一种汽车刹车控制方法和系统技术方案

本发明专利技术提供了一种汽车刹车控制方法和系统，该汽车刹车控制方法和系统通过获取汽车油门踏板对应的踩踏速度变化信息和/或该汽车油门踏板的踏板位置变化信息，再根据该踩踏速度变化信息和/或该踏板位置变化信息，对驾驶员当前是否处于误踩踏油门踏板的状态进行判断处理，最后根据该判断处理的结果，对汽车进行适应性的自动刹车处理；可见，该汽车刹车控制方法和系统能够准确判断驾驶员是否误将油门踏板当刹车踏板并一脚踩下去，再启动紧急刹车操作，从而能够有效防止刹车误动作和降低汽车自动紧急刹车成本。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车刹车控制方法和系统
本专利技术涉及汽车运动控制的
，特别涉及一种汽车刹车控制方法和系统。
技术介绍
目前，一般汽车都是由驾驶员踩刹车踏板来控制汽车紧急停车，很多经验不足的驾驶员在遇到紧急情况时，会误将油门踏板当刹车踏板，并一脚踩下去，从而酿成严重事故。现有技术中的高档汽车会提供自动刹车功能，其通常是在汽车前面安装雷达，以此感应汽车离前方障碍物的距离，若距离太近，则指示刹车助力电机启动，驱动汽车减速，直至汽车刹车，但是该自动刹车功能成本较高，其只能在高档车上使用，并没有得到真正的普及，此外，该自动刹车功能容易发生误动作，这是由于雷达感应的是与前方障碍物的距离，其并不能感应障碍物的大小和硬度，即使一片树叶落到了雷达上，其也会以为将要发生撞车，从而启动刹车功能。可见，现有技术急需一种能够准确判断驾驶员是否误将油门踏板当刹车踏板并一脚踩下去，再启动紧急刹车操作，并且能够有效防止刹车误动作和降低成本的汽车自动急刹车模式。
技术实现思路
针对现有技术存在的缺陷，本专利技术提供一种汽车刹车控制方法和系统，该汽车刹车控制方法和系统通过获取汽车油门踏板对应的踩踏速度变化信息和/或该汽车油门踏板的踏板位置变化信息，再根据该踩踏速度变化信息和/或该踏板位置变化信息，对驾驶员当前是否处于误踩踏油门踏板的状态进行判断处理，最后根据该判断处理的结果，对汽车进行适应性的自动刹车处理；可见，该汽车刹车控制方法和系统能够准确判断驾驶员是否误将油门踏板当刹车踏板并一脚踩下去，再启动紧急刹车操作，从而能够有效防止刹车误动作和降低汽车自动紧急刹车成本。本专利技术提供一种汽车刹车控制方法，其特征在于，所述汽车刹车控制方法包括如下步骤：步骤S1，获取汽车油门踏板对应的踩踏速度变化信息和/或所述汽车油门踏板的踏板位置变化信息；步骤S2，根据所述踩踏速度变化信息和/或所述踏板位置变化信息，对驾驶员当前是否处于误踩踏油门踏板的状态进行判断处理；步骤S3，根据所述判断处理的结果，对汽车进行适应性的自动刹车处理；进一步，在所述步骤S1中，获取汽车油门踏板对应的踩踏速度变化信息和/或所述汽车油门踏板的踏板位置变化信息具体包括，步骤S101，获取所述汽车油门踏板在相隔预定时间差的两个不同时刻对应的第一瞬时踩踏速度和第二瞬时踩踏速度，以此计算获得所述踩踏速度变化信息；和/或，步骤S102，获取关于所述汽车油门踏板的踩踏行程电感应信号和/或踩踏行程开关动作信号，以此计算获得所述踏板位置变化信息；进一步，在所述步骤S101中，获取所述汽车油门踏板在相隔预定时间差的两个不同时刻对应的第一瞬时踩踏速度和第二瞬时踩踏速度，以此计算获得所述踩踏速度变化信息具体包括，步骤S1011，获取所述汽车油门踏板在第一时刻t对应的所述第一瞬时踩踏速度v1，以及在第二时刻t+Δt对应的所述第二瞬时踩踏速度v2，其中，Δt为大于或者等于人体反应极限时间；步骤S1012，对所述第一瞬时踩踏速度v1和所述第二瞬时踩踏速度v2进行模数转换处理，以对应得到第一数字化踩踏速度v1*和第二数字化踩踏速度v2*；步骤S1013，计算所述第一数字化踩踏速度v1*与所述第二数字化踩踏速度v2*之间的差值Δv，以作为所述踩踏速度变化信息，其中Δv＝v2*-v1*；和/或者，在所述步骤S102中，获取关于所述汽车油门踏板的踩踏