一种水下机器人用空化清洗盘制造技术

本实用新型专利技术提供了一种水下机器人用空化清洗盘，属于水下船舶清洗器械技术领域。它解决了现有水下清洗盘清洗效果差的问题。本实用新型专利技术包括喷管、空心转轴、电控旋转机构以及清洗盘罩，清洗盘罩中心位置安装有空心转轴，空心转轴上安装有垂直于空心转轴的喷管，喷管与空心转轴连通，空心转轴在喷管长度方向中点位置，喷管上设有若干倾斜设置的喷嘴，相邻两个喷嘴倾斜方向相反，喷嘴朝向清洗盘罩的开口处，电控旋转机构通过连接件连接在清洗盘罩背部，并与空心转轴连接，空心转轴穿过电控旋转机构通过连接件与水管连通，能够驱动空心转轴旋转带动喷管和喷嘴旋转。本实用新型专利技术具有清洗效率高、性能稳定、安全可靠的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种水下机器人用空化清洗盘
本技术属于水下船舶清洗器械
，特别涉及一种水下机器人用空化清洗盘。
技术介绍
船舶水下清洗是一项技术难度较大而又极具市场潜力的行业，国内外的科研机构、学校、公司均对这项技术开展了研究，并取得了一些重要的研究成果。在众多的清洗技术中，空化射流技术是目前的最具潜力的技术之一，受到了越来越多的关注。空化清洗盘相对于单枪式的清洗装置，清洗效率得到了10倍以上的提升，因此在大面积的船舶表面清洗上，应用极为广泛。空化清洗技术的基本原理和方法已经非常完备，在空化清洗装置，包括空化清洗盘的研究中，多以如何提高清洗的能力和效率为主。空化清洗盘的一个重要的特点，就是随着高压水从喷嘴喷出，会形成一个旋转的力矩，带动喷管旋转，这个旋转使得喷嘴位置做圆周运动，使得清洗盘的清洗面积远大于单个喷嘴，这是清洗盘的优势。然而，这个旋转的速度是不可控的，受到高压水压力、水阻力的影响，同时也受到空化清洗盘距离船舶表面距离的影响，如果船舶表面本身不平坦，表面有焊缝，或者船舶表面附着的污染物高度不同时，都会影响到清洗盘喷嘴的旋转速度，而旋转速度本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水下机器人用空化清洗盘，其特征在于，包括喷管(1)、空心转轴(2)、电控旋转机构(3)以及清洗盘罩(4)，所述的清洗盘罩(4)中心位置安装有空心转轴(2)，所述的空心转轴(2)上安装有垂直于空心转轴(2)的喷管(1)，所述的喷管(1)与空心转轴(2)连通，空心转轴(2)在喷管(1)长度方向中点位置，所述的喷管(1)上设有若干倾斜设置的喷嘴(6)，相邻所述的两个喷嘴(6)倾斜方向相反，喷嘴(6)朝向清洗盘罩(4)的开口处，所述的电控旋转机构(3)通过连接件(7)连接在清洗盘罩(4)背部，并与空心转轴(2)连接，所述的空心转轴(2)穿过电控旋转机构(3)通过连接件(7)与水管连通，能够驱动...

【技术特征摘要】
1.一种水下机器人用空化清洗盘，其特征在于，包括喷管(1)、空心转轴(2)、电控旋转机构(3)以及清洗盘罩(4)，所述的清洗盘罩(4)中心位置安装有空心转轴(2)，所述的空心转轴(2)上安装有垂直于空心转轴(2)的喷管(1)，所述的喷管(1)与空心转轴(2)连通，空心转轴(2)在喷管(1)长度方向中点位置，所述的喷管(1)上设有若干倾斜设置的喷嘴(6)，相邻所述的两个喷嘴(6)倾斜方向相反，喷嘴(6)朝向清洗盘罩(4)的开口处，所述的电控旋转机构(3)通过连接件(7)连接在清洗盘罩(4)背部，并与空心转轴(2)连接，所述的空心转轴(2)穿过电控旋转机构(3)通过连接件(7)与水管连通，能够驱动空心转轴(2)旋转带动喷管(1)和喷嘴(6)旋转；所述的喷管(1)两端分别装配两个喷嘴(6)，所述的两个喷嘴(6)相对设置。


2.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋长会，陈浩，李伟琨，
申请(专利权)人：西湖大学，
类型：新型
国别省市：浙江;33