子母摆渡车制造技术

本实用新型专利技术涉及到一种子母摆渡车，包括母板和子板；所述母板底部安装有两组保持架，所述保持架上安装有四组导向轮，所述导向轮内侧旋转输出接头与传动臂输出端口对接，所述传动臂输入端口与第一伺服电机的输出端口对接，子板安装在母板中段横置的内轨上，所述内轨右侧端内侧纵向安装有收线辊，所述收线辊后侧传动接口通过转轴与第二伺服电机传动连接，所述收线辊输出端口通过钢丝绳与子板侧边的从动收线辊输入端口收紧对接。本实用新型专利技术采用线性传输的方式，提供子了板单独在母板上做单维直线运动的动力，同时线性传输可以精准控制位移长度，从而解决了子板精确传动技术问题。

【技术实现步骤摘要】
子母摆渡车
本技术涉及一种工业用运输设备，特别是子母摆渡车。
技术介绍
摆渡车是工业用换向拖动不可少的设备，目前广泛使用的摆渡车结构多为人工控制的编组摆渡，依靠工作人员的操作经验去摆渡，难以确保设备的一致性和稳定性，从而导致摆渡车的定位繁琐而且难以控制，从而耗费了大量的人力、物力，而且工作效率低下。本技术采用了自动对位和自动二维行走的子母摆渡车，无需人工手动操控，省时省力。
技术实现思路
本技术需要解决的技术问题是提供了一种精确传动，自动定位，无需人工操作的子母摆渡车。为解决上述的技术问题，本技术提供了一种子母摆渡车，包括母板和子板；所述母板底部安装有两组保持架，所述保持架上安装有四组导向轮，所述导向轮内侧旋转输出接头与传动臂输出端口对接，所述传动臂输入端口与第一伺服电机的输出端口对接，子板安装在母板中段横置的内轨上，所述内轨右侧端内侧纵向安装有收线辊，所述收线辊后侧传动接口通过转轴与第二伺服电机传动连接，所述收线辊输出端口通过钢丝绳与子板侧边的从动收线辊输入端口收紧对接。进一步，所述母板右侧保持架底部安装有定位挡块，所述定位挡块顶部安装的伸缩杆与凸轮轴的输入端口对接，所述凸轮轴输入端口与推顶气缸的输出端口对接。更进一步，所述子板左侧安装有张紧轮，所述张紧轮的输出端口通过钢丝绳与从动收线辊的输入端口对接，所述张紧轮后侧传动接口上安装有第三伺服电机。更进一步，所述子板底部安装有红外对位器。更进一步，所述子板板块右侧安装有挂钩。采用上述结构后，与现有技术相比较，本技术采用线性传输的方式，提供子了板单独在母板上做单维直线运动的动力，同时线性传输可以精准控制位移长度，从而解决了子板精确传动技术问题；红外对位设备的安装可以提高母板在轨道上做精准的单维度直线运动，限制了母板因惯性而造成的位置偏差。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。图1为本技术子母摆渡车的俯视图。图2为本技术子母摆渡车的后视图。图中：1为母板、2为子板、2-1为从动收线辊、2-2为张紧轮、3为防滑板、4为第一伺服电机、5为传动臂、6为推顶气缸、7为收线辊、8为红外定位器、9为挂钩、10为内轨、11为第二伺服电机、12为定位挡块、13为第三伺服电机、14为导向轮、15为保持架。具体实施方式如图1和图2所示，一种子母摆渡车，包括母板和子板；所述母板1底部安装有两组保持架，所述保持架上安装有四组导向轮14，所述导向轮14内侧旋转输出接头与传动臂5输出端口对接，所述传动臂5输入端口与第一伺服电机4的输出端口对接，子板2安装在母板1中段横置的内轨10上，所述内轨10右侧端内侧纵向安装有收线辊7，所述收线辊7后侧传动接口通过转轴与第二伺服电机11传动连接，所述收线辊7输出端口通过钢丝绳与子板2侧边的从动收线辊2-1输入端口收紧对接。其中，第一伺服电机4驱动传动臂5控制导向轮14的转数，母板1通过导向轮14传输至起始位置预备装载工料。第二伺服电机11启动，控制收线辊7做收紧运动，将子板2托运至指定地点安装扣紧工料，在启动第三伺服电机13控制从动收线辊2-1完成复位工序，复位完成后工料被托运至指定地点，子板2将货物推出，经由外部的托运装置将工料托运至加工地点。在子母车做二维直线运动的过程中，可以通过伺服电机精确的控制前后位移运动，避免出现位置偏差的情况发生。同时前自动的驱动结构，解决了费时费力的技术问题。如图2所示，所述母板1右侧保持架底部安装有定位挡块12，所述定位挡块12顶部安装的伸缩杆与凸轮轴的输入端口对接，所述凸轮轴输入端口与推顶气缸6的输出端口对接。其中，定位挡块12可以作为一个进一步限位的装置，母板1运输至指定地点后，由于地势或者惯性的原因，母板1无法急停，因此利用推顶气缸6推顶凸轮轴驱动定位挡块12着地，起到急停的作用。如图1和图2所示，所述子板2左侧安装有张紧轮2-2，所述张紧轮2-2的输出端口通过钢丝绳与从动收线辊2-1的输入端口对接，所述张紧轮2-2后侧传动接口上安装有第三伺服电机13。其中，从动收线辊2-1经由第三伺服电机13驱动可以达到复位或者急停的效果。而张紧轮2-2可以预防钢丝绳出现松动的情况。如图1和图2所示，所述子板2底部安装有红外对位器8。其中，红外对位器8可以限制子板2完成定点定位的工序。如图1和图2所示，所述子板2板块右侧安装有挂钩9。其中，挂钩9是带有自动脱钩的功能，无需人工处理。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种子母摆渡车，包括母板和子板；其特征是：所述母板（1）底部安装有两组保持架，所述保持架上安装有四组导向轮（14），所述导向轮（14）内侧旋转输出接头与传动臂（5）输出端口对接，所述传动臂（5）输入端口与第一伺服电机（4）的输出端口对接，子板（2）安装在母板（1）中段横置的内轨（10）上，所述内轨（10）右侧端内侧纵向安装有收线辊（7），所述收线辊（7）后侧传动接口通过转轴与第二伺服电机（11）传动连接，所述收线辊（7）输出端口通过钢丝绳与子板（2）侧边的从动收线辊（2-1）输入端口收紧对接。/n

【技术特征摘要】
1.一种子母摆渡车，包括母板和子板；其特征是：所述母板（1）底部安装有两组保持架，所述保持架上安装有四组导向轮（14），所述导向轮（14）内侧旋转输出接头与传动臂（5）输出端口对接，所述传动臂（5）输入端口与第一伺服电机（4）的输出端口对接，子板（2）安装在母板（1）中段横置的内轨（10）上，所述内轨（10）右侧端内侧纵向安装有收线辊（7），所述收线辊（7）后侧传动接口通过转轴与第二伺服电机（11）传动连接，所述收线辊（7）输出端口通过钢丝绳与子板（2）侧边的从动收线辊（2-1）输入端口收紧对接。


2.根据权利要求1所述的子母摆渡车，其特征是：所述母板（1）右侧保持架底部安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：张立煌，杨雪良，陈勇，
申请(专利权)人：江苏润鼎智能装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32