工程车辆称重方法、系统及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种工程车辆称重方法，包括，获取整车参数、坡度和滚动阻力系数；判定变速箱的挡位是否在2档以上，及坡度是否大于等于0，若均为是，则将所述整车参数、坡度和滚动阻力系数输入称重模型中，计算整车重量，获取所述称重模型的计算结果并输出，否则，结束。本发明专利技术还公开了一种工程车辆的称重系统和装置。本发明专利技术具有可实现不停车称重，且无需改变整车结构，称重结果准确等优点。

【技术实现步骤摘要】
工程车辆称重方法、系统及装置
本专利技术涉及车辆称重
更具体地说，本专利技术涉及一种工程车辆称重方法、系统及装置。
技术介绍
现有工程车辆称重方法一般为地磅称重，针对当前露天及井下矿空满载各一半短距离散装物料的运输特征，采用地磅统一称重会造成地磅周围车辆严重拥堵，影响通行而降低生产效率。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种工程车辆称重方法、系统及装置，其可实现不停车称重，且无需改变整车结构，称重结果准确。为了实现根据本专利技术目的，提供了一种工程车辆称重方法，包括，获取整车参数、坡度和滚动阻力系数；判定变速箱的挡位是否在2档以上，及坡度是否大于等于0，若均为是，则将所述整车参数、坡度和滚动阻力系数输入称重模型中，计算整车重量，获取所述称重模型的计算结果并输出，否则，结束；所述称重模型为：其中，m为整车重量、Tq为发动机扭矩、ig为变速箱速比、i0为后桥速比、η为传动总效率、r为轮胎滚动半径、CD为空气阻力系数、A迎风面积、ua为车速、J为车辆总转动惯量、a为加速度，R为轮胎半径，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.工程车辆称重方法，其特征在于，包括，/n获取整车参数、坡度和滚动阻力系数；/n判定变速箱的挡位是否在2档以上，及坡度是否大于等于0，若均为是，则将所述整车参数、坡度和滚动阻力系数输入称重模型中，计算整车重量，获取所述称重模型的计算结果并输出，否则，结束；/n所述称重模型为：

【技术特征摘要】
1.工程车辆称重方法，其特征在于，包括，
获取整车参数、坡度和滚动阻力系数；
判定变速箱的挡位是否在2档以上，及坡度是否大于等于0，若均为是，则将所述整车参数、坡度和滚动阻力系数输入称重模型中，计算整车重量，获取所述称重模型的计算结果并输出，否则，结束；
所述称重模型为：其中，m为整车重量、Tq为发动机扭矩、ig为变速箱速比、i0为后桥速比、η为传动总效率、r为轮胎滚动半径、CD为空气阻力系数、A迎风面积、ua为车速、J为车辆总转动惯量、a为加速度，R为轮胎半径，α为坡度、f为滚动阻力系数。


2.根据权利要求1所述的工程车辆称重方法，其特征在于，当车速小于40km/h时，Fw的值取0。


3.根据权利要求1所述的工程车辆称重方法，其特征在于，所述加速度通过惯性测量单元直接输出、多轴向加速度计直接输出或车速计算得出。


4.根据权利要求1所述的工程车辆称重方法，其特征在于，所述坡度由坡度传感器直接输出。


5.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：田兴春，任宏亮，
申请(专利权)人：西安主函数智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西;61