【技术实现步骤摘要】
一种基于多稳态特性的可折叠无人机机翼
本专利技术涉及无人机
，尤其是涉及一种基于多稳态特性的可折叠无人机机翼。
技术介绍
无人机，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务无人机可应用于侦察、航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等领域,需求非常广泛。而为了便于运输，人们发展了可折叠式无人机。机翼折起可以减小飞机外形尺寸，提高甲板或舰舱的容量。此外，高速飞行中机翼通过展开与折叠，可以保持最佳气动性能。可见，折叠机翼飞机无论在停放运输和飞行时都有着很大的优点近年来提出的可折叠机翼飞机的折叠结构设计复杂和对驱动装置的要求很高，需要轻质紧凑、长行程、输出力大、精度高的驱动器。中国专利申请公开号CN204750553U，公开日为2015年11月11日，名称为“一种无人机可折叠机翼”...
【技术保护点】
1.一种基于多稳态特性的可折叠无人机机翼，其特征是，包括主翼、折叠结构、柔性蒙皮以及与机身固定的支撑件，所述折叠结构包括多稳态复合材料圆柱壳、第一记忆合金和两个第一立柱，多稳态复合材料圆柱壳的一端与主翼固定，多稳态复合材料圆柱壳的另一端与支撑件固定，两个第一立柱的下端分别固定在多稳态复合材料圆柱壳的相对两侧，第一记忆合金的两端分别与两个第一立柱的上端固定，第一记忆合金的两端分别与加热电路电连接，柔性蒙皮包裹在折叠结构外部，柔性蒙皮两端分别与折叠结构与主翼和支撑件固定。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于多稳态特性的可折叠无人机机翼，其特征是，包括主翼、折叠结构、柔性蒙皮以及与机身固定的支撑件，所述折叠结构包括多稳态复合材料圆柱壳、第一记忆合金和两个第一立柱，多稳态复合材料圆柱壳的一端与主翼固定，多稳态复合材料圆柱壳的另一端与支撑件固定，两个第一立柱的下端分别固定在多稳态复合材料圆柱壳的相对两侧，第一记忆合金的两端分别与两个第一立柱的上端固定，第一记忆合金的两端分别与加热电路电连接，柔性蒙皮包裹在折叠结构外部，柔性蒙皮两端分别与折叠结构与主翼和支撑件固定。
2.根据权利要求1所述的一种基于多稳态特性的可折叠无人机机翼，其特征是，所述多稳态复合材料圆柱壳包括依次连接的第一区域、第二区域和第三区域，折叠结构还包括第二记忆合金和两个第二立柱，两个第一立柱的下端分别固定在第一区域的相对两侧，两个第二立柱的下端分别固定在第三区域的相对两侧，第二记忆合金的两端分别与两个第二立柱的上端固定，第一记忆合金与第二记忆合金的伸缩方向平行，第二记忆合金的两端分别与加热电路电连接。
3.根据权利要求2所述的一种基于多稳态特性的可折叠无人机机翼，其特征是，所述多稳态复合材料圆柱壳由四层碳纤维环氧复合材料复合结构而成。
4.根据权利要求3所...
【专利技术属性】
技术研发人员：张征，何杰，李阳，廖崇杰，吴化平，李吉泉，丁浩，
申请(专利权)人：浙江工业大学，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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