不停机料盘自动上下料设备制造技术

本实用新型专利技术涉及不停机料盘自动上下料设备，包括机架以及置于其上的工作台板，工作台板具有镂空结构，镂空槽的左部布置分离机构，右部布置定位机构，镂空槽的前后侧部沿X轴向设有导轨，顶升机构置于导轨上，可沿导轨于分离机构下方和定位机构下方往复左右移动，定位机构下方还布置一升降机构，升降机构的一侧衔接一输出传输机构。先由分离机构和顶升机构配合动作，分离料盘，顶升机构把已经分离出来的料盘移送到定位机构工位进行定位，取料机械手从料盘中取料，取料完成后，升降机构从定位机构工位将空料盘移出。可对批量料盘进行自动化上下料，实现不停机情况下完成自动上料、自动下料作业；具备一定缓存空间，避免停机换料盘而影响效率。

【技术实现步骤摘要】
不停机料盘自动上下料设备
本技术涉及一种不停机料盘自动上下料设备。
技术介绍
料盘，又称Tray，用于存储/转运物料，广泛用于各个行业中，特别适用于小尺寸手机显示屏模组加工车间。目前料盘自动上下料通常采用人工停机更换一垛料盘进行上下料，或者直接人工把单个料盘放入指定位置的作业方式，其普遍存在以下几点不足：①效率低下；②需要人工时刻快速供料，对人员的熟练程度依赖性高，劳动强度大；③供料均匀性较差，无法提供稳定、均匀的供料，设备效率低。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种不停机料盘自动上下料设备。本技术的目的通过以下技术方案来实现：不停机料盘自动上下料设备，特点是：包括机架以及置于其上的工作台板，工作台板具有镂空结构，镂空槽的左部布置分离机构，右部布置定位机构，镂空槽的前后侧部沿X轴向设有导轨，顶升机构置于导轨上，可沿导轨于分离机构下方和定位机构下方往复左右移动，定位机构下方还布置一升降机构，升降机构的一侧衔接一输出传输机构。进一步地，上述的不停机料盘自动上下料设备，其中，所述分离机构包括支架和两分插单元，支架的前台板和后台板上分别设有一分插单元，前后分插单元相对，分插单元均包含第一Y轴直线导轨、第一Y轴气缸以及运动板，运动板上安装有分插片，运动板通过滑块置于第一Y轴直线导轨上，第一Y轴气缸与运动板驱动连接，可驱动分插片沿Y轴向前后移动，支架的前台板和后台板的内侧分别设有用于阻挡料盘的竖立挡板，竖立挡板上开设有供分插片进出的通槽。进一步地，上述的不停机料盘自动上下料设备，其中，所述顶升机构包括底板和活动支撑板，活动支撑板的底部竖立安装有导柱，导柱配合于底板上的导向孔中，可上下滑动，底板的下方通过立柱固定一承载板，活动支撑板的底面竖立安装第一气缸，其活塞杆可穿过底板上的通孔，承载板上竖立安装第二气缸，其活塞杆可穿过底板上的通孔，第二气缸的活塞杆与第一气缸的活塞杆相对接，可驱动活动支撑板上下运动。进一步地，上述的不停机料盘自动上下料设备，其中，顶升机构的底板通过滑块置于导轨上，一无杆气缸与底板驱动连接，可驱动顶升机构沿X轴向左右移动。进一步地，上述的不停机料盘自动上下料设备，其中，所述定位机构包括前后相对布置的定位单元，定位单元均包含固定支架、第二Y轴直线导轨、第二Y轴气缸以及运动支撑板，运动支撑板通过滑块置于第二Y轴直线导轨上，第二Y轴气缸与运动支撑板驱动连接，可驱动运动支撑板沿Y轴向前后移动，运动支撑板上设有Y轴向定位组件。进一步地，上述的不停机料盘自动上下料设备，其中，运动支撑板上设有两套Y轴向定位组件，呈一左一右布置。进一步地，上述的不停机料盘自动上下料设备，其中，Y轴向定位组件包含一气缸以及固定于气缸活塞杆上的推头，气缸可驱动推头沿Y轴向前后移动。进一步地，上述的不停机料盘自动上下料设备，其中，镂空槽的右侧工作台板上安装一X轴向限位机构。进一步地，上述的不停机料盘自动上下料设备，其中，所述升降机构包含Z轴升降单元和安装于其上的托架，可驱动托架沿Z轴向上下运动。进一步地，上述的不停机料盘自动上下料设备，其中，所述输出传输机构为皮带输送线，皮带输送线包含机架，沿皮带运行方向，机架上设置有多个平行托辊，沿皮带运行方向，间隔设置有调偏结构。本技术与现有技术相比具有显著的优点和有益效果，具体体现在以下方面：①本技术设计独特、结构新颖，可对批量料盘进行自动化上下料，实现不停机情况下完成自动上料、自动下料作业；同时具备一定缓存空间，避免人员时刻作业，减少劳动力；有效解决在设备空间有限情况下，因停机换料盘而影响设备效率等问题；②先由分离机构和顶升机构配合动作，分离料盘，顶升机构把已经分离出来的料盘移送到定位机构工位进行定位，取料机械手从料盘中取料，取料完成后，升降机构从定位机构工位将空料盘移出；③设备自动运行过程中，分离机构的检测传感器监测剩余料盘的数量，当到达下限时，自动报警，提示人员补充料盘；设备到达下限时，机构中具有一定数量料盘缓存，人员在这个时间段，完成料盘补充，实现设备不停机自动换料盘。本技术的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术具体实施方式了解。本技术的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1：本技术设备的结构示意图；图2：分离机构的轴测示意图；图3：分离机构的分解结构示意图；图4：分插单元的轴测示意图；图5：分插单元的分解结构示意图；图6：顶升机构的轴测示意图；图7：顶升机构的分解结构示意图；图8：定位机构的轴测示意图；图9：定位机构的分解结构示意图；图10：定位单元的轴测示意图；图11：定位单元的分解结构示意图；图12：升降机构的轴测示意图；图13：升降机构的分解结构示意图；图14：输出传输机构的轴测示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本技术的描述中，方位术语和次序术语等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。如图1、图6、图9所示，不停机料盘自动上下料设备，包括机架1以及置于其上的工作台板2，工作台板2具有镂空结构，镂空槽的左部布置分离机构3，右部布置定位机构5，镂空槽的前后侧部沿X轴向设有导轨21，顶升机构4置于导轨21上，可沿导轨21于分离机构3下方和定位机构5下方往复左右移动，定位机构5下方还布置一升降机构6，升降机构6的一侧衔接一输出传输机构7。如图2～5，分离机构3包括支架31和两分插单元，支架31的前台板和后台板上分别设有一分插单元，前后分插单元相对，每一分插单元均包含第一Y轴直线导轨33、第一Y轴气缸34以及运动板35，一运动板35上安装有两只分插片3本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.不停机料盘自动上下料设备，其特征在于：包括机架(1)以及置于其上的工作台板(2)，工作台板(2)具有镂空结构，镂空槽的左部布置分离机构(3)，右部布置定位机构(5)，镂空槽的前后侧部沿X轴向设有导轨(21)，顶升机构(4)置于导轨(21)上，可沿导轨(21)于分离机构(3)下方和定位机构(5)下方往复左右移动，定位机构(5)下方还布置一升降机构(6)，升降机构(6)的一侧衔接一输出传输机构(7)。/n

