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本实用新型实施例适用于自动化装备领域，提供了一种木框上自动覆板及打码钉装置，该装置包括电控箱、六轴机器人、上料滚筒线以及自动打码钉设备，上料滚筒线用于暂存已切割的木板，自动打码钉设备包括支架、柔性输送线、覆板定位机构、打码钉机构以及龙门架，...
该专利属于深圳市德富莱智能科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市德富莱智能科技股份有限公司授权不得商用。

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