用于健身器材座垫加工的自动打钉机制造技术

本发明专利技术公开了一种用于健身器材座垫加工的自动打钉机，包括：机架；夹具组件，其用于放置并夹持座垫，夹具组件对称固定有两片导磁材料；传送组件，其通过传送带输送夹具组件；第一钉枪；第二钉枪；第一传送传感器和第二传送传感器，用于确定打枪钉的位置；旋转组件，其设置有：支撑架；旋转电机；旋转架；电磁铁，设置有两只，其分别与旋转架的两端固定，电磁线圈加电时，铁芯能吸住从下方经过的两片导磁材料，从而能将夹具组件提升至离开传送组件中的传送带，旋转架转动90度后，电磁线圈断电，铁芯断磁能使夹具组件重新落到传送带上；本发明专利技术具有结构简单、成本低、加工方便、工作效率高的有益效果。

【技术实现步骤摘要】
用于健身器材座垫加工的自动打钉机
本专利技术涉及一种座垫加工打钉设备。
技术介绍
随着人们生活水平的提高，健身器材得到普及，健身器材需要专用的座垫，通常的结构如图5、图7所示，其由座芯64、海绵垫65和面料63组成，面料63将座芯64和海绵垫65包裹后，在座垫的背面用人工操作钉枪，打入枪钉固定，座芯64以木料为主，必要时，在座垫的背面覆盖一层无纺布62，现有技术中，座垫加工全靠人工完成，效率低，成本高。
技术实现思路
本专利技术根据以上需求，提供了一种用于健身器材座垫加工的自动打钉机，只要将座垫材料安装好后就能自动打钉，且座垫材料的安装非常方便。本专利技术的技术方案是：一种用于健身器材座垫加工的自动打钉机，包括：机架；夹具组件，其用于放置并夹持座垫，夹具组件对称固定有两片导磁材料；传送组件，其通过传送带输送夹具组件；第一钉枪，设置有两把且位于传送带输入段上方，两把第一钉枪分别经第一钉枪支架与机架固定且间距可调；第二钉枪，设置有两把且位于传送带输出段上方，两把第二钉枪分别经第二钉枪支架与机架固定且间距可调；第一钉枪和第二钉枪射出的枪钉能将座垫背面的面料分四个边固定在座芯上；第一传送传感器，一个以上，其经第一传感器支架与机架固定，第一传送传感器能采集夹具组件在传送带输入段时的位置信号，用于确定打枪钉的位置；第二传送传感器，一个以上，其经第二传感器支架与机架固定，第二传送传感器能采集夹具组件在传送带输出段时的位置信号，用于确定打枪钉的位置；旋转组件，其设置有：支撑架，其与机架固定且位于传送带输入段和传送带输出段之间的上方；旋转电机，其壳体与支撑架固定；旋转架，其中心与旋转电机的转轴固定；第三传送传感器，其经第三传送传感器支架与所述的支撑架固定，第三传送传感器能采集从其下方经过的夹具组件的位置信号；电磁铁，设置有两只，其分别与旋转架的两端固定，电磁线圈加电时，铁芯能吸住从下方经过的两片导磁材料，从而能将夹具组件提升至离开传送组件中的传送带，旋转架转动90度后，电磁线圈断电，铁芯断磁能使夹具组件重新落到传送带上；控制器，分别电连接第一传送传感器、第二传送传感器、第三传送传感器、旋转电机、电磁铁、第一钉枪的电开关和第二钉枪的电开关。进一步地，所述传送组件包括：所述的传送带；传送支架，其与所述的机架固定；多个辊轴，其两端分别经轴承与传送支架固定，多个辊轴用于安装传送带；传送电机，其壳体与机架固定，传送电机的转轴与其中一只辊轴固定，传送电机能带动传送带转动，传送电机可以连接控制器，也可以不连接控制器。进一步地，所述夹具组件包括：底板，其开设有多只穿孔；侧壁，其与底板固定，侧壁和底板形成的座垫腔体能插入座垫，该座垫腔体为带圆角的矩形；铰接固定块，设置有多只，其与底板固定；边线压板，设置有四块，靠近侧壁顶部直线部分安装；圆角压板，设置有四块，靠近侧壁顶部圆弧线部分安装；转动件，呈J型，其设置有多只，每只边线压板配置两只以上的转动件，每只圆角压板配置一只以上的圆角压板，J型的外端与边线压板或圆角压板固定、内端穿过底板且从穿孔伸出，J型的底部与铰接固定块铰接；弹簧，常态下能控制转动件的顶部呈向外张开的状态；所述的两片导磁材料分别与相对应的侧壁固定；当面料由人工放置在夹具组件正上方、座芯放置在面料正上方且人工下压时，座芯和面料嵌入座垫腔体触及J型转动件的内端，弹簧拉长，J型转动件外端带动边线压板和圆角压板转动，将面料四周边缘紧贴座芯背面边缘包裹，最后，由钉枪打出枪钉将面料边缘与座芯固定。