船体外壁清理装置和水下机器人制造方法及图纸

本申请涉及船体维护技术领域，公开一种船体外壁清理装置，包括罩壳、辐射组件和排水组件；罩壳被设置为罩设在船体外壁，以与船体外壁形成密闭的清理空间；辐射组件设置于罩壳内，被设置为向船体外壁发射破坏生物调节膜的电磁波；排水组件被设置为将清理空间的水排出至罩壳外。该船体外壁清理装置通过排水组件将罩壳内的水排出至罩壳外，使罩壳与船体外壁形成密闭的清理空间，实现辐射组件向船体外壁发射破坏生物调节膜的电磁波可以不受水层的影响，有效破坏船体外壁的生物调节膜。本申请还公开一种水下机器人。

Hull wall cleaning device and underwater robot

【技术实现步骤摘要】
船体外壁清理装置和水下机器人
本申请涉及水下船体维护
，例如涉及一种船体外壁清理装置和水下机器人。
技术介绍
众所周知，船在水中航行，船体外壁会长期与水接触，水中大量细菌会附着在船体外壁，形成一层生物调节膜；该层生物调节膜会不断繁殖，不断积累，并侵蚀着船体外壁，影响着船体的正常航行，还会阻塞安装在船体上的一些设备的注水口等。目前，多采用紫外线照射的方式，破坏船底表面生物调节膜的生物活性，以此来实现对船底的清理。在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：由于紫外线仅适合于10厘米以内厚度的静态水层，随水层厚度的增加，紫外线对生物调节膜的破坏作用将大幅度衰减，因此，在水层比较厚的情况下，紫外线对船体表面附着的生物调节膜物的破坏能力较差，无法有效实现对水下环境中生物调节膜的破坏。
技术实现思路
为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。本公开实施例提供了一种船体外壁清理装置和水下机器人，以解决在水下船体表面的生物调节膜不能被有效地破坏的问题。在一些实施例中，船体外壁清理装置，包括：罩壳，被设置为罩设在船体外壁，以与船体外壁形成密闭的清理空间；辐射组件，设置于罩壳内，被设置为向船体外壁发射破坏生物调节膜的电磁波；排水组件，被设置为将清理空间的水排出至罩壳外。在一些实施例中，水下机器人包括上述的船体外壁清理装置。本公开实施例提供的船体外壁清理装置和水下机器人，可以实现以下技术效果：通过排水组件将罩壳内的水排出至罩壳外，使罩壳与船体外壁形成密闭的清理空间，实现辐射组件向船体外壁发射破坏生物调节膜的电磁波可以不受水层的影响，有效破坏船体外壁的生物调节膜。以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。附图说明一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：图1是本公开实施例提供的一种船体外壁清理装置的结构示意图；图2是本公开实施例提供的另一种船体外壁清理装置的结构示意图；图3是本公开实施例提供的另一种船体外壁清理装置的结构示意图；图4是本公开实施例提供的另一种船体外壁清理装置的结构示意图；图5是本公开实施例提供的水下机器人的结构示意图。附图标记：10、罩壳；11、清理空间；12、进气口；13、出水口；20、排水组件；22、单向阀；23、导气管；30、辐射组件；31、凹槽；40、电刷部件；50、紧固部件；51、伸缩杆；52、舵机；60、移动部件；61、滑轨；62、滑块；100、船体外壁清理装置。具体实施方式为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与
技术实现思路
，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本公开实施例中，术语“上”、“下”、“内”、“中”、“外”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本公开实施例及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本公开实施例中的具体含义。另外，术语“设置”、“连接”、“固定”应做广义理解。例如，“连接”可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本公开实施例中的具体含义。除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开实施例中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。结合图1-4所示，本公开实施例提供了一种船体外壁清理装置，可以用于水下环境；船体外壁清理装置包括罩壳10、辐射组件30和排水组件20；罩壳10被设置为罩设在船体外壁，以与船体外壁形成密闭的清理空间11；辐射组件30设置于罩壳10内，被设置为向船体外壁发射破坏生物调节膜的电磁波；排水组件20被设置为将清理空间11的水排出至罩壳10外。这样，通过排水组件20将罩壳10内的水排出至罩壳10外，使罩壳10与船体外壁形成密闭的清理空间11，实现辐射组件30向船体外壁发射破坏生物调节膜的电磁波可以不受水层的影响，有效破坏船体外壁的生物调节膜。可选地，罩壳10可以包括底面和侧面，罩壳10可以为由一个底面和一个或一个以上侧面围成的桶状结构；其中，罩壳10的底面的形状这里不做具体限定，罩壳10的底面的形状可以为圆形，如图2所示，其中，因未涉及本公开实施例的创新点，出水口处的单向阀等部件在图2中未示出；罩壳10的底面的形状也可以为矩形，如图1、3和4所示。可选地，罩壳10的内侧面和底面可以均布设有辐射组件30，增加辐射组件30的辐射面积和辐射强度。可选地，辐射组件30也可以设置于罩壳10内的任一表面；例如，辐射组件30仅在罩壳10的底面内设置。可选地，辐射组件30距离罩壳10的开口边缘的距离可以为5至25厘米；具体地，辐射组件30距离清理位置的距离可以为5厘米、9厘米、13厘米、17厘米、21厘米或者25厘米。可选地，辐射组件30可以设置于罩壳10底面内壁，这里，侧面高度可以为从侧面与底面的重合线沿侧面所在平面在该平面与重合线的垂直距离，此时，罩壳10侧面的高度可以为5至25厘米。可选地，在罩壳10侧面内壁，可以在距离罩壳10开口边缘等距位置，将辐射组件30沿周侧均匀设置。如图2所示，可以在罩壳10侧面内壁与罩壳10开口等距位置设置一周凹槽31，并将辐射组件30设置于凹槽31内；其中，因未涉及本公开实施例的创新点，辐射组件在凹槽中的具体设置方式在图2中未示出。可选地，辐射组件30可以为紫外线灯，被设置为向船体外壁发射紫外线光，这里，紫外线为波长为1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种船体外壁清理装置，其特征在于，包括：/n罩壳，被设置为罩设在船体外壁，以与船体外壁形成密闭的清理空间；/n辐射组件，设置于所述罩壳内，被设置为向船体外壁发射破坏生物调节膜的电磁波；/n排水组件，被设置为将所述清理空间的水排出至所述罩壳外。/n

