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本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种轻便紧凑型物料抓取机械手，包括机架、横向机械臂和纵向机械臂，横向机械臂的一端和机架固定连接，纵向机械臂通过前后往复机构设置在横向机械臂上，使得纵向机械臂能够在横向机械臂上前后滑动，纵向机械臂包括一级...
该专利属于常州工业职业技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过常州工业职业技术学院授权不得商用。

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