作为优选，所述边线压板截面为L型，所述圆角压板截面为L型。作为优选，还包括：引导板，设置有两块，两块引导板设置有喇叭口，其经各自的支架与所述的机架固定且位于所述传送带输入段的上方，两块引导板能对所述的夹具组件穿过该两块引导板时修正位置。作为优选，还包括：旋转传感器，其经旋转传感器支架与所述的支撑架固定，旋转传感器能采集所述旋转架的位置信号且连接所述的控制器，旋转传感器能确保旋转架转动90度。本专利技术的工作原理是：夹具组件先将座垫安装好，确保面料四周边缘紧贴座芯背面边缘包裹，调整两把第一钉枪，先在传送带输入段打窄距离对边的枪钉，完成后，由旋转组件将夹具组件提升一定高度、转动90度、送回到传送带上，再由两把第二钉枪打宽距离对边的枪钉。由于控制器可以编程，不同座垫的尺寸，都能加工，本专利技术能自动打枪钉，大大提高了生产力。本专利技术具有结构简单、成本低、加工方便、工作效率高的有益效果。附图说明图1为本专利技术的整体结构示意图。图2为本专利技术内部结构示意图。图3为图1的侧视图。图4为本专利技术夹具组件的结构示意图。图5为本专利技术座垫的结构示意图。图6为本专利技术夹具组件不安装座垫时的剖视图。图7为本专利技术夹具组件安装座垫时的剖视图。具体实施方式现结合附图对本专利技术作进一步的说明：如图所示，一种用于健身器材座垫加工的自动打钉机，包括：机架；夹具组件1，其用于放置并夹持座垫6，夹具组件1对称固定有两片导磁材料19；传送组件2，其通过传送带23输送夹具组件1；第一钉枪41，设置有两把且位于传送带23输入段上方，两把第一钉枪41分别经第一钉枪支架与机架固定且间距可调；第二钉枪42，设置有两把且位于传送带23输出段上方，两把第二钉枪42分别经第二钉枪支架与机架固定且间距可调；第一钉枪41和第二钉枪42射出的枪钉61能将座垫6背面的面料63分四个边固定在座芯64上；第一传送传感器51，一个以上，其经第一传感器支架与机架固定，第一传送传感器51能采集夹具组件1在传送带23输入段时的位置信号，用于确定打枪钉61的位置；第二传送传感器52，一个以上，其经第二传感器支架与机架固定，第二传送传感器52能采集夹具组件1在传送带23输出段时的位置信号，用于确定打枪钉61的位置；旋转组件3，其设置有：支撑架31，其与机架固定且位于传送带23输入段和传送带23输出段之间的上方；旋转电机34，其壳体与支撑架31固定；旋转架33，其中心与旋转电机34的转轴固定；第三传送传感器53，其经第三传送传感器支架与所述的支撑架31固定，第三传送传感器53能采集从其下方经过的夹具组件1的位置信号；电磁铁32，设置有两只，其分别与旋转架33的两端固定，电磁线圈加电时，铁芯能吸住从下方经过的两片导磁材料19，从而能将夹具组件1提升至离开传送组件2中的传送带23，旋转架33转动90度后，电磁线圈断电，铁芯断磁能使夹具组件1重新落到传送带23上；控制器，分别电连接第一传送传感器71、第二传送传感器72、第三传送传感器53、旋转电机34、电磁本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于健身器材座垫加工的自动打钉机，其特征是，包括：/n机架；/n夹具组件（1），其用于放置并夹持座垫（6），夹具组件（1）对称固定有两片导磁材料（19）；/n传送组件（2），其通过传送带（23）输送夹具组件（1）；/n第一钉枪（41），设置有两把且位于传送带（23）输入段上方，两把第一钉枪（41）分别经第一钉枪支架与机架固定且间距可调；/n第二钉枪（42），设置有两把且位于传送带（23）输出段上方，两把第二钉枪（42）分别经第二钉枪支架与机架固定且间距可调；/n第一钉枪（41）和第二钉枪（42）射出的枪钉（61）能将座垫（6）背面的面料（63）分四个边固定在座芯（64）上；/n第一传送传感器（51），一个以上，其经第一传感器支架与机架固定，第一传送传感