粉末冶金全自动检测输送线制造技术

本实用新型专利技术提供一种粉末冶金全自动检测输送线，包括取料机械手、去毛刺传输集成装置、移料机械手装置、称重传感设备、废料集中收集装置；去毛刺传输集成装置包括传动连接的去毛刺同步带电机和去毛刺同步带，去毛刺同步带上方设置有上毛刷清理装置，去毛刺同步带输出端与称重传感设备之间设置有下毛刷清理装置；取料机械手用于抓取压坯并置于去毛刺同步带输入端上；移料机械手装置用于将去毛刺同步带输出端的压坯转移至称重传感设备，再由称重传感设备转移至废料集中收集装置或码放区域。本实用新型专利技术取件、去毛刺、称重剔除等工序，全程实现全自动化。

【技术实现步骤摘要】
粉末冶金全自动检测输送线
本技术属于粉末冶金
，涉及一种粉末冶金全自动检测输送线。
技术介绍
粉末冶金技术是制取金属粉末或者以金属粉末(或金属粉末与非金属粉末的混合物)为原料，经过压制成形、烧结和后处理等工艺，制备出复合材料、金属材料及其它各种类型制品的近净成形工艺技术。粉末冶金技术具有可实现叠加各组元优异性能的特点，因此可用来生产具有特殊结构和性能的材料或制品，且可较易实现智能制造、节能减排和资源化利用，可极大地减少部分成分偏聚，消除粗大组织，消除不优异的化学、物理和力学性能等，具有成本低但生产效率高等优势。近30年来，粉末冶金一直是国际科研院所、各个高校和企业研究的热点。目前，粉末冶金材料和制品已广泛应用于各行各业，如机械、电子交通、航天航空等领域，市场需求量极大。粉末冶金压机作为粉末冶金生产工艺中压制成形的关键设备，具有非常广阔的市场空间和应用前景，有关粉末冶金压机的研究更是受到国内外研究人员的重视。粉末冶金制品生产过程中最重要环节之一就是压制成型，压机压出的压坯不可直接进入烧结工序，还需经过去毛刺、称重、检测及码盘等操作。现在大部分企业在实际生产中主要还是手工辅助单台设备操作，自动化技术不足，人力成本高、效率低，且压坯质量稳定性差，因此研发粉末冶金全自动检测输送线具有重要的现实意义。
技术实现思路
针对现有技术中存在的问题，本技术提供一种粉末冶金全自动检测输送线，解决了现有技术中存在的自动化技术不足、人力成本高、效率低、压坯质量稳定性差的问题。本技术是通过以下技术方案来实现：粉末冶金全自动检测输送线，包括取料机械手、去毛刺传输集成装置、移料机械手装置、称重传感设备、废料集中收集装置；去毛刺传输集成装置包括传动连接的去毛刺同步带电机和去毛刺同步带，去毛刺同步带上方设置有上毛刷清理装置，去毛刺同步带输出端与称重传感设备之间设置有下毛刷清理装置；取料机械手用于抓取压坯并置于去毛刺同步带输入端上；移料机械手装置用于将去毛刺同步带输出端的压坯转移至称重传感设备，再由称重传感设备转移至废料集中收集装置或码放区域。优选的，去毛刺传输集成装置还包括顶料气缸和顶料装置；顶料装置位于去毛刺同步带的输出端旁侧，顶料装置包括移动平台，顶料气缸的输出端与移动平台连接，顶料气缸用于驱动移动平台上下移动，移动平台用于接收从压机输出的压坯。优选的，去毛刺传输集成装置还包括防尘罩，防尘罩位于去毛刺同步带的上方且与上毛刷清理装置的输出口对接；防尘罩上设有吸尘孔。优选的，移料机械手装置包括横向电机、第一z轴控制气缸、第二z轴控制气缸、第二双工位称重移载机械手和第一双工位称重移载机械手；横向电机的输出端上安装第一z轴控制气缸和第二z轴控制气缸；第一z轴控制气缸的输出端安装第一双工位称重移载机械手，第二z轴控制气缸的输出端安装第二双工位称重移载机械手。优选的，取料机械手包括抓料手抓、抓料气缸、回转气缸、无杆横移气缸、机械手支架和气缸支架；机械手支架上安装无杆横移气缸，无杆横移气缸的输出端上安装气缸支架，气缸支架上安装回转气缸，回转气缸的输出端连接抓料气缸，抓料气缸的输出端连接抓料手抓。优选的，废料集中收集装置包括废料滑道、废料滑梯支架和废料收集箱；废料滑梯支架上倾斜设置废料滑道，废料滑道的底端开口并位于废料收集箱的上方。与现有技术相比，本技术具有以下有益的技术效果：本技术使用时，取料机械手抓取压坯并置于去毛刺同步带的输入端，去毛刺同步带带动压坯移动，压坯经过上毛刷清理装置清理压坯上部毛刺，到达去毛刺同步带输出端，移料机械手装置抓取压坯并转移至称重传感设备进行称重，检查压坯质量是否合格，在转移过程中经过下毛刷清理装置清理压坯下部毛刺；称重完成后移料机械手装置抓取压坯继续转移，若压坯质量不合格，则将压坯转移至废料集中收集装置，若压坯质量合格，则将压坯转移至码放区域；从而取件、去毛刺、称重剔除工序，全程实现全自动化，极大的解放人力，从多人看管一台机器，转化为一人看管多台机器。自动抓取机械手能够解决压坯从压机到去毛刺同步带的准确定位。称重剔除能够解决废料无效码放的工作，舍去烧结后剔除不合格成品的工序，有效降低成本；剔除装置可以剔除不合格的产品，保证产品烧结前均为合格产品，从而解决压坯质量稳定性差的问题。对置式去毛刺工序是上毛刷和下毛刷一起去毛刺，所以机械手只能用夹持式的从上下毛刷中间经过，所以稳定性不高；本技术去毛刺工序采用分离式去毛刺工艺，先进行去上毛刺处理，在转移过程中进行下毛刺的处理。分离式去毛刺设计能后更好的对压坯的毛刺进行剔除，避免对置去毛刺设备机械手稳定性不高的缺点。进一步的，采用顶料气缸顶起移动平台，与取料机械手配合工作。从而代替双自由度的机械手。使机器采用单自由度机械手工作，工作行程简单、造价较低、工作效率较高。进一步的，在去上毛刺的工序中，防尘罩预留的吸尘设备的吸尘孔，可以对毛坯进行吸尘处理。进一步的，本技术采用双工位的机械手对压坯进行传递，实现去毛刺同步带上压坯和称重传感设备上压坯同时抓取。同时抓取进行毛坯传递，有效的提高了设备的效率，相比单工位机械手传递，可减少单工位机械手的行程。附图说明图1(a)为本技术取料机械手总图侧视图；图1(b)为本技术取料机械手总图左视图。图2(a)为本技术去毛刺传输集成装置主视图；图2(b)为本技术去毛刺传输集成装置俯视图。图3为本技术移料机械手装置示意图。图4为本技术称重传感设备示意图。图5为本技术废料集中收集装置示意图。图6为本技术x方向码放输送装置示意图。图7(a)为本技术码放区域图侧视图，图7(b)为本技术码放区域图俯视图。图8为本技术运盘小车及双工位码放及装盘机械手示意图。图9为本技术码盘运送装置示意图。图10(a)为本技术烧结运送装置侧视图；图10(b)为本技术烧结运送装置主视图；图10(c)本技术烧结运送装置俯视图。图11(a)为本技术粉末冶金全自动检测输送线俯视图；图11(b)为本技术粉末冶金全自动检测输送线侧视图。图中：取料机械手10、去毛刺传输集成装置20、移料机械手装置30、称重传感设备40、废料集中收集装置50、x方向码放输送装置60、双工位码放及装盘机械手70、运盘小车80、码盘运送装置90、烧结运送装置100、抓料手抓11、抓料气缸12、回转气缸13、无杆横移气缸14、机械手支架15、支撑脚16、气缸支架17、顶料气缸21、顶料装置22、去毛刺同步带电机23、上毛刷清理装置24、防尘罩25、去毛刺同步带26、下毛刷清理装置27、去毛刺传输支架28、去毛刺传输支撑脚29、横向电机31、第一z轴控制气缸321、第二z轴控制气缸322、第二机械手支撑板33、双工位称重移载机械手支架34、第二双工位称重移载机械手351、第一双工位称重移载机械手352、称重传感本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.粉末冶金全自动检测输送线，其特征在于，包括取料机械手(10)、去毛刺传输集成装置(20)、移料机械手装置(30)、称重传感设备(40)、废料集中收集装置(50)；/n去毛刺传输集成装置(20)包括传动连接的去毛刺同步带电机(23)和去毛刺同步带(26)，去毛刺同步带(26)上方设置有上毛刷清理装置(24)，去毛刺同步带(26)输出端与称重传感设备(40)之间设置有下毛刷清理装置(27)；取料机械手(10)用于抓取压坯并置于去毛刺同步带(26)输入端上；移料机械手装置用于将去毛刺同步带(26)输出端的压坯转移至称重传感设备(40)，再由称重传感设备(40)转移至废料集中收集装置(50)或码放区域。/n

