一种用于辊压生产线中的六向矫直架制造技术

本发明专利技术是一种用于辊压生产线中的六向矫直架，包括矫直部以及用于调整矫直部位置和角度的调节部，设X、Y、Z分别是三维空间中三个两两互相垂直的参考方向，调节部包括：用于驱动矫直部沿X轴轴向移动的X轴轴向移动单元；用于驱动矫直部绕X轴周向转动的X轴周向转动单元；用于沿Y轴轴向调节矫直部位置的Y轴轴向调节单元；用于驱动矫直部绕Y轴周向转动的Y轴周向转动单元；用于驱动矫直部沿Z轴轴向移动的Z轴轴向移动单元；用于驱动矫直部绕Z轴周向转动的Z轴周向转动单元。本发明专利技术的矫直部能够沿三个方向进行移动并沿三个方向进行旋转，实现了矫直部的六向调整，使矫直部具有更高的自由度，扩大了适用产品的范围。

【技术实现步骤摘要】
一种用于辊压生产线中的六向矫直架
本专利技术涉及汽车零部件加工设备
，尤其涉及一种用于辊压生产线中的六向矫直架。
技术介绍
现有工艺中，零件在辊压成型完成后一般都需要根据产品的具体要求进行矫直，也就是利用矫直架来调整零件的直线度与扭曲度，使其满足关于直线度及扭曲度要求。现有的矫直架一般只具有四向调节，但随着产品样式的不断增多，其难以满足一些结构比较特殊的产品的加工需要。
技术实现思路
本专利技术旨在解决现有技术的不足，而提供一种用于辊压生产线中的六向矫直架。本专利技术为实现上述目的，采用以下技术方案：一种用于辊压生产线中的六向矫直架，包括矫直部以及用于调整矫直部位置和角度的调节部，设X、Y、Z分别是三维空间中三个两两互相垂直的参考方向，调节部包括：用于驱动矫直部沿X轴轴向移动的X轴轴向移动单元；用于驱动矫直部绕X轴周向转动的X轴周向转动单元；用于沿Y轴轴向调节矫直部位置的Y轴轴向调节单元；用于驱动矫直部绕Y轴周向转动的Y轴周向转动单元；用于驱动矫直部沿Z轴轴向移动的Z轴轴向移动单元；用于驱动矫直部绕Z轴周向转动的Z轴周向转动单元。进一步的，X轴和Y轴均位于水平平面上，Y轴轴向调节单元包括底座，底座上设有若干沿Y轴轴向设置的固定条形孔，底座通过固定条形孔以及穿过固定条形孔的螺栓固定在工作台上。进一步的，矫直部沿X轴轴向和Z轴轴向移动均由螺杆调节。进一步的，X轴周向转动单元包括翻转板，翻转板铰接在底座的顶部且铰轴沿X轴轴向设置，翻转板上设有用于使翻转板与底座支离的蝶形螺栓，蝶形螺栓贯穿翻转板设置且与翻转板螺纹连接，翻转板上设有用于使底座与翻转板相对固定的固定螺栓，固定螺栓贯穿翻转板设置且底部旋于底座上的螺孔内。进一步的，Z轴周向转动单元包括转动板，转动板与翻转板转动连接，转动板上设有弧形条形孔，弧形条形孔与转动板的转轴同轴设置，弧形条形孔内穿有用于将转动板锁紧在翻转板上的螺栓，转动板与翻转板之间设有用于调节转动板转动角度的调节机构。进一步的，调节机构包括调节螺杆一，调节螺杆一上套设有两个衬套，一个衬套与调节螺杆一转动连接且另一个衬套与调节螺杆一螺纹连接，两个衬套分别转动连接在转动板和翻转板上。进一步的，X轴轴向移动单元包括沿X轴轴向设置的横向滑道，横向滑道位于转动板上，横向滑道上设有横向滑块，横向滑块螺纹连有调节螺杆二，调节螺杆二沿X轴轴向设置且与位于转动板上的支座转动连接。进一步的，Z轴为竖直的参考方向，Z轴轴向移动单元包括沿Z轴轴向设置的纵向滑道，纵向滑道位于横向滑块上，纵向滑道上滑动设有纵向滑块，纵向滑块螺纹连有调节螺杆三，调节螺杆三沿Z轴轴向设置且与纵向滑道顶部的封板转动连接。进一步的，纵向滑道顶部封板上设有调节支座，调节支座转动设有调节杆，调节杆的一端通过齿轮传动机构与调节螺杆三相连，齿轮传动机构包括两个互相啮合的伞形齿轮。进一步的，Y轴周向转动单元包括蜗轮，矫直部与蜗轮固定连接，蜗轮与纵向滑块转动连接，蜗轮啮合有蜗杆，蜗杆与纵向滑块上的支座转动连接，纵向滑道侧部设有便于蜗杆或纵向滑块上的支座穿过的条形孔。本专利技术的有益效果是：本专利技术的矫直部能够沿三个方向进行移动并沿三个方向进行旋转，实现了矫直部的六向调整，使矫直部具有更高的自由度，扩大了适用产品的范围。附图说明图1为本专利技术的立体图一；图2为本专利技术的立体图二；图3为本专利技术的立体图三；图中：1-矫直部；2-X轴轴向移动单元；21-横向滑道；22-横向滑块；23-调节螺杆二；3-X轴周向转动单元；31-翻转板；32-蝶形螺栓；33-固定螺栓；4-Y轴轴向调节单元；41-底座；42-固定条形孔；5-Y轴周向转动单元；51-蜗轮；52-蜗杆；6-Z轴轴向移动单元；61-纵向滑道；62-纵向滑块；63-调节螺杆三；64-调节支座；65-调节杆；66-齿轮传动机构；7-Z轴周向转动单元；71-转动板；72-弧形条形孔；73-调节机构；731-调节螺杆一；732-衬套；以下将结合本专利技术的实施例参照附图进行详细叙述。