一种汽车载重的移动称重测量方法技术

本发明专利技术涉及动态汽车称重技术领域，具体是一种汽车载重的移动称重测量方法，包括步骤1、车辆基础信息采集，步骤2、车辆行驶速度采集，步骤3、称重，车辆基础信息采集通过摄像头对即将入站的车辆进行拍摄，拍摄后的数据传递至称重系统，由称重系统将接收的图片与数据库图片特征进行比对识别，得出车辆的型号以及相应的基础信息。本发明专利技术构思清晰明了，通过计算得出最佳的采集数据段，保证了数据采集的准确性，为精确计算提供前提，提高了动态车辆称重数据的精准，同时利用微分方程将系统的传递函数离散化，为计算机提供离散化的数据，有效的提高了计算的效率，增加了实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车载重的移动称重测量方法
本专利技术涉及动态汽车称重
，具体是一种汽车载重的移动称重测量方法。
技术介绍
汽车，即本身具有动力得以驱动，不须依轨道或电力架设，得以机动行驶之车辆，汽车为了提高行驶安全，都会有相应的荷载量，另外货车在经过收费站时都需要根据载货量来确定收费。但是目前现有的动态汽车称重没有计算出有效采集数据段，从而造成监测以及后续的计算出现误差，严重影响了动态汽车称重的精准性，另外计算机的处理是基于离散信号，而现有的数据并没有离散化，从而造成计算效率低下的问题，因此，本领域技术人员提供了一种汽车载重的移动称重测量方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种汽车载重的移动称重测量方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种汽车载重的移动称重测量方法，包括以下测量步骤：步骤1、车辆基础信息采集：摄像头对即将入站的车辆进行拍摄，拍摄后的数据传递至称重系统，由称重系统将接收的图片与数据库图片特征进行比对识别，得出车辆的型号以及相应的基础信息；步骤2、车辆行驶速度采集：车辆靠近雷达天线时，雷达天线会向车辆发射电磁波，根据反射回来的电磁波计算出车辆的行驶速度；步骤3、称重：车辆入站后行驶在称重台上，由称重系统对行驶的汽车进行整车称重，称重后减去汽车自重得到载物重量。作为本专利技术更进一步的方案：所述步骤1中摄像头采用500W像素，所述系统数据库中存有市面上所有车辆的外观特征图片，每个特征图片都匹配有相应车辆的基础信息，基础信息包含车身长宽高、整车重量、轴距、前轮距以及后轮距。作为本专利技术更进一步的方案：所述步骤2中车辆的行驶速度的测量方法：雷达天线发射两次电磁波，根据回波定位两个时间点的车辆，将两个位置坐标进行相减运算，得到车辆在两次电磁波发射时间内所走的距离，用该距离除以电磁波发射的时间间隔，即可得到车辆的行驶速度。作为本专利技术更进一步的方案：所述步骤3中称重系统为一二阶欠阻尼系统，系统无阻尼振荡频率(固有频率)为Wn＝(k/M1/2),阻尼比为ζ＝c/(2(k/M)1/2)，且称重系统的计算方法如下：S1、设d(t)是反映车辆通过称重台台面过程中施加台面的一个幅值为单位1的输入信号，w(t)为称重台面向下位移，M为称重台面重量，m为车辆真实载荷，K、c分别为称重传感器的弹性系数盒阻尼次数；S2、根据牛顿第二定律对模型建立力学方程：M*d2w(t)/d2t+c*dw(t)/d(t)+kw(t)＝mgd(t)；再进行拉氏变换，得到其传递函数：G(S)＝W(S)/D(S)＝mg/(MS2+Cs+k)；S3、建模后，车辆驶入称重台相当于给系统施加了一个信号mgd(t)，综合分析模型和实测数据后，可以发现车辆在称重台上所产生的信号d(t)实为一个梯形波，梯形波的两腰分别对应车辆上下称重台的过程(有效采集数据段)，输入信号d(t)的上升和水平阶段可以两个速度信号叠加，根据拉氏变换的叠加原理可得D(S)＝1(ε0*S*S)-e-Εs/(ε0*S*S)；再依据拉氏变化的终止定理有W(+∞)＝mg/k；S4、根据先后顺序可以得到测量值Z1、Z2……ZK，在线且实时地估计参数θ的值，其中Z1、Z2……ZK是向量，待估参数θ可以为矩阵，根据PLS算法的基本递推算式为θk＝θk-1+Kk[ZK-hk*θk-1]；Kk＝PK-1*hg[hkPk-1+1]；Pk＝[1-Kk*hk]*Pk-1；S5、系统实际的输入信号是连续的，而计算机的处理是基于离散信号，因此依据微分方程将系统的传递函数离散化，得出G(Z)＝(b0+b1Z-1+b2Z-2)/(1+a1Z-1+a2Z-2),根据Z变化的中值定理W(+∞)＝(b0+b1+b2)/(1+a1+a2)可以得出mg/k＝(b0+b1+b2)/(1+a1+a2)；S6、经变化计算可以得出理想精度的汽车质量m＝(b0+b1+b2)/(1+a1+a2)*(k/g)。作为本专利技术更进一步的方案：所述S2式中D(S)、W(S)分别为输出信号和输出信号的拉氏变换。作为本专利技术更进一步的方案：所述S5式中a1、a2、b0、b1、b2为Z变换的相关参数。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术构思清晰明了，通过计算得出最佳的采集数据段，保证了数据采集的准确性，为精确计算提供前提，提高了动态车辆称重数据的精准，同时利用微分方程将系统的传递函数离散化，为计算机提供离散化的数据，有效的提高了计算的效率，增加了实用性。附图说明图1为一种汽车载重的移动称重测量方法的步骤图。具体实施方式请参阅图1，本专利技术实施例中，一种汽车载重的移动称重测量方法，包括以下测量步骤：步骤1、车辆基础信息采集：摄像头对即将入站的车辆进行拍摄，拍摄后的数据传递至称重系统，由称重系统将接收的图片与数据库图片特征进行比对识别，得出车辆的型号以及相应的基础信息；步骤2、车辆行驶速度采集：车辆靠近雷达天线时，雷达天线会向车辆发射电磁波，根据反射回来的电磁波计算出车辆的行驶速度；步骤3、称重：车辆入站后行驶在称重台上，由称重系统对行驶的汽车进行整车称重，称重后减去汽车自重得到载物重量。步骤1中摄像头采用500W像素，系统数据库中存有市面上所有车辆的外观特征图片，每个特征图片都匹配有相应车辆的基础信息，基础信息包含车身长宽高、整车重量、轴距、前轮距以及后轮距。进一步的：步骤2中车辆的行驶速度的测量方法：雷达天线发射两次电磁波，根据回波定位两个时间点的车辆，将两个位置坐标进行相减运算，得到车辆在两次电磁波发射时间内所走的距离，用该距离除以电磁波发射的时间间隔，即可得到车辆的行驶速度。进一步的：步骤3中称重系统为一二阶欠阻尼系统，系统无阻尼振荡频率(固有频率)为Wn＝(k/M1/2),阻尼比为ζ＝c/(2(k/M)1/2)，且称重系统的计算方法如下：S1、设d(t)是反映车辆通过称重台台面过程中施加台面的一个幅值为单位1的输入信号，w(t)为称重台面向下位移，M为称重台面重量，m为车辆真实载荷，K、c分别为称重传感器的弹性系数盒阻尼次数；S2、根据牛顿第二定律对模型建立力学方程：M*d2w(t)/d2t+c*dw(t)/d(t)+kw(t)＝mgd(t)；再进行拉氏变换，得到其传递函数：G(S)＝W(S)/D(S)＝mg/(MS2+Cs+k)；S3、建模后，车辆驶入称重台相当于给系统施加了一个信号mgd(t)，综合分析模型和实测数据后，可以发现车辆在称重台上所产生的信号d(t)实为一个梯形波，梯形波的两腰分别对应车辆上下称重台的过程(有效采集数据段)，输入信号d(t)的上升和水平阶段可以两个速度信号叠加，根据拉氏变换的叠加原理可得D(S)＝1(ε0*S*S)-e-Εs/(ε0*S*S)；再依据拉氏本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车载重的移动称重测量方法，其特征在于，包括以下测量步骤：/n步骤1、车辆基础信息采集：摄像头对即将入站的车辆进行拍摄，拍摄后的数据传递至称重系统，由称重系统将接收的图片与数据库图片特征进行比对识别，得出车辆的型号以及相应的基础信息；/n步骤2、车辆行驶速度采集：车辆靠近雷达天线时，雷达天线会向车辆发射电磁波，根据反射回来的电磁波计算出车辆的行驶速度；/n步骤3、称重：车辆入站后行驶在称重台上，由称重系统对行驶的汽车进行整车称重，称重后减去汽车自重得到载物重量。/n

