一种无人机倾转机构制造技术

本实用新型专利技术涉及无人机技术领域，特别涉及一种无人机倾转机构，包括电机座、滚转架、限位机构、底座、舵角连接杆、锁定机构和传动机构，所述电机座上安装有电机；所述滚转架与电机座铰接所述；所述限位机构对电机座进行限位；所述底座内可拆卸连接有舵机；所述舵角连接杆一端与电机座铰接；所述锁定机构包括锁片和锁扣，所述锁片与舵角连接杆的另一端铰接，所述锁扣固定于舵机的舵机摇臂上，所述锁扣与锁片相配合使得电机座在90～180°范围内旋转。本实用新型专利技术可避免舵机持续受力，从而降低舵机发热和烧毁的风险；并能有效避免舵机摇臂受扭矩来回摆动造成电机座晃动。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机倾转机构
本技术涉及无人机
，特别涉及一种无人机倾转机构。
技术介绍
近几年来，无人机迅速发展，应用广泛，对于民用无人机来说，分为固定翼无人机和多旋翼无人机，两者各有优缺点。旋翼无人机虽可以垂直起飞与降落，而且携带与组装拆卸都很方便，但是飞行速度不如固定翼无人机，远航能力差，载重能力差。固定翼无人机虽然远航能力强，飞行速度快，但是它的组装与拆卸比较复杂，起飞与降落都需要很长的跑道来实现。因此，将固定翼和多旋翼无人机的优点相结合做出来的无人机会更加的便捷实用，由此诞生了倾转无人机，倾转无人机装有一套可在水平位置与垂直位置之间转动的倾转机构，从而实现在旋翼无人机和固定翼无人机之间的转换。而传统的倾转机构采用舵机摇臂直接驱动电机座或者采用舵机摇臂拉动连杆带动电机座使电机倾转，不管是倾转过程还是倾转到90°或者180°位置时舵机会一直受摇臂的扭力，导致舵机发热并且耗电严重，甚至烧坏舵机。
技术实现思路
本技术解决了相关技术中不管是倾转过程还是倾转到90°或者180°位置时，舵机会一直受摇臂的扭力，导致舵机发热并且耗电严重，甚至烧坏舵机的问题，提出一种无人机倾转机构，通过锁定机构和限位机构对舵机进行限位，可有效避免舵机持续受力，从而降低舵机发热和烧毁的风险。为了解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：一种无人机倾转机构，包括：电机座，所述电机座上安装有电机；滚转架，所述滚转架与电机座铰接；限位机构，所述限位机构对电机座进行限位；底座，所述底座内可拆卸连接有舵机；舵角连接杆，所述舵角连接杆一端与电机座铰接；锁定机构，所述锁定机构包括锁片和锁扣，所述锁片与舵角连接杆的另一端铰接；所述锁扣固定于舵机的舵机摇臂上，所述锁扣与锁片相配合使得电机座在90～180°范围内旋转。作为优选方案，还包括传动机构，所述传动机构包括相啮合的齿轮Ⅰ和齿轮Ⅱ，所述齿轮Ⅰ位于滚转架内圈，所述齿轮Ⅱ位于舵机上。作为优选方案，所述电机座为凹槽形，所述电机安装于电机座的凹槽内。作为优选方案，所述限位机构包括限位杆和卡槽，所述限位杆设置于电机座上，所述卡槽开设于滚转架和底座上，所述限位杆前端设有与卡槽形状相匹配的卡扣。作为优选方案，所述滚转架底部外圈设有凸起，所述底座内圈设有与凸起相匹配的凹槽。作为优选方案，所述底座与滚转架可拆卸连接。作为优选方案，所述锁片为三角形，所述锁片顶角与舵角连接杆铰接，所述锁片的底边中部开设有U形槽，所述U形槽两侧的锁片的底边上对称开设有弧形槽Ⅰ和弧形槽Ⅱ。作为优选方案，所述锁扣包括大圆柱和小圆柱，所述大圆柱与弧形槽Ⅰ和弧形槽Ⅱ相匹配，所述小圆柱与U形槽相匹配。作为优选方案，所述弧形槽Ⅱ与锁扣同心重合时，所述电机座处于180°位置。作为优选方案，所述弧形槽Ⅰ与锁扣同心重合时，所述电机座处于90°位置。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术电机座上方设有限位杆，当电机处于水平位置时，限位杆嵌入滚转架和底座上方的凹槽，避免了电机水平时产生的反扭力使滚转舵机受力，从而降低舵机发热和电能的消耗，并能降低舵机由于持续发热造成烧毁几率；本技术采用锁定机构对舵机进行限位，当倾转机构转到90°或者180°时，舵机摇臂脱离锁定机构，由锁定机构对电机座限位，摇臂不再受力，能有效避免舵机摇臂受扭矩来回摆动造成电机座晃动，安全可靠；底座和滚转架采用可拆卸连接的方式，方便使用携带。附图说明图1是本技术爆炸图；图2是本技术电机水平时的结构示意图；图3是本技术电机竖直时的结构示意图；图4是本技术的左视图；图5是本技术电机水平时锁片与锁扣的位置关系示意图；图6是本技术电机竖直时锁片与锁扣的位置关系示意图；图7是本技术底座与滚转架可拆卸连接的结构示意图；图8是本技术底座与滚转架可拆卸连接的结构示意图。图中：1、电机，2、电机座，201、限位杆，3、滚转架，301、凸起，4、底座，401、卡槽，402、凹槽，5、舵机，501、舵机摇臂，6、舵角连接杆，7、锁片，701、U形槽，702、弧形槽Ⅰ，703、弧形槽Ⅱ，8、锁扣，801、大圆柱，802、小圆柱，9、齿轮Ⅰ，10、齿轮Ⅱ。