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明：如图所示，一种用于辊压生产线中的六向矫直架，包括矫直部1以及用于调整矫直部1位置和角度的调节部，设X、Y、Z分别是三维空间中三个两两互相垂直的参考方向，调节部包括：用于驱动矫直部1沿X轴轴向移动的X轴轴向移动单元2；用于驱动矫直部1绕X轴周向转动的X轴周向转动单元3；用于沿Y轴轴向调节矫直部1位置的Y轴轴向调节单元4；用于驱动矫直部1绕Y轴周向转动的Y轴周向转动单元5；用于驱动矫直部1沿Z轴轴向移动的Z轴轴向移动单元6；用于驱动矫直部1绕Z轴周向转动的Z轴周向转动单元7。进一步的，X轴和Y轴均位于水平平面上，Y轴轴向调节单元4包括底座41，底座41上设有若干沿Y轴轴向设置的固定条形孔42，底座41通过固定条形孔42以及穿过固定条形孔42的螺栓固定在工作台上。将螺栓旋松即可沿Y轴轴向调整矫直部1的水平位置，调整至合适位置再锁紧螺栓。进一步的，矫直部1沿X轴轴向和Z轴轴向移动均由螺杆调节。进一步的，X轴周向转动单元3包括翻转板31，翻转板31铰接在底座41的顶部且铰轴沿X轴轴向设置，翻转板31上设有蝶形螺栓32，蝶形螺栓32贯穿翻转板31设置且与翻转板31螺纹连接，翻转板31上设有用于使底座41与翻转板31相对固定的固定螺栓33，固定螺栓33贯穿翻转板31设置且底部旋于底座41上的螺孔内。转动蝶形螺栓32可以调节翻转板31与底座41支离的距离，从而实现了翻转板31沿X轴周向转动，调节至合适角度后通过固定螺栓33进行锁紧，防止矫直过程中翻转板31被掀起。进一步的，Z轴为竖直的参考方向，Z轴周向转动单元7包括转动板71，转动板71与翻转板31转动连接，转动板71上设有弧形条形孔72，弧形条形孔72与转动板71的转轴同轴设置，弧形条形孔72内穿有用于将转动板71锁紧在翻转板31上的螺栓，转动板71与翻转板31之间设有用于调节转动板71转动角度的调节机构73。进一步的，调节机构73包括调节螺杆一731，调节螺杆一731上套设有两个衬套732，一个衬套732与调节螺杆一731转动连接且另一个衬套732与调节螺杆一731螺纹连接，两个衬套732分别转动连接在转动板71和翻转板31上。旋松弧形条形孔72中用于固定的螺栓，使转动板71可以相对于翻转板31进行转动，转动调节螺杆一731使两个衬套732接近或分离，即可调整转动板71相对于翻转板31转动的角度，实现了矫直部1沿Z轴周向转动，调整至合适的角度后再通过弧形条形孔72中的螺栓进行固定。进一步的，X轴轴向移动单元2包括沿X轴轴向设置的横向滑道21，横向滑道21位于转动板71上，横向滑道21上设有横向滑块22，横向滑块22螺纹连有调节螺杆二23，调节螺杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于辊压生产线中的六向矫直架，包括矫直部(1)以及用于调整矫直部(1)位置和角度的调节部，其特征在于，设X、Y、Z分别是三维空间中三个两两互相垂直的参考方向，调节部包括：/n用于驱动矫直部(1)沿X轴轴向移动的X轴轴向移动单元(2)；/n用于驱动矫直部(1)绕X轴周向转动的X轴周向转动单元(3)；/n用于沿Y轴轴向调节矫直部(1)位置的Y轴轴向调节单元(4)；/n用于驱动矫直部(1)绕Y轴周向转动的Y轴周向转动单元(5)；/n用于驱动矫直部(1)沿Z轴轴向移动的Z轴轴向移动单元(6)；/n用于驱动矫直部(1)绕Z轴周向转动的Z轴周向转动单元(7)。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于辊压生产线中的六向矫直架，包括矫直部(1)以及用于调整矫直部(1)位置和角度的调节部，其特征在于，设X、Y、Z分别是三维空间中三个两两互相垂直的参考方向，调节部包括：
用于驱动矫直部(1)沿X轴轴向移动的X轴轴向移动单元(2)；
用于驱动矫直部(1)绕X轴周向转动的X轴周向转动单元(3)；
用于沿Y轴轴向调节矫直部(1)位置的Y轴轴向调节单元(4)；
用于驱动矫直部(1)绕Y轴周向转动的Y轴周向转动单元(5)；
用于驱动矫直部(1)沿Z轴轴向移动的Z轴轴向移动单元(6)；
用于驱动矫直部(1)绕Z轴周向转动的Z轴周向转动单元(7)。