器（51）能采集夹具组件（1）在传送带（23）输入段时的位置信号，用于确定打枪钉（61）的位置；/n第二传送传感器（52），一个以上，其经第二传感器支架与机架固定，第二传送传感器（52）能采集夹具组件（1）在传送带（23）输出段时的位置信号，用于确定打枪钉（61）的位置；/n旋转组件（3），其设置有：/n支撑架（31），其与机架固定且位于传送带（23）输入段和传送带（23）输出段之间的上方；/n旋转电机（34），其壳体与支撑架（31）固定；/n旋转架（33），其中心与旋转电机（34）的转轴固定；/n第三传送传感器（53），其经第三传送传感器支架与所述的支撑架（31）固定，第三传送传感器（53）能采集从其下方经过的夹具组件（1）的位置信号；/n电磁铁（32），设置有两只，其分别与旋转架（33）的两端固定，电磁线圈加电时，铁芯能吸住从下方经过的两片导磁材料（19），从而能将夹具组件（1）提升至离开传送组件（2）中的传送带（23），旋转架（33）转动90度后，电磁线圈断电，铁芯断磁能使夹具组件（1）重新落到传送带（23）上；/n控制器，分别电连接第一传送传感器（71）、第二传送传感器（72）、第三传送传感器（53）、旋转电机（34）、电磁铁（32）、第一钉枪（41）的电开关和第二钉枪（42）的电开关。/n...

【技术特征摘要】
1.一种用于健身器材座垫加工的自动打钉机，其特征是，包括：
机架；
夹具组件（1），其用于放置并夹持座垫（6），夹具组件（1）对称固定有两片导磁材料（19）；
传送组件（2），其通过传送带（23）输送夹具组件（1）；
第一钉枪（41），设置有两把且位于传送带（23）输入段上方，两把第一钉枪（41）分别经第一钉枪支架与机架固定且间距可调；
第二钉枪（42），设置有两把且位于传送带（23）输出段上方，两把第二钉枪（42）分别经第二钉枪支架与机架固定且间距可调；
第一钉枪（41）和第二钉枪（42）射出的枪钉（61）能将座垫（6）背面的面料（63）分四个边固定在座芯（64）上；
第一传送传感器（51），一个以上，其经第一传感器支架与机架固定，第一传送传感器（51）能采集夹具组件（1）在传送带（23）输入段时的位置信号，用于确定打枪钉（61）的位置；
第二传送传感器（52），一个以上，其经第二传感器支架与机架固定，第二传送传感器（52）能采集夹具组件（1）在传送带（23）输出段时的位置信号，用于确定打枪钉（61）的位置；
旋转组件（3），其设置有：
支撑架（31），其与机架固定且位于传送带（23）输入段和传送带（23）输出段之间的上方；
旋转电机（34），其壳体与支撑架（31）固定；
旋转架（33），其中心与旋转电机（34）的转轴固定；
第三传送传感器（53），其经第三传送传感器支架与所述的支撑架（31）固定，第三传送传感器（53）能采集从其下方经过的夹具组件（1）的位置信号；
电磁铁（32），设置有两只，其分别与旋转架（33）的两端固定，电磁线圈加电时，铁芯能吸住从下方经过的两片导磁材料（19），从而能将夹具组件（1）提升至离开传送组件（2）中的传送带（23），旋转架（33）转动90度后，电磁线圈断电，铁芯断磁能使夹具组件（1）重新落到传送带（23）上；
控制器，分别电连接第一传送传感器（71）、第二传送传感器（72）、第三传送传感器（53）、旋转电机（34）、电磁铁（32）、第一钉枪（41）的电开关和第二钉枪（42）的电开关。


2.如权利要求1所述的一种用于健身器材座垫加工的自动打钉机，其特征是，所述传送组件（2）包括：
所述的传送带（23）；
传送支架（24），其与所述的机架固定；
多个辊轴（22），其两端分别经轴承与传送支架（24）固定，多个辊轴（22）用于安装传送带（23）；
传送电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：付燕萍，
申请(专利权)人：永康市凡谷进出口有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33