【技术特征摘要】
1.不停机料盘自动上下料设备，其特征在于：包括机架(1)以及置于其上的工作台板(2)，工作台板(2)具有镂空结构，镂空槽的左部布置分离机构(3)，右部布置定位机构(5)，镂空槽的前后侧部沿X轴向设有导轨(21)，顶升机构(4)置于导轨(21)上，可沿导轨(21)于分离机构(3)下方和定位机构(5)下方往复左右移动，定位机构(5)下方还布置一升降机构(6)，升降机构(6)的一侧衔接一输出传输机构(7)。


2.根据权利要求1所述的不停机料盘自动上下料设备，其特征在于：所述分离机构(3)包括支架(31)和两分插单元，支架(31)的前台板和后台板上分别设有一分插单元，前后分插单元相对，分插单元均包含第一Y轴直线导轨(33)、第一Y轴气缸(34)以及运动板(35)，运动板(35)上安装有分插片(32)，运动板(35)通过滑块置于第一Y轴直线导轨(33)上，第一Y轴气缸(34)与运动板(35)驱动连接，可驱动分插片(32)沿Y轴向前后移动，支架(31)的前台板和后台板的内侧分别设有用于阻挡料盘的竖立挡板(36)，竖立挡板(36)上开设有供分插片(32)进出的通槽。


3.根据权利要求1所述的不停机料盘自动上下料设备，其特征在于：所述顶升机构(4)包括底板(41)和活动支撑板(43)，活动支撑板(43)的底部竖立安装有导柱(42)，导柱(42)配合于底板(41)上的导向孔中，可上下滑动，底板(41)的下方通过立柱固定一承载板(45)，活动支撑板(43)的底面竖立安装第一气缸(44)，其活塞杆可穿过底板(41)上的通孔，承载板(45)上竖立安装第二气缸(46)，其活塞杆可穿过底板(41)上的通孔，第二气缸(46)的活塞杆与第一气缸(44)的活塞杆相对接，可驱动活动支撑板(43)上下运动。...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵裕兴，陈则立，
申请(专利权)人：苏州德龙激光股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32