采煤机行走组件和采煤机制造技术

本发明专利技术提供了一种采煤机行走组件和采煤机。其中，采煤机行走组件包括第一传动轴，一端用于与采煤机的驱动装置传动连接，另一端由采煤机向外伸出；第二传动轴，一端与第一传动轴伸出采煤机的一端传动连接；行走齿轮，套设于第二传动轴上，用于与刮板输送机中部槽的销轨相啮合，行走齿轮在第一传动轴和第二传动轴的带动下转动，以通过行走齿轮转动带动采煤机沿销轨移动，其中，第二传动轴上设有过载保护结构，且过载保护结构位于行走齿轮与第一传动轴之间，以在过载保护结构的位置实现应力集中。通过本发明专利技术的技术方案，能够在发生过载时，降低受损程度，同时便于进行更换操作，有利于提高采煤作业的效率。

【技术实现步骤摘要】
采煤机行走组件和采煤机
本专利技术涉及采煤机
，具体而言，涉及一种采煤机行走组件和一种采煤机。
技术介绍
目前，采煤机是一种常见的煤矿工程机械，用于在采煤工作面进行机械化采煤作业。在采煤作业过程中，采煤机的行走部沿刮板输送机的中部槽导向行走。由于采煤工作面环境复杂、条件恶劣，采煤机的行走部在实际使用过程中容易发生各种非正常损坏或失效，例如行走轮断齿、导向滑靴损坏、行走轮和销排销齿异常磨损、传动轴断裂、左右牵引不平衡等。现有的采煤机行走部可靠性不高，特别是传动长轴与传动短轴之间的连接花键容易受损，一旦发生故障，维修或更换操作不方便，导致采煤机无法正常作业，影响整个采煤工作面各个环节的工作效率。
技术实现思路
本专利技术旨在至少改善现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提供一种采煤机行走组件。本专利技术的另一个目的在于提供一种采煤机。为了实现上述目的，本专利技术的第一方面技术方案提供了一种采煤机行走组件，用于采煤机，包括：第一传动轴，第一传动轴的一端用于与采煤机的驱动装置传动连接，第一传动轴的另一端由采煤机向外伸出；第二传动轴，第二传动轴的一端与第一传动轴伸出采煤机的一端传动连接；行走齿轮，套设于第二传动轴上，用于与刮板输送机中部槽的销轨相啮合，行走齿轮可在第一传动轴和第二传动轴的带动下转动，以通过行走齿轮转动带动采煤机沿销轨移动，其中，第二传动轴上设有过载保护结构，且过载保护结构位于行走齿轮与第一传动轴之间，以在过载保护结构的位置实现应力集中。根据本专利技术第一方面技术方案，采煤机行走组件包括第一传动轴、第二传动轴和行走齿轮。第一传动轴的一端用于与采煤机的驱动装置传动连接，第一传动轴的另一端由采煤机向外伸出，以通过第一传动轴传递驱动装置的输出动力。第二传动轴的一端与第一传动轴伸出采煤机的一端传动连接，行走齿轮套设于第二传动轴上，以通过第一传动轴和第二传动轴将驱动装置的输出动力传递至行走齿轮，驱动行走齿轮转动。具体地，行走齿轮用于与刮板输送机中部槽的销轨相啮合，以在行走齿轮转动时，通过销轨的反作用力驱动行走齿轮沿销轨的延伸方向移动，进而带动采煤机沿销轨的延伸方向移动。其中，通过在第二传动轴上设有过载保护结构，且过载保护结构位于行走齿轮与第一传动轴之间，从而在第二传动轴发生过载时，即受到超负荷的作用力时，通过过载保护结构集中应力，使第二传动轴在过载保护结构的位置发生断裂，从而防止第二传动轴与第一传动轴的连接处发生损坏，有利于降低第一传动轴受损的可能性，同时，第二传动轴的断裂处位于过载保护结构的位置，方便对第二传动轴进行拆卸和更换，可大幅缩减维修时长，降低维修成本，减少对采煤作业的影响，有利于提高采煤作业的效率。另外，本专利技术提供的上述技术方案中的采煤机行走组件还可以具有如下附加技术特征：在上述技术方案中，过载保护结构为卸荷槽，卸荷槽沿第二传动轴的圆周方向设置，且在轴向方向上，卸荷槽位于第二传动轴与第一传动轴的连接处至行走齿轮之间的位置。在该技术方案中，过载保护结构具体为卸荷槽，沿第二传动轴的圆周方向设置，以在第二传动轴发生过载时，使卸荷槽在圆周方向上的受力均匀。在轴向方向上，通过设置卸荷槽位于第二传动轴与第一传动轴的连接处至行走齿轮之间，以在卸荷槽处发生断裂时，第二传动轴与第一传动轴的连接处不受影响，从而减少损坏的部件，降低损失。