行程电感应信号和/或踩踏行程开关动作信号，以此计算获得所述踏板位置变化信息具体包括，步骤S1021A，根据所述汽车油门踏板自身的满行程踩踏参数，设定油门踏板位置的阈值Volfull，其中Volfull是满行程踩踏电压值，为防止电压波动造成的误差，或Volfull是略小于满行程踩踏电压值的某个数值；步骤S1022A，根据所述汽车油门踏板上设置的踩踏行程电压传感器，获取所述汽车油门踏板对应的实时行程踩踏电压值Volpresent，以作为所述踏板位置变化信息；和/或步骤S1021B，在所述汽车油门踏板的满行程踩踏位置处设置行程动作感应开关；步骤S1022B，若所述汽车油门踏板被踩踏至满行程位置，则所述行程动作感应开关生成所述踩踏行程开关动作信号，否则，所述行程动作感应开关不生成所述踩踏行程开关动作信号；步骤S1023B，根据所述踩踏行程开关动作信号，生成指示所述汽车油门踏板处于极限踩踏位置的所述踏板位置变化信息；进一步，在所述步骤S2中，根据所述踩踏速度变化信息和/或所述踏板位置变化信息，对驾驶员当前是否处于误踩踏油门踏板的状态进行判断处理具体包括，步骤S201，判断所述踩踏速度变化信息对应的差值Δv与预设速度变化阈值Δvthreshold之间的大小关系、和/或者判断所述踏板位置变化信息对应的所述实时行程踩踏电压值与预设油门踏板位置的阈值之间的大小关系、和/或者判断所述踏板位置变化信息是否指示所述汽车油门踏板处于极限踩踏位置；步骤S202，若所述差值Δv大于或者等于所述预设速度变化阈值Δvthreshold、和/或者所述实时行程踩踏电压值大于或者等于所述预设油门踏板位置的阈值、和/或者所述踏板位置变化信息指示所述汽车油门踏板处于极限踩踏位置，则确定驾驶员当前处于误踩踏油门踏板的状态，否则，确定驾驶员当前不处于误踩踏油门踏板的状态；进一步，在所述步骤S3中，根据所述判断处理的结果，对汽车进行适应性的自动刹车处理具体包括，步骤S301，若所述判断处理的结果指示驾驶员当前不处于误踩踏油门踏板的状态，则维持原来汽车设定的行驶状态不变；步骤S302A，若所述判断处理的结果指示驾驶员当前处于误踩踏油门踏板的状态，本系统则会输出车速给定信号为0，与原车ECU中的程序链接，原车ECU中的程序则会控制汽车油泵的泵油量，若是电动汽车，则停止向汽车主电机供电，若是燃气汽车，则控制汽车供气阀的开度；并且还会发出一个数字量信号与原车ECU中的程序链接，原车ECU中的程序会指示刹车助力电机变换至满负载运转装填，以实现自动刹车处理；和/或者，步骤S302B若所述判断处理的结果指示驾驶员当前处于误踩踏油门踏板的状态，本系统则会输出车速给定信号为0，与原车ECU中的程序链接，原车ECU中的程序则会控制汽车油泵的泵油量，若是电动汽车，则停止向汽车主电机供电，若是燃气汽车，则控制汽车供气阀的开度，并且还会发出一个开关量信号，指示位于刹车踏板联动机构下方的第一电磁铁机构和/或位于离合器踏板联动机构下方的第二电磁铁机构通电，以使所述刹车踏板联动机构和/或所述离合器踏板联动机构被吸下，原车装配的刹车踏板传感器会向原车ECU发出刹车踏板被吸下的信号，原车ECU中的程序会指示刹车助力电机变换至满负载运转装填，以实现自动刹车处理。本专利技术还提供一种汽车刹车控制系统，其特征在于：所述汽车刹车控制系统包括油门踏板踩踏速度信息获取模块、第一油门踏板踩踏位置信息获取模块、第二油门踏板踩踏位置信息获取模块、油门踏板误踩踏判断模块和自动刹车模块；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车刹车控制方法，其特征在于，所述汽车刹车控制方法包括如下步骤：/n步骤S1，获取汽车油门踏板对应的踩踏速度变化信息和/或所述汽车油门踏板的踏板位置变化信息；/n步骤S2，根据所述踩踏速度变化信息和/或所述踏板位置变化信息，对驾驶员当前是否处于误踩踏油门踏板的状态进行判断处理；/n步骤S3，根据所述判断处理的结果，对汽车进行适应性的自动刹车处理。/n