2.根据权利要求1所述的用于辊压生产线中的六向矫直架，其特征在于，X轴和Y轴均位于水平平面上，Y轴轴向调节单元(4)包括底座(41)，底座(41)上设有若干沿Y轴轴向设置的固定条形孔(42)，底座(41)通过固定条形孔(42)以及穿过固定条形孔(42)的螺栓固定在工作台上。


3.根据权利要求2所述的用于辊压生产线中的六向矫直架，其特征在于，矫直部(1)沿X轴轴向和Z轴轴向移动均由螺杆调节。


4.根据权利要求3所述的用于辊压生产线中的六向矫直架，其特征在于，X轴周向转动单元(3)包括翻转板(31)，翻转板(31)铰接在底座(41)的顶部且铰轴沿X轴轴向设置，翻转板(31)上设有用于使翻转板(31)与底座(41)支离的蝶形螺栓(32)，蝶形螺栓(32)贯穿翻转板(31)设置且与翻转板(31)螺纹连接，翻转板(31)上设有用于使底座(41)与翻转板(31)相对固定的固定螺栓(33)，固定螺栓(33)贯穿翻转板(31)设置且底部旋于底座(41)上的螺孔内。


5.根据权利要求4所述的用于辊压生产线中的六向矫直架，其特征在于，Z轴为竖直的参考方向，Z轴周向转动单元(7)包括转动板(71)，转动板(71)与翻转板(31)转动连接，转动板(71)上设有弧形条形孔(72)，弧形条形孔(72)与转动板(71)的转轴同轴设置，弧形条形孔(72)内穿有用于将转动板(...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：秦皇岛方华埃西姆机械有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13