【技术特征摘要】
1.粉末冶金全自动检测输送线，其特征在于，包括取料机械手(10)、去毛刺传输集成装置(20)、移料机械手装置(30)、称重传感设备(40)、废料集中收集装置(50)；
去毛刺传输集成装置(20)包括传动连接的去毛刺同步带电机(23)和去毛刺同步带(26)，去毛刺同步带(26)上方设置有上毛刷清理装置(24)，去毛刺同步带(26)输出端与称重传感设备(40)之间设置有下毛刷清理装置(27)；取料机械手(10)用于抓取压坯并置于去毛刺同步带(26)输入端上；移料机械手装置用于将去毛刺同步带(26)输出端的压坯转移至称重传感设备(40)，再由称重传感设备(40)转移至废料集中收集装置(50)或码放区域。


2.根据权利要求1所述的粉末冶金全自动检测输送线，其特征在于，去毛刺传输集成装置(20)还包括顶料气缸(21)和顶料装置(22)；顶料装置(22)位于去毛刺同步带(26)的输出端旁侧，顶料装置(22)包括移动平台，顶料气缸(21)的输出端与移动平台连接，顶料气缸(21)用于驱动移动平台上下移动，移动平台用于接收从压机输出的压坯。


3.根据权利要求1所述的粉末冶金全自动检测输送线，其特征在于，去毛刺传输集成装置(20)还包括防尘罩(25)，防尘罩(25)位于去毛刺同步带(26)的上方且与上毛刷清理装置(24)的输出口对接；防尘罩(25)上设有吸尘孔。

【专利技术属性】
技术研发人员：葛正浩，陈浩，雷聪蕊，
申请(专利权)人：陕西科技大学，
类型：新型
国别省市：陕西;61