【技术特征摘要】
1.一种汽车刹车控制方法，其特征在于，所述汽车刹车控制方法包括如下步骤：
步骤S1，获取汽车油门踏板对应的踩踏速度变化信息和/或所述汽车油门踏板的踏板位置变化信息；
步骤S2，根据所述踩踏速度变化信息和/或所述踏板位置变化信息，对驾驶员当前是否处于误踩踏油门踏板的状态进行判断处理；
步骤S3，根据所述判断处理的结果，对汽车进行适应性的自动刹车处理。


2.如权利要求1所述的汽车刹车控制方法，其特征在于：
在所述步骤S1中，获取汽车油门踏板对应的踩踏速度变化信息和/或所述汽车油门踏板的踏板位置变化信息具体包括，
步骤S101，获取所述汽车油门踏板在相隔预定时间差的两个不同时刻对应的第一瞬时踩踏速度和第二瞬时踩踏速度，以此计算获得所述踩踏速度变化信息；
和/或，
步骤S102，获取关于所述汽车油门踏板的踩踏行程电感应信号和/或踩踏行程开关动作信号，以此计算获得所述踏板位置变化信息。


3.如权利要求2所述的汽车刹车控制方法，其特征在于：
在所述步骤S101中，获取所述汽车油门踏板在相隔预定时间差的两个不同时刻对应的第一瞬时踩踏速度和第二瞬时踩踏速度，以此计算获得所述踩踏速度变化信息具体包括，
步骤S1011，获取所述汽车油门踏板在第一时刻t对应的所述第一瞬时踩踏速度v1，以及在第二时刻t+Δt对应的所述第二瞬时踩踏速度v2，其中，Δt为大于或者等于人体反应极限时间；
步骤S1012，对所述第一瞬时踩踏速度v1和所述第二瞬时踩踏速度v2进行模数转换处理，以对应得到第一数字化踩踏速度v1*和第二数字化踩踏速度v2*；
步骤S1013，计算所述第一数字化踩踏速度v1*与所述第二数字化踩踏速度v2*之间的差值Δv，以作为所述踩踏速度变化信息，其中Δv＝v2*-v1*；
和/或者，
在所述步骤S102中，获取关于所述汽车油门踏板的踩踏行程电感应信号和/或踩踏行程开关动作信号，以此计算获得所述踏板位置变化信息具体包括，
步骤S1021A，根据所述汽车油门踏板自身的满行程踩踏参数，设定油门踏板位置的阈值Volfull，其中Volfull是满行程踩踏电压值，为防止电压波动造成的误差，或Volfull是略小于满行程踩踏电压值的某个数值；
步骤S1022A，根据所述汽车油门踏板上设置的踩踏行程电压传感器，获取所述汽车油门踏板对应的实时行程踩踏电压值Volpresent，以作为所述踏板位置变化信息；
和/或
步骤S1021B，在所述汽车油门踏板的满行程踩踏位置处设置行程动作感应开关；
步骤S1022B，若所述汽车油门踏板被踩踏至满行程位置，则所述行程动作感应开关生成所述踩踏行程开关动作信号，否则，所述行程动作感应开关不生成所述踩踏行程开关动作信号；
步骤S1023B，根据所述踩踏行程开关动作信号，生成指示所述汽车油门踏板处于极限踩踏位置的所述踏板位置变化信息。


4.如权利要求1所述的汽车刹车控制方法，其特征在于：
在所述步骤S2中，根据所述踩踏速度变化信息和/或所述踏板位置变化信息，对驾驶员当前是否处于误踩踏油门踏板的状态进行判断处理具体包括，
步骤S201，判断所述踩踏速度变化信息对应的差值Δv与预设速度变化阈值Δvthreshold之间的大小关系、和/或者判断所述踏板位置变化信息对应的所述实时行程踩踏电压值与预设油门踏板位置的阈值之间的大小关系、和/或者判断所述踏板位置变化信息是否指示所述汽车油门踏板处于极限踩踏位置；
步骤S202，若所述差值Δv大于或者等于所述预设速度变化阈值Δvthreshold、和/或者所述实时行程踩踏电压值大于或者等于所述预设油门踏板位置的阈值、和/或者所述踏板位置变化信息指示所述汽车油门踏板处于极限踩踏位置，则确定驾驶员当前处于误踩踏油门踏板的状态，否则，确定驾驶员当前不处于误踩踏油门踏板的状态。


5.如权利要求1所述的汽车刹车控制方法，其特征在于：
在所述步骤S3中，根据所述判断处理的结果，对汽车进行适应性的自动刹车处理具体包括，
步骤S301，若所述判断处理的结果指示驾驶员当前不处于误踩踏油门踏板的状态，则维持原来汽车设定的行驶状态不变；
步骤S302A，若所述判断处理的结果指示驾驶员当前处于误踩踏油门踏板的状态，本系统则会输出车速给定信号为0，与原车ECU中的程序链接，原车ECU中的程序则会控制汽车油泵的泵油量，若是电动汽车，则停止向汽车主电机供电，若是燃气汽车，则控制汽车供气阀的开度；
并且还会发出一个数字量信号与原车ECU中的程序链接，原车ECU中的程序会指示刹车助力电机变换至满负载运转装填，以实现自动刹车处理；
和/或者，
步骤S302B若所述判断处理的结果指示驾驶员当前处于误踩踏油门踏板的状态，本系统则会输出车速给定信号为0，与原车ECU中的程序链接，原车ECU中的程序则会控制汽车油泵的泵油量，若是电动汽车，则停止向汽车主电机供电，若是燃气汽车，则控制汽车供气阀的开度，并且还会发出一个开关量信号，指示位于刹车踏板联动机构下方的第一电磁铁机构和/或位于离合器踏板联动机构下方的第二电磁铁机构通电，以使所述刹车踏板联动机构和/或所述离合器踏板联动机构被吸下，原车装配的刹车踏板传感器会向原车ECU发出刹车踏板被吸下的信号，原车ECU中的程序会指示刹车助力电机变换至满负载运转装填，以实现自动刹车处理。...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩世杰，
申请(专利权)人：韩世杰，
类型：发明
国别省市：山东;37