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本实用新型涉及机器人技术领域，提供一种工业机器人的上下料系统，包括机械臂和装夹装置，所述装夹装置包括上料夹和下料夹，所述上料夹和所述下料夹分别设有用于夹取工件的夹爪；所述上下料系统还包括用于驱动所述装夹装置旋转，以转换所述上料夹与所述下料夹...
该专利属于国泰达鸣精密机件(深圳)有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过国泰达鸣精密机件(深圳)有限公司授权不得商用。

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