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本实用新型提供了一种水下机器人用空化清洗盘，属于水下船舶清洗器械技术领域。它解决了现有水下清洗盘清洗效果差的问题。本实用新型包括喷管、空心转轴、电控旋转机构以及清洗盘罩，清洗盘罩中心位置安装有空心转轴，空心转轴上安装有垂直于空心转轴的喷管，...
该专利属于西湖大学所有，仅供学习研究参考，未经过西湖大学授权不得商用。

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