【技术实现步骤摘要】
一种调整杆组件型号防错装置
本技术涉及汽车部件制造
，尤其是涉及一种调整杆组件型号防错装置。
技术介绍
调整杆组件与燃油管的压装过程，首先对燃油管的秸秆进行夹印处理，将燃油管的秸秆按照正常方向装入调整杆组件内，然后工装对燃油管的秸秆进行整圆并完成调整杆位置的压装。鉴于目前产品型号较多，有4种型号调整杆正在使用，由于目前的设备原有设计不能够区分不同型号的调整杆，容易发生零件用错的情况，质量和成本均被浪费且同时会对客户造成困扰，产生客户抱怨。
技术实现思路
本技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种调整杆组件型号防错装置，增加一组位移传感器利用调整杆总长度不同先将零件区分为两大类，如果当前零件长度不符合当前生产型号，设备将自动报废零件；如果长度符合则领用康耐视相机对零件端部特征进行识别区分，特征不符合当前在做型号，则设备自动报废掉错误型号零件。本技术的目的可以通过以下技术方案来实现：一种调整杆组件型号防错装置，包括用于输送调整杆零件至正确位置的上料机构、与所述上料机构配...
【技术保护点】
1.一种调整杆组件型号防错装置，其特征在于，包括用于输送调整杆零件至正确位置的上料机构(1)、与所述上料机构(1)配套的用于抓取零件的抓取机构(2)和用于对零件进行特征识别的视觉检测机构(3)，所述抓取机构(2)包括第一抓取机构组件，所述第一抓取机构组件上设有第二抓取结构组件和第三抓取组件，所述第三抓取组件包括连接杆(4)，所述连接杆(4)经连接平台与所述视觉检测机构(3)相连接，所述连接平台上设有磁通量传感器和位移传感器。/n
【技术特征摘要】
1.一种调整杆组件型号防错装置，其特征在于，包括用于输送调整杆零件至正确位置的上料机构(1)、与所述上料机构(1)配套的用于抓取零件的抓取机构(2)和用于对零件进行特征识别的视觉检测机构(3)，所述抓取机构(2)包括第一抓取机构组件，所述第一抓取机构组件上设有第二抓取结构组件和第三抓取组件，所述第三抓取组件包括连接杆(4)，所述连接杆(4)经连接平台与所述视觉检测机构(3)相连接，所述连接平台上设有磁通量传感器和位移传感器。
2.根据权利要求1所述的一种调整杆组件型号防错装置，其特征在于，所述的上料机构(1)包括底座(5)，所述底座(5)上设有传感器支架(6)、气缸固定架(7)和送料导轨(8)，所述气缸固定架(7)上设有气缸(9)。
3.根据权利要求2所述的一种调整杆组件型号防错装置，其特征在于，所述的气缸(9)经移动块(10)与所述送料导轨(8)相连接，所述上料机构(1)通过所述送料导轨(8)与所述抓取机构(2)相连接。
4.根据权利要求1所述的一种调整杆组件型号防错装置，其特征在于，所述的第一抓取机构组件包括固定座(11)，所述固定座(11)上设有连接支架(12)，所述连接支架(12)上设有电缸固定板(13)，所述第一抓取机构组件通过所述电缸固定板(13)与所述第二抓取结构组件和所述第三抓取组件相连接。
5.根据权利要求4所述的一种调整杆组件型号防错装置，其特征在于，所述的连...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙玉良，
申请(专利权)人：德尔福上海动力推进系统有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31
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