【技术特征摘要】
1.一种船体外壁清理装置，其特征在于，包括：
罩壳，被设置为罩设在船体外壁，以与船体外壁形成密闭的清理空间；
辐射组件，设置于所述罩壳内，被设置为向船体外壁发射破坏生物调节膜的电磁波；
排水组件，被设置为将所述清理空间的水排出至所述罩壳外。


2.根据权利要求1所述的船体外壁清理装置，其特征在于，
所述罩壳设置有进气口和出水口；
所述排水组件包括：
空气泵，与所述进气口连通，被设置为向所述罩壳内充气，以使所述清理空间内的水在气压的作用下被排出。


3.根据权利要求2所述的船体外壁清理装置，其特征在于，所述排水组件还包括：
单向阀，设置在所述出水口处，被设置为使所述清理空间内的水单向通过所述出水口，以排出至所述罩壳外。


4.根据权利要求1所述的船体外壁清理装置，其特征在于，还包括：
电刷部件，设置于所述罩壳内，被设置为对船体外壁进行清扫。


5.根据权利要求4所述的船体外壁清理装置，其特征在于，
所述辐射组件的数量为两个或两个以上，所述辐射组件间隔设置在所述罩壳的底面，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：付哲平，宋大雷，干文浩，付长帅，
申请(专利权)人：中国海洋大学，
类型：发明
国别省市：山东;37