汽车空气悬挂控制系统及方法技术方案

本发明专利技术公开一种汽车空气悬挂控制系统及方法，其通过在四个独立空气悬挂中均设有一个高度阀和至少一个空气弹簧，并使四个所述高度阀分别通过四个独立的高度信号通道与空气悬架系统ECU通信连接，且所述高度阀通过空气悬架系统ECU与空气弹簧通信连接；从而在汽车由崎岖路面过渡至平整路面时，所述高度阀采集空气弹簧高度参数通过四个独立的高度信号通道发送给空气悬架系统ECU；空气悬架系统ECU对接收的高度参数与设定的阈值参数进行比较计数，直至有三个空气弹簧的高度参数达到阈值参数时，则空气悬架系统ECU控制最后一个高度未达标空气弹簧进行充气或放气，使其高度达到阈值误差范围内即可，从而避免出现过约束的问题。

【技术实现步骤摘要】
汽车空气悬挂控制系统及方法
本专利技术涉及一种汽车空气悬挂控制系统及方法。
技术介绍
随着汽车悬挂技术的不断改进，汽车悬挂系统逐步从以前简单的板簧式悬挂转向为如今的空气悬挂系统，使得汽车的舒适性有了很大的提高，但是目前市场上主流的配备了空气悬挂的车辆还都只是采用了前桥独立悬挂而后桥非独悬挂或前桥和后桥均为非独立悬挂这两种悬挂布置形式。对于这两种悬挂布置形式，我们在装备高度阀的时候通常采用前桥一个高度阀，后桥两个高度阀的布置形式，这种高度阀的布置形式能够很好地标定车辆悬挂的最优工作状态。上述高度阀的布置有其本身的局限性，虽然它遵循了我们通常所认知的三点确定一个平面这个常识，但是这个布置形式不能满足四轮独立空气悬挂车辆的运行需求。原因在于传统的空气悬挂车辆的悬挂布置形式上至少都存在一个非独立悬挂，而非独立悬挂的车桥在设计时就让它具有使左、右悬挂趋向于平衡的这一个特性，因此可以使用一个高度阀同时控制非独立悬挂的两边悬挂部分。然而随着汽车技术的发展，为提高车辆的转弯通过性能力，可实现四轮转向的独立悬挂车辆也孕育而生。可实现四轮独立转向的四轮独立空气悬挂车辆每一个悬挂都彼此独立，互不影响，但是由于四个高度阀若同时起到主动调节空气弹簧的作用，就会形成四点确定一个面的情况，极易形成过度约束，不利于系统的正常运行，通过进行试验测试，传统高度阀的布置形式不能够满足其空气悬挂系统的正常工作。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术存在的问题，提出一种能够避免出现过约束问题的汽车空气悬挂控制系统及方法。为达到上述技术目的，本专利技术的技术方案提供一种汽车空气悬挂控制系统，其包括分别与车体的四个车轮对应设置的四个独立空气悬挂，每一个独立空气悬挂中均设有一个高度阀和至少一个空气弹簧，四个所述高度阀分别通过四个独立的高度信号通道与空气悬架系统ECU通信连接，并通过空气悬架系统ECU与空气弹簧通信连接；所述空气悬架系统ECU中设有阈值比较模块、数量统计模块以及控制调整模块；所述阈值比较模块用于将接收的空气弹簧高度参数与设定的阈值高度进行比较，并将达标的空气弹簧高度参数发送给数量统计模块；所述数量统计模块用于对高度参数达标的空气弹簧进行累计，并识别相应的高度信号通道编号，当达标的空气弹簧高度参数累计达到三个时，将最后一个高度未达标空气弹簧对应的高度信号通道编号发送给控制调整模块；所述控制调整模块用于控制最后一个高度未达标的空气弹簧，使其达到阈值高度误差范围内。一种汽车空气悬挂控制方法，所述汽车空气悬挂控制方法包括以下步骤：S1、在汽车由崎岖路面过渡至平整路面时，通过高度阀实时采集空气弹簧高度参数，并通过四个独立的高度信号通道发送给空气悬架系统ECU；S2、空气悬架系统ECU用于将接收的空气弹簧高度参数与阈值高度进行比较，并对高度参数达标的空气弹簧进行计数；S3、直至累计达标的空气弹簧数量达到三个时，空气悬架系统ECU控制最后一个高度未达标的空气弹簧，使其达到阈值高度误差范围内即可。优选的，所述步骤S1包括以下分步骤：S11、对车体四个独立空气悬挂中的高度阀与空气悬架系统ECU之间设置四个独立的高度信号通道，并对四个独立的高度信号通道设置唯一编号，同时设置阈值高度以及阈值高度误差范围；S12、通过四个独立的高度信号通道实时接收四个高度阀采集的空气弹簧高度参数；S13、将空气弹簧高度参数以及对应的通道编号信息进行绑定打包发送给空气悬架系统ECU。优选的，所述汽车空气悬挂控制方法还包括步骤S4：S4、当累计达标的空气弹簧数量同时达到四个时，空气悬架系统ECU将四个空气弹簧中任意一个的高度调整至阈值高度误差范围内。本专利技术涉及一种汽车空气悬挂控制系统及方法，其通过在四个独立空气悬挂中均设有一个高度阀和至少一个空气弹簧，并使四个所述高度阀分别通过四个独立的高度信号通道与空气悬架系统ECU通信连接，且所述高度阀通过空气悬架系统ECU与空气弹簧通信连接；从而在汽车由崎岖路面过渡至平整路面时，所述高度阀采集空气弹簧高度参数通过四个独立的高度信号通道发送给空气悬架系统ECU；空气悬架系统ECU对接收的高度参数进行比较计数，直至有三个空气弹簧的高度参数达到阈值参数时，则空气悬架系统ECU控制最后一个高度未达标空气弹簧进行充气或放气，使其达到阈值高度误差范围内即可，从而避免出现过约束的问题。附图说明图1为本专利技术所述汽车空气悬挂控制系统的结构示意图；图2为本专利技术所述汽车空气悬挂控制系统的模块控制框图；图3为本专利技术所述汽车空气悬挂控制方法的流程框图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。本专利技术涉及一种汽车空气悬挂控制系统，包括分别与车体的四个车轮对应设置的四个独立空气悬挂，每一个独立空气悬挂中均设有一个高度阀50和至少一个空气弹簧30，具体如图1所示，所述独立空气悬挂包括活动铰接设置在车架10上的悬挂架体20，设置在所述车架10与悬挂架体20之间的空气弹簧30和减震器40，以及固定设置在车架10上的高度阀50，所述高度阀50通过一摆杆60与悬挂架体20连接，所述摆杆60一端与高度阀50的十字叉活动铰接，另一端与悬挂架体20上设置的螺栓活动铰接，如图2所示，所述空气弹簧30、减震器40以及高度阀50均与空气悬架系统ECU70通信连接。所述空气弹簧30的进气口处设有压力感应模块31，所述压力感应模块31用于检测空气弹簧30内的空气压力，即检测车架10与悬挂架体20之间的压力，所述减震器40通过空气悬架系统ECU70与压力感应模块31通信连接，所述空气悬架系统ECU70实时采集压力感应模块31感应的悬架压力，并将采集的压力信号与其内部存储的压力设定阈值进行比较，从而向减震器40输出相应的控制信号。当汽车在崎岖路面行驶时，车体的各个车轮所处的路面高低不平，当压力感应模块31感应到空气弹簧30内的空气压力小于压力设定阈值时，即表明此时车轮悬空，所述空气悬架系统ECU70控制减震器40做扩张动作，通过悬挂架体20将车轮向下抵压，补充该侧车轮与路面之间的悬空距离，使车轮抵接路面，直至压力感应模块31感应到空气弹簧30内的空气压力达到压力设定阈值。当压力感应模块31感应到空气弹簧30内的空气压力大于压力设定阈值时，即表明此时该侧车轮所经过的路面坡度较大，所述空气悬架系统ECU70控制减震器40做收缩动作，通过悬挂架体20将车轮向上提起，消除路面的起伏高度，直至压力感应模块31感应到空气弹簧30内的空气压力达到压力设定阈值。其中，四个所述高度阀50分别通过四个独立的高度信号通道与空气悬架系统ECU70通信连接，并通过空气悬架系统ECU70与空气弹簧30通信连接；所述四个独立的高度信号通道分别设置有唯一编号，所述高度阀50内部有一个可变电阻丝，当悬挂架体20起本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车空气悬挂控制系统，其特征在于，包括分别与车体的四个车轮对应设置的四个独立空气悬挂，每一个独立空气悬挂中均设有一个高度阀(50)和至少一个空气弹簧(30)，四个所述高度阀(50)分别通过四个独立的高度信号通道与空气悬架系统ECU(70)通信连接，并通过空气悬架系统ECU(70)与空气弹簧(30)通信连接；所述空气悬架系统ECU(70)中设有阈值比较模块(71)、数量统计模块(72)以及控制调整模块(73)；/n所述阈值比较模块(71)用于将接收的空气弹簧高度参数与设定的阈值高度进行比较，并将达标的空气弹簧高度参数发送给数量统计模块(72)；/n所述数量统计模块(72)用于对高度参数达标的空气弹簧进行累计，并识别相应的高度信号通道编号，当达标的空气弹簧高度参数累计达到三个时，将最后一个高度未达标空气弹簧对应的高度信号通道编号发送给控制调整模块(73)；/n所述控制调整模块(73)用于控制最后一个高度未达标的空气弹簧(30)，使其达到阈值高度误差范围内。/n

