一种木框上自动覆板及打码钉装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术实施例适用于自动化装备领域，提供了一种木框上自动覆板及打码钉装置，该装置包括电控箱、六轴机器人、上料滚筒线以及自动打码钉设备，上料滚筒线用于暂存已切割的木板，自动打码钉设备包括支架、柔性输送线、覆板定位机构、打码钉机构以及龙门架，柔性输送线、龙门架以及覆板定位机构设置在支架上，打码钉机构可移动地装配在龙门架上，六轴机器人将上料滚筒线上的木板转移至自动打码钉设备处，并覆盖在柔性输送线上的木框上，覆板定位机构对木框以及木板进行定位，所述龙门架能够驱动打码钉机构移动至待打钉的木框及木板上方进行打钉。本实用新型专利技术可解决现有的覆板和打码钉工艺需要的劳动力大，生产效率低的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种木框上自动覆板及打码钉装置
本技术属于自动化装备
，尤其涉及一种木框上自动覆板及打码钉装置。
技术介绍
近年来，随着科技的进步和生活质量的提高，人们更加注重居住环境的舒适性和建筑物功能的多样性，现代木结构建筑凭借其独特的优势得到了人们越来越多的关注，对木结构建筑的需求也逐年增加，从而加快了我国木结构建筑的发展。虽然木结构模块化墙体目前已经采用工厂预制方式生产，但是现有的技术还停留在半自动生产阶段，还需要大量的劳动力参与；同时，生产的产品还比较单一，生产周期长。而覆板和打码钉固定工艺，作为墙体自动组装生产的一个重要环节，现有的技术大多都只能实现半自动化生产，需要人工去完成覆板和打钉等操作，这不仅需要大量的人力劳动，而且生产效率低。
技术实现思路
本技术实施例所要解决的技术问题在于提供一种木框上自动覆板及打码钉装置，旨在解决现有的覆板和打码钉工艺需要的劳动量大，生产效率低的问题。本技术实施例是这样实现的，一种木框上自动覆板及打码钉装置，其包括电控箱、六轴机器人、上料滚筒线以及自动打码钉设备，所述上料滚筒线以及所述六本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种木框上自动覆板及打码钉装置，其特征在于，包括电控箱(1)、六轴机器人(2)、上料滚筒线(4)以及自动打码钉设备(3)，所述上料滚筒线(4)以及所述六轴机器人(2)位于所述自动打码钉设备(3)的旁侧，所述上料滚筒线(4)用于暂存已切割的木板(5)，所述电控箱(1)分别与所述六轴机器人(2)、所述上料滚筒线(4)以及所述自动打码钉设备(3)电连接；/n所述自动打码钉设备(3)包括支架(31)、柔性输送线(32)、覆板定位机构(34)、打码钉机构(33)以及龙门架(35)，所述柔性输送线(32)、所述龙门架(35)以及所述覆板定位机构(34)设置在所述支架(31)上，所述打码钉机构(33)可...

【技术特征摘要】
1.一种木框上自动覆板及打码钉装置，其特征在于，包括电控箱(1)、六轴机器人(2)、上料滚筒线(4)以及自动打码钉设备(3)，所述上料滚筒线(4)以及所述六轴机器人(2)位于所述自动打码钉设备(3)的旁侧，所述上料滚筒线(4)用于暂存已切割的木板(5)，所述电控箱(1)分别与所述六轴机器人(2)、所述上料滚筒线(4)以及所述自动打码钉设备(3)电连接；
所述自动打码钉设备(3)包括支架(31)、柔性输送线(32)、覆板定位机构(34)、打码钉机构(33)以及龙门架(35)，所述柔性输送线(32)、所述龙门架(35)以及所述覆板定位机构(34)设置在所述支架(31)上，所述打码钉机构(33)可移动地装配在所述龙门架(35)上，所述柔性输送线(32)用于输送待覆板的木框，所述六轴机器人(2)将所述上料滚筒线(4)上的木板(5)转移至所述自动打码钉设备(3)处，并覆盖在所述柔性输送线(32)上的木框上，所述覆板定位机构(34)对木框以及木板(5)进行定位，所述龙门架(35)能够驱动所述打码钉机构(33)移动至待打钉的木框及木板(5)上方进行打钉。


