介绍
目前，物料的抓取运输大多采用人工操作，该种方式工作效率低下，浪费大量的人力，其成本也较高；因此，部分工厂使用了机械手进行物料的抓取，但是现有的机械手大多不够灵活，在大行程的机械手伸缩结构中需要多个驱动部件进行衔接，使得机械手占用空间大，笨重，结构复杂，成本高。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：为了解决现有技术中机械手体积大、笨重，结构复杂的技术问题，本技术提供一种轻便紧凑型物料抓取机械手。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种轻便紧凑型物料抓取机械手，包括机架、横向机械臂和纵向机械臂，所述横向机械臂的一端和机架固定连接，纵向机械臂通过前后往复机构设置在横向机械臂上，使得纵向机械臂能够在横向机械臂上前后滑动，纵向机械臂包括一级伸缩机构和二级伸缩机构，所述一级伸缩机构由上下往复运动驱动机构驱动，一级伸缩机构上下运动的同时能够带动二级伸缩机构同步上下运动，二级伸缩机构的底部安装有抓手。技术的物...
【技术保护点】
1.一种轻便紧凑型物料抓取机械手，其特征在于：包括机架(100)、横向机械臂(101)和纵向机械臂(102)，所述横向机械臂(101)的一端和机架(100)固定连接，纵向机械臂(102)通过前后往复机构设置在横向机械臂(101)上，使得纵向机械臂(102)能够在横向机械臂(101)上前后滑动，纵向机械臂(102)包括一级伸缩机构和二级伸缩机构，所述一级伸缩机构由上下往复运动驱动机构驱动，一级伸缩机构上下运动的同时能够带动二级伸缩机构同步上下运动，二级伸缩机构的底部安装有抓手(103)。/n
【技术特征摘要】
1.一种轻便紧凑型物料抓取机械手，其特征在于：包括机架(100)、横向机械臂(101)和纵向机械臂(102)，所述横向机械臂(101)的一端和机架(100)固定连接，纵向机械臂(102)通过前后往复机构设置在横向机械臂(101)上，使得纵向机械臂(102)能够在横向机械臂(101)上前后滑动，纵向机械臂(102)包括一级伸缩机构和二级伸缩机构，所述一级伸缩机构由上下往复运动驱动机构驱动，一级伸缩机构上下运动的同时能够带动二级伸缩机构同步上下运动，二级伸缩机构的底部安装有抓手(103)。
2.如权利要求1所述的轻便紧凑型物料抓取机械手，其特征在于：所述前后往复机构包括固定设置在横向机械臂(101)上的前后滑轨(1041)、前后滑块(1042)、连接座(1043)和前后往复运动驱动机构，前后滑块(1042)和连接座(1043)固定连接，前后滑块(1042)和前后滑轨(1041)滑动配合，连接座(1043)上设置有框架(1044)，一级伸缩机构上下滑动设置在框架(1044)上，连接座(1043)和前后往复运动驱动机构传动连接。
3.如权利要求2所述的轻便紧凑型物料抓取机械手，其特征在于：所述前后往复运动驱动机构包括前后齿条(1045)、前后驱动齿轮(1046)和前后驱动电机(1047)，前后齿条(1045)固定设于横向机械臂(101)上，前后驱动电机(1047)固定设于连接座(1043)上，前后驱动齿轮(1046)和前后驱动电机(1047)的输出轴传动连接，所述前后驱动齿轮(1046)和前后齿条(1045)相啮合。
4.如权利要求3所述的轻便紧凑型物料抓取机械手，其特征在于：所述前后齿条(1045)和前后滑轨(1041)的长度方向均和横向机械臂(101)的长度方向相互一致。
5.如权利要求2所述的轻便紧凑型物料抓取机械手，其特征在于：所述一级伸缩机构包括一级伸缩杆(105)，一级伸缩杆(105)通过一级纵向滑动机构可上下滑动设置在框架(1044)上，一级伸缩杆(105)运动的同时，能够同步带动二级伸缩机构在一级伸缩杆(105)上下滑动。
6.如权利要求5所述的轻便紧凑型物料抓取机械手，其特征在于：所述一级纵向滑动机构包括一级上下滑块(1053)和固定设置在一级伸缩杆(105)上的一级上下滑轨(1052)，一级上下滑块(1053)固定设置在框架(1044)内，一级伸缩杆(105)位于框架(1044)内，一级上下滑块(1053)和一级上下滑轨(1052)滑动配合，一级伸缩杆(105)和上下往复运动驱动机构传动连接。
7.如权利要求6所述的轻...
【专利技术属性】
技术研发人员：褚守云，黄伟福，徐伟，薛茂权，李伟，
申请(专利权)人：常州工业职业技术学院，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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