在上述技术方案中，第一传动轴由采煤机向外伸出的一端设有花键套，花键套的内侧壁上设有内花键；第二传动轴与第一传动轴连接的一端沿圆周方向的外侧面设有外花键，通过外花键与内花键之间的配合，实现第二传动轴与第一传动轴之间的传动连接。在该技术方案中，第一传动轴与第二传动轴之间通过花键连接。具体地，第一传动轴由采煤机向外伸出的一端设有花键套，且花键套的内侧壁上设有内花键；第二传动轴与第一传动轴连接的一端沿圆周方向的外侧面设有外花键，外花键与内花键相匹配，第二传动轴伸入至花键套内，并通过外花键与内花键的配合，实现第二传动轴与第一传动轴之间的传动连接，使得第二传动轴能够随第一传动轴一同转动，以向行走齿轮传递驱动装置的输出动力。在上述技术方案中，第一传动轴的长度大于第二传动轴的长度。在该技术方案中，通过设置第一传动轴的长度大于第二传动轴的长度，以通过相对较长的第一传动轴实现动力传递的同时，可使行走齿轮与采煤机车体之间保持适当的距离；而设置行走齿轮套设于相对较短的第二传动轴上，以减小第二传动轴所受到的弯矩，增强第二传动轴的强度，降低故障率。在上述技术方案中，采煤机行走部还包括：行走箱，套设于第二传动轴上，行走箱靠近第一传动轴一端的侧壁上设有通孔，行走箱的底部设有第一开口，其中，第二传动轴由通孔伸入行走箱内，并通过第一轴承和第二轴承与行走箱转动连接，行走齿轮设于第二传动轴位于行走箱内的部分，行走齿轮的底部通过第一开口伸出，并与销轨相啮合。在该技术方案中，通过在第二传动轴上套设有行走箱，以通过行走箱起到保护作用。具体地，行走箱朝向第一传动轴的一侧侧壁上设有通孔，第二传动轴远离第一传动轴的一端由通孔伸入行走箱内，并通过第一轴承和第二轴承与行走箱实现转动连接。行走箱的底部设有第一开口，行走齿轮套设于第二传动轴位于行走箱内的部分，且行走齿轮的底部由第一开口伸出行走箱外，以与销轨相啮合。可以理解，采煤工作面环境复杂，通过设置行走箱，可以对行走齿轮以及行走齿轮与第二传动轴的连接处进行遮挡，防止煤灰或其他杂质落入影响行走齿轮与第二传动轴之间的正常连接。同时，行走箱还可防止行走齿轮转动过程中与外界物体或操作人员发生接触，以降低安全隐患。在上述技术方案中，第一轴承位于行走齿轮远离第一传动轴的一端，第二轴承位于行走齿轮靠近第一传动轴的一端；行走箱远离第一传动轴的一端设有第二开口，第二开口与第二轴承对应设置，其中，第一开口处设有端盖，端盖与行走箱可拆卸连接。在该技术方案中，第一轴承位于行走齿轮远离第一传动轴的一端，第二轴承位于行走齿轮靠近第一传动轴的一端，以通过第一轴承和第二轴承对第二传动轴提供支撑，并实现第二传动轴与行走箱之间的转动连接。通过在行走箱远离第一传动轴的一端设有第二开口，且第二开口与第一轴承对应设置，以在第二传动轴发生故障时，可通过第二开口进行维修或更换操作，无需对行走箱整体进行拆卸，降低了拆装工作量。通过在第二开口处设有可拆卸的端盖，以在正常使用过程中通过端盖封盖第二开口，以起保护作用，而在第二传动轴因过载而发生断裂时，可拆卸端盖后通过第二开口对第二传动轴进行更换操作。在上述技术方案中，采煤机行走组件还包括：导向滑靴，设于行走箱的底部，导向滑靴与销轨相连接，并能够随行走齿轮一同沿销轨移动。在该技术方案中，通过在行走箱底部设置导向滑靴，且导向滑靴与销轨相连接，以通过导向滑靴对行走箱提供支撑，对行走齿轮所受到的行走箱的压力进行分担，从而降低行走齿轮转动过程中的阻力。导向滑靴还能够随行走齿轮一同沿销轨进行移动，从而通过导向滑靴对行走齿轮起导向作用，防止行走齿轮的移动方向发生偏移。在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种采煤机行走组件，用于采煤机，其特征在于，包括：/n第一传动轴，所述第一传动轴的一端用于与所述采煤机的驱动装置传动连接，所述第一传动轴的另一端由所述采煤机向外伸出；/n第二传动轴，所述第二传动轴的一端与所述第一传动轴伸出所述采煤机的一端传动连接；/n行走齿轮，套设于所述第二传动轴上，用于与刮板输送机中部槽的销轨相啮合，所述行走齿轮在所述第一传动轴和所述第二传动轴的带动下转动，以通过所述行走齿轮的转动带动所述采煤机沿所述销轨移动，/n其中，所述第二传动轴上设有过载保护结构，且所述过载保护结构位于所述行走齿轮与所述第一传动轴之间，以在所述过载保护结构的位置实现应力集中。/n