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。如图1至8所示，一种无人机倾转机构，包括电机座2、滚转架3、限位机构、底座4、舵角连接杆6、锁定机构和传动机构，电机座2上安装有电机1；滚转架3与电机座2铰接；限位机构对电机座2进行限位；底座4内可拆卸连接有舵机5；舵角连接杆6一端与电机座2铰接；锁定机构包括锁片7和锁扣8，锁片7与舵角连接杆6的另一端铰接；锁扣8固定于舵机5的舵机摇臂501上，锁扣8与锁片7相配合使得电机座2在90～180°范围内旋转。此外，传动机构还包括相啮合的齿轮Ⅰ9和齿轮Ⅱ10，齿轮Ⅰ9位于滚转架3内圈，齿轮Ⅱ10位于舵机5上，通过舵机5的工作行程来操控舵机5上的齿轮Ⅱ10，齿轮Ⅱ10转动带动滚转架3内圈的齿轮Ⅰ9转动，从而来操控飞机在飞行中的航向姿态。在一个实施例中，为了便于安装电机1，电机座2设计为凹槽形，具体地，电机座2包括一个圆形底，圆形底两侧为侧边有一定弧度的三角形的侧板Ⅰ，电机1安装于圆形底上并可通过两侧的侧板Ⅰ进行支撑。在一个实施例中，为了避免电机1水平时产生的反扭力使滚转的舵机5受力，本专利技术设计了限位机构，具体地，限位机构包括限位杆201和卡槽401，限位杆201包括一倾斜杆体和一水平杆体，倾斜杆体一端与电机座2的圆形底相连，另一端与水平杆体相连，水平杆体也即与卡槽401形状相匹配的卡扣，卡槽401开设于滚转架3和底座4侧壁上，当电机座2水平向后180°时，电机座2上的限位杆201中的卡扣刚好嵌入到滚转架3和底座4的凹槽401里，从而限制滚转架3和电机座2被螺旋桨产生的反扭力带动旋转，保护了舵机5在水平(180°)时不受外力影响。在一个实施例中，滚转架3与底座4是可拆卸的结构，以方便使用与携带，本申请通过在滚转架3底部外圈设有凸起301以及底座4内圈设有与凸起相匹配的凹槽402来实现拆卸，具体地，在本实施例中，滚转架3包括与底座4相匹配的安装部以及与电机座2相铰接的铰接部，其中，安装部为内部中空的圆柱形，安装部外圈设有3个凸起301，铰接部外形与电机座2外形基本相同，两侧均为侧边有一定弧度的三角形的侧板Ⅱ，电机座2的两侧板Ⅰ与滚转架3的两侧板Ⅱ分别铰接；底座4内圈设有3个对应的凹槽402，而且滚转架3安装部的外径要略小于底座4的内径，滚转架3铰接部的外径与底座4的外径相同，安装时滚转架3底部的凸起30本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机倾转机构，其特征在于，包括：/n电机座(2)，所述电机座(2)上安装有电机(1)；/n滚转架(3)，所述滚转架(3)与电机座(2)铰接；/n限位机构，所述限位机构对电机座(2)进行限位；/n底座(4)，所述底座(4)内可拆卸连接有舵机(5)；/n舵角连接杆(6)，所述舵角连接杆(6)一端与电机座(2)铰接；/n锁定机构，所述锁定机构包括锁片(7)和锁扣(8)，所述锁片(7)与舵角连接杆(6)的另一端铰接；所述锁扣(8)固定于舵机(5)的舵机摇臂(501)上，所述锁扣(8)与锁片(7)相配合使得电机座(2)在90～180°范围内旋转。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人机倾转机构，其特征在于，包括：
电机座(2)，所述电机座(2)上安装有电机(1)；
滚转架(3)，所述滚转架(3)与电机座(2)铰接；
限位机构，所述限位机构对电机座(2)进行限位；
底座(4)，所述底座(4)内可拆卸连接有舵机(5)；
舵角连接杆(6)，所述舵角连接杆(6)一端与电机座(2)铰接；
锁定机构，所述锁定机构包括锁片(7)和锁扣(8)，所述锁片(7)与舵角连接杆(6)的另一端铰接；所述锁扣(8)固定于舵机(5)的舵机摇臂(501)上，所述锁扣(8)与锁片(7)相配合使得电机座(2)在90～180°范围内旋转。


2.根据权利要求1所述的无人机倾转机构，其特征在于：还包括传动机构，所述传动机构包括相啮合的齿轮Ⅰ(9)和齿轮Ⅱ(10)，所述齿轮Ⅰ(9)位于滚转架(3)内圈，所述齿轮Ⅱ(10)位于舵机(5)上。


3.根据权利要求1所述的无人机倾转机构，其特征在于：所述电机座(2)为凹槽形，所述电机(1)安装于电机座(2)的凹槽内。


4.根据权利要求1所述的无人机倾转机构，其特征在于：所述限位机构包括限位杆(201)和卡槽(401)，所述限位杆(201)设置于电机座(2)上，所述卡槽(401)开设于滚转架(3)和底座(4)上，所述限位杆(201)...

【专利技术属性】
技术研发人员：王川，杨希望，
申请(专利权)人：天峋创新北京科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11