【技术实现步骤摘要】
一种千斤顶式举重机器人
本技术涉及机器人
，更具体地说涉及一种能自由组装、举起不同高度重物的举重机器人装置。
技术介绍
千斤顶广泛用于很多领域，其不足之处是：一个千斤顶的高度有限，在很多场所，重物受力支点的高度不同，而有时千斤顶无法达到支点高度，这就需要一种能任意调节支撑高度的举重装置，而目前市面上还没有这样的设备出现。
技术实现思路
本技术的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种千斤顶式举重机器人，它可以经过组装举起不同高度的重物，同时组装和拆开十分方便，每个举重单元均可以单独使用，同时可以组装在一起使用，能提供10吨以上的举重力。本技术的技术解决措施如下：一种千斤顶式举重机器人，包括举重板，举重单元的结构是：底板上固定有主油缸、侧油缸和手动液压泵，手动液压泵通过管道与主油缸和侧油缸的供油管道相通接；主油缸的活塞杆上固定有推架，推架上成型有中间支杆和侧支杆；第一连杆的下端与中间支杆的上端铰接在一起，第一连杆的上端铰接有举重块，第二连杆的上端铰接在第一连杆的中部，第二连杆的下端铰...
【技术保护点】
1.一种千斤顶式举重机器人，包括举重板(1)，其特征在于：举重单元(2)的结构是：底板(21)上固定有主油缸(22)、侧油缸(23)和手动液压泵(24)，手动液压泵(24)通过管道与主油缸(22)和侧油缸(23)的供油管道相通接；主油缸(22)的活塞杆上固定有推架(25)，推架(25)上成型有中间支杆(26)和侧支杆(27)；/n第一连杆(28)的下端与中间支杆(26)的上端铰接在一起，第一连杆(28)的上端铰接有举重块(2a)，第二连杆(29)的上端铰接在第一连杆(28)的中部，第二连杆(29)的下端铰接在侧油缸(23)的活塞杆上，侧支杆(27)的上端与第二连杆(29)的...
【技术特征摘要】
1.一种千斤顶式举重机器人，包括举重板(1)，其特征在于：举重单元(2)的结构是：底板(21)上固定有主油缸(22)、侧油缸(23)和手动液压泵(24)，手动液压泵(24)通过管道与主油缸(22)和侧油缸(23)的供油管道相通接；主油缸(22)的活塞杆上固定有推架(25)，推架(25)上成型有中间支杆(26)和侧支杆(27)；
第一连杆(28)的下端与中间支杆(26)的上端铰接在一起，第一连杆(28)的上端铰接有举重块(2a)，第二连杆(29)的上端铰接在第一连杆(28)的中部，第二连杆(29)的下端铰接在侧油缸(23)的活塞杆上，侧支杆(27)的上端与第二连杆(29)的中部铰接在一起；
相邻两个举重单元(2)其中下面的那个举重单元(2)的举重块(2a)通过螺钉与上面那个举重单元(2)的底板(21)固定在一起，最上面那个举重单元(2)的举重块(2a)通过螺钉与举重板(1)固定在一起。
2.根据权利要求1所述的一种千斤顶式举重机器人，其特征在于：主油缸(22)有一个，侧油缸(23)有两个，两个侧油缸(23)呈对称状分布在底板(21)上，第一连杆(28)和第二连杆(29)...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙烨玲，凌栋，刘鑫，董超，
申请(专利权)人：杭州富阳富创大数据产业创新研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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