【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人的上下料系统
本技术涉及机器人
，特指一种工业机器人的上下料系统。
技术介绍
随着科技的日益发展，在生产加工作业中，原来采用的人工流水线操作，已逐渐被全机械自动化生产线所替代，进而有效地节省人力成本，特别是规范化的工业生产领域，已采用高科技的工业机器人设备作为生产线上的加工节点，取代人手加工，利用工业机器人具有的稳定性高、承重量大以及操作精准等优点来进行现代化的生产加工，并已逐渐普及到各大型全机械自动化生产线上。在工业生产中，如类似螺帽状的工件，根据加工需求，需要将工件的圆柱状端部加工成多边形状，如四角状、六角状等的螺帽。为了生产该工件，其加工工序包括：将工件安装到夹具上装夹工件，完成上料操作；再在加工刀具的切割下使得工件成型；然后，从夹具上取出工件或传送至下一工序，完成下料操作。随着自动化生产线技术的发展，从人手改变为采用工业机器人来进行上述加工工序，通过设置机械手，实现简单的装夹或者取出的上下料操作。但是在装夹的过程中，现有技术的机械手上料时难以将工件安装到位，使得工件伸出夹具的距离时...
【技术保护点】
1.一种工业机器人的上下料系统，其特征在于，包括机械臂和装夹装置，所述装夹装置包括上料夹和下料夹，所述上料夹和所述下料夹分别设有用于夹取工件的夹爪；所述上下料系统还包括用于驱动所述装夹装置旋转，以转换所述上料夹与所述下料夹位置的旋转装置，所述旋转装置和所述装夹装置均支撑在所述机械臂上；所述上料夹上还设有弹性件，所述弹性件设置于所述夹爪的夹指之间，并在所述夹爪打开时顶出工件。/n
【技术特征摘要】
1.一种工业机器人的上下料系统，其特征在于，包括机械臂和装夹装置，所述装夹装置包括上料夹和下料夹，所述上料夹和所述下料夹分别设有用于夹取工件的夹爪；所述上下料系统还包括用于驱动所述装夹装置旋转，以转换所述上料夹与所述下料夹位置的旋转装置，所述旋转装置和所述装夹装置均支撑在所述机械臂上；所述上料夹上还设有弹性件，所述弹性件设置于所述夹爪的夹指之间，并在所述夹爪打开时顶出工件。
2.根据权利要求1所述工业机器人的上下料系统，其特征在于，所述夹爪具有相对摆动的两个夹指，所述夹指的端部设有接触工件的夹持端。
3.根据权利要求2所述工业机器人的上下料系统，其特征在于，所述上料夹的端部设有向外延伸且对称设置的连接板，所述连接板与所述夹指的长度配合；所述连接板上连接有所述弹性件，所述弹性件固定于所述夹指的夹持端之间。
4.根据权利要求3所述工业机器人的上下料系统，其特征在于，所述弹性件为复位弹簧。
5.根据权利要求2所述工业机器人的上下料系统，其特征在于，所述上料夹的夹持...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾伟宏，万彬彬，
申请(专利权)人：国泰达鸣精密机件深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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