【技术特征摘要】
1.一种采煤机行走组件，用于采煤机，其特征在于，包括：
第一传动轴，所述第一传动轴的一端用于与所述采煤机的驱动装置传动连接，所述第一传动轴的另一端由所述采煤机向外伸出；
第二传动轴，所述第二传动轴的一端与所述第一传动轴伸出所述采煤机的一端传动连接；
行走齿轮，套设于所述第二传动轴上，用于与刮板输送机中部槽的销轨相啮合，所述行走齿轮在所述第一传动轴和所述第二传动轴的带动下转动，以通过所述行走齿轮的转动带动所述采煤机沿所述销轨移动，
其中，所述第二传动轴上设有过载保护结构，且所述过载保护结构位于所述行走齿轮与所述第一传动轴之间，以在所述过载保护结构的位置实现应力集中。


2.根据权利要求1所述的采煤机行走组件，其特征在于，
所述过载保护结构为卸荷槽，所述卸荷槽沿所述第二传动轴的圆周方向设置，且在轴向方向上，所述卸荷槽位于所述第二传动轴与所述第一传动轴的连接处至所述行走齿轮之间的位置。


3.根据权利要求2所述的采煤机行走组件，其特征在于，
所述第一传动轴由所述采煤机向外伸出的一端设有花键套，所述花键套的内侧壁上设有内花键；
所述第二传动轴与所述第一传动轴连接的一端沿圆周方向的外侧面设有外花键，通过所述外花键与所述内花键之间的配合，实现所述第二传动轴与所述第一传动轴之间的传动连接。


4.根据权利要求3所述的采煤机行走组件，其特征在于，
所述第一传动轴的长度大于所述第二传动轴的长度。


5.根据权利要求3所述的采煤机行走组件，其特征在于，还包括：
行走箱，套设于所述第二传动轴上，所述行走箱朝向所述第一传动轴的一侧侧壁上设有通孔，所述行走箱的底部设有第一开口，
其中，所述第二传动轴由所述通孔伸入所述行走箱内，并通过第一轴承和第二轴承与所述行走箱转动连接，所述行走齿轮设于所述第二传动轴位于所述行走箱内的部分，所述行走齿轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱涛，马宏志，李庆茹，
申请(专利权)人：三一重型装备有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21