【技术实现步骤摘要】
一种滚筒AGV小车
本技术涉及机械自动化领域，特别是一种滚筒AGV小车。
技术介绍
包裹物流运输原始的都是人工运输，人力上下搬运货物，人工运输需要找到每个货物的存放地点，搬运的过程中浪费了大量的时间和人力；现在市场上为了提高自动化，也出现了运输车，但是仍然需要人为将货物放置在运输车上，运输效率还是不高，本技术解决这样的问题。
技术实现思路
为解决现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种滚筒AGV小车，能够自动完成装货卸货的动作，且感应光电组件的设置能够控制货物准确的停止在小车的固定位置上，不会过多的移位到小车前端，确保运输稳定。为了实现上述目标，本技术采用如下的技术方案：一种滚筒AGV小车，包括：AGV车体，固定在AGV车体上的驱动机构外壳，连接于驱动机构外壳之间的滚筒层，连接于滚筒层并设置于驱动机构外壳内的驱动机构，位于滚筒层上端并设置于驱动机构外壳上的感应光电组件。前述的一种滚筒AGV小车，感应光电组件组成有：设置在货物入口处并控制滚筒开始运行的第一光电感应器，设置在货物出口处并控制滚筒停止运行的第三光电感应器，设置在第一光电感应器与第二感应器之间并控制滚筒降速的第二光电感应器。前述的一种滚筒AGV小车，滚筒层至少有一层。前述的一种滚筒AGV小车，滚筒层有两层。前述的一种滚筒AGV小车，滚筒层组成有：主动滚筒，联动于主动滚筒的从动滚筒。前述的一种滚筒AGV小车，驱动机构组成有：旋转电机，连接于旋转电机并连接于主动滚筒的主动转轴，连接于主动转轴...
【技术保护点】
1.一种滚筒AGV小车，其特征在于，包括：AGV车体，固定在所述AGV车体上的驱动机构外壳，连接于所述驱动机构外壳之间的滚筒层，连接于所述滚筒层并设置于驱动机构外壳内的驱动机构，位于滚筒层上端并设置于驱动机构外壳上的感应光电组件。/n
【技术特征摘要】
1.一种滚筒AGV小车，其特征在于，包括：AGV车体，固定在所述AGV车体上的驱动机构外壳，连接于所述驱动机构外壳之间的滚筒层，连接于所述滚筒层并设置于驱动机构外壳内的驱动机构，位于滚筒层上端并设置于驱动机构外壳上的感应光电组件。
2.根据权利要求1所述的一种滚筒AGV小车，其特征在于，所述感应光电组件组成有：设置在货物入口处并控制滚筒开始运行的第一光电感应器，设置在货物出口处并控制滚筒停止运行的第三光电感应器，设置在第一光电感应器与第二感应器之间并控制滚筒降速的第二光电感应器。
3.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：范俊兴，李卫君，
申请(专利权)人：浙江迈睿机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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