2.如权利要求1所述的木框上自动覆板及打码钉装置，其特征在于，所述龙门架(35)包括X轴移动平台(351)以及Y轴移动平台(352)，所述X轴移动平台(351)具有两个，两个所述X轴移动平台(351)相对设置在所述支架(31)两侧，所述Y轴移动平台(352)从其中一个所述X轴移动平台(351)横跨至另一个所述X轴移动平台(351)，所述打码钉机构(33)可移动地装配在所述Y轴移动平台(352)上，所述Y轴移动平台(352)上可移动地装配在所述X轴移动平台(351)上。


3.如权利要求2所述的木框上自动覆板及打码钉装置，其特征在于，所述柔性输送线(32)包括板链线(321)、两个第一滑动板(322)、两条第一滑轨(323)、两个安装架(325)以及两个第一驱动机构(324)；
两个所述第一驱动机构(324)对称设置在所述支架(31)的两个侧边框(311)，所述第一驱动机构(324)包括电机(3241)、齿轮(3242)以及齿条(3243)，两条所述第一滑轨(323)沿Y轴方向延伸且对称设置在所述支架(31)两侧，两个所述第一滑动板(322)分别可滑动地安装在两个所述第一滑轨(323)上，所述安装架(325)固定在所述第一滑动板(322)上，所述齿轮(3242)安装在所述安装架(325)上，所述齿轮(3242)连接到所述电机(3241)的输出轴上，所述安装架(325)与所述输出轴固定，所述齿条(3243)设置在所述侧边框(311)的顶面上，所述齿轮(3242)与所述齿条(3243)啮合并驱动所述安装架(325)沿Y轴方向移动，所述板链线(321)用于输送待覆板的木框，所述板链线(321)包括第一板链线(3211)和第二板链线(3212)，所述第一板链线(3211)固定在所述支架(31)一侧，所述第二板链线(3212)沿X轴方向从所述支架(31)一侧横跨至所述支架(31)另外一侧，所述第二板链线(3212)的两端分别固定在两个所述安装架(325)的顶面上。


4.如权利要求3所述的木框上自动覆板及打码钉装置，其特征在于，所述覆板定位机构(34)包括支撑架(341)、第二驱动机构(342)、固定部(343)、移动部(345)以及支撑板(344)；
所述支撑架(341)沿X轴方向从所述支架(31)一侧横跨至所述支架(31)另外一侧，所述支撑架(341)的两端分别固定在两个所述第一滑动板(322)上，所述第二驱动机构(342)安装在所述支撑架(341)上，所述支撑架(341)的顶面一侧设置有可沿X轴方向滑动的所述移动部(345)，所述支撑架(341)的顶面另一侧可上下移动地安装有所述固定部(343)，所述支撑板(344)可上下移动地安装在所述支撑架(341)上，所述支撑板(344)位于所述移动部(345)和所述固定部(343)之间，当所述木板(5)覆盖在所述木框上后，所述固定部(343)抵靠所述木框和所述木板(5)的一侧，所述第二驱动机构(342)驱动所述移动部(345)朝靠近所述木框和所述木板(5)方向移动，所述移动部(345)和所述固定部(343)沿X轴方向共同定位所述木框和所述木板(5)，所述第一板链线(3211)和所述第二板链线(3212)的边缘分别设置有沿X轴方向延伸的挡板(346)，两块所述挡板(346)分别抵靠所述木框和所述木板(5)的两侧，所述支撑板(344)向上支撑所述木框。


5.如权利要求1所述的木框上自动覆板及打码钉装置，其特征在于，所述打码钉机构(33)包括安装板(331)、移动板(332)、码钉枪(333)、送料机构(334)、料道(337)、自动加钉机构(335)以及用于控制所述码钉枪(333)向下打钉的控制阀(336)，所述安装板(331)竖直设置，所述移动板(332)可上下滑动地安装在所述安装板(331)上，所述码钉枪(333)安装在所述移动板(332)上，所述码钉枪(33...

【专利技术属性】
技术研发人员：屠国权，李超，
申请(专利权)人：深圳市德富莱智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44