【技术特征摘要】
1.一种汽车载重的移动称重测量方法，其特征在于，包括以下测量步骤：
步骤1、车辆基础信息采集：摄像头对即将入站的车辆进行拍摄，拍摄后的数据传递至称重系统，由称重系统将接收的图片与数据库图片特征进行比对识别，得出车辆的型号以及相应的基础信息；
步骤2、车辆行驶速度采集：车辆靠近雷达天线时，雷达天线会向车辆发射电磁波，根据反射回来的电磁波计算出车辆的行驶速度；
步骤3、称重：车辆入站后行驶在称重台上，由称重系统对行驶的汽车进行整车称重，称重后减去汽车自重得到载物重量。


2.根据权利要求1所述的一种汽车载重的移动称重测量方法，其特征在于，所述步骤1中摄像头采用500W像素，所述系统数据库中存有市面上所有车辆的外观特征图片，每个特征图片都匹配有相应车辆的基础信息，基础信息包含车身长宽高、整车重量、轴距、前轮距以及后轮距。


3.根据权利要求1所述的一种汽车载重的移动称重测量方法，其特征在于，所述步骤2中车辆的行驶速度的测量方法：
雷达天线发射两次电磁波，根据回波定位两个时间点的车辆，将两个位置坐标进行相减运算，得到车辆在两次电磁波发射时间内所走的距离，用该距离除以电磁波发射的时间间隔，即可得到车辆的行驶速度。


4.根据权利要求1所述的一种汽车载重的移动称重测量方法，其特征在于，所述步骤3中称重系统为一二阶欠阻尼系统，系统无阻尼振荡频率(固有频率)为Wn＝(k/M1/2),阻尼比为ζ＝c/(2(k/M)1/2)，且称重系统的计算方法如下：
S1、设d(t)是反映车辆通过称重台台面过程中施加台面的一个幅值为单位1的输入信号，w(t)为称重台面向下位移，M为称重台面重量，m为车辆真实载荷，K、c分别为称重传感器的弹性系数盒阻尼次数；
S2、根据牛顿第二定律对模型建立力学方程：M*d2w(t)/d2t...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑银坤，岑兴，
申请(专利权)人：广州市甬利格宝信息科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：广东;44