【技术特征摘要】
1.一种汽车空气悬挂控制系统，其特征在于，包括分别与车体的四个车轮对应设置的四个独立空气悬挂，每一个独立空气悬挂中均设有一个高度阀(50)和至少一个空气弹簧(30)，四个所述高度阀(50)分别通过四个独立的高度信号通道与空气悬架系统ECU(70)通信连接，并通过空气悬架系统ECU(70)与空气弹簧(30)通信连接；所述空气悬架系统ECU(70)中设有阈值比较模块(71)、数量统计模块(72)以及控制调整模块(73)；
所述阈值比较模块(71)用于将接收的空气弹簧高度参数与设定的阈值高度进行比较，并将达标的空气弹簧高度参数发送给数量统计模块(72)；
所述数量统计模块(72)用于对高度参数达标的空气弹簧进行累计，并识别相应的高度信号通道编号，当达标的空气弹簧高度参数累计达到三个时，将最后一个高度未达标空气弹簧对应的高度信号通道编号发送给控制调整模块(73)；
所述控制调整模块(73)用于控制最后一个高度未达标的空气弹簧(30)，使其达到阈值高度误差范围内。


2.一种汽车空气悬挂控制方法，其特征在于，所述汽车空气悬挂控制方法包括以下步骤：
S1、在汽车由崎岖路面过渡至平整路面时，通过高度阀(50)实时采集空气弹簧高度参数，并通过四...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄修瑞，刘健，张裔春，刘肃，
申请(专利权)人：扬子江汽车集团有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42