下载一种千斤顶式举重机器人的技术资料

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一种千斤顶式举重机器人,举重单元的结构是:底板上固定有主油缸、侧油缸和手动液压泵,手动液压泵通过管道与主油缸和侧油缸的供油管道相通接;主油缸的活塞杆上固定有推架,推架上成型有中间支杆和侧支杆;第一连杆的下端与中间支杆的上端铰接在一起,第一连...
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