挖土机及挖土机的管理系统技术方案

本发明专利技术提供一种挖土机。搭载于挖土机(PS)的设备引导装置(50)根据动臂角度传感器(S1)、斗杆角度传感器(S2)及铲斗角度传感器(S3)的各自的输出来获取与铲斗(6)的位置有关的信息，并将与铲斗(6)的位置有关的信息和根据地下物体检测器(E1)的输出而获取的与地下物体(U1)的位置有关的信息建立对应关联而计算铲斗(6)与地下物体(U1)之间的距离。而且，构成为控制挖土机(PS)，以使该距离不低于规定值。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】挖土机及挖土机的管理系统
本公开涉及一种挖土机及挖土机的管理系统。
技术介绍
以往，已知有一种系统，其一边示意性地显示因位于地下而处于不可视状态的自来水管等埋设物一边支援挖掘机械的操作(参考专利文献1。)。该系统参考在埋设自来水管时所制作的包含与作为埋设物的自来水管的位置有关的信息的施工图(施工信息)来示意性地显示位于地下的自来水管。以往技术文献专利文献专利文献1：美国专利申请公开第2008/0133128号说明书
技术实现思路
专利技术要解决的技术课题然而，有时埋设物并不是按照存储于施工信息中的信息那样被填埋。因此，在挖掘工作中埋设物有可能意外受损。因此，期望提供一种能够更可靠地防止挖掘工作时地下物体受损的挖土机。用于解决技术课题的手段本专利技术的实施方式所涉及的挖土机，其具有：下部行走体；上部回转体，以能够回转的方式安装于所述下部行走体；附属装置(attachment)，包括动臂、斗杆及端接附属装置且安装于所述上部回转体；动臂状态检测器，检测所述动臂的状态；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种挖土机，其具有：/n下部行走体；/n上部回转体，以能够回转的方式安装于所述下部行走体；/n附属装置，包括动臂、斗杆及端接附属装置且安装于所述上部回转体；/n动臂状态检测器，检测所述动臂的状态；/n斗杆状态检测器，检测所述斗杆的状态；/n端接附属装置状态检测器，检测所述端接附属装置的状态；及/n控制装置，其中，/n所述控制装置构成为：/n根据所述动臂状态检测器、所述斗杆状态检测器及所述端接附属装置状态检测器的各自的输出来获取与所述端接附属装置的位置有关的信息，/n将与所述端接附属装置的位置有关的信息和根据地下物体检测器的输出而获取的与地下物体的位置有关的信息建立对应关联而计算所述端接附属...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20171221 JP 2017-2454541.一种挖土机，其具有：
下部行走体；
上部回转体，以能够回转的方式安装于所述下部行走体；
附属装置，包括动臂、斗杆及端接附属装置且安装于所述上部回转体；
动臂状态检测器，检测所述动臂的状态；
斗杆状态检测器，检测所述斗杆的状态；
端接附属装置状态检测器，检测所述端接附属装置的状态；及
控制装置，其中，
所述控制装置构成为：
根据所述动臂状态检测器、所述斗杆状态检测器及所述端接附属装置状态检测器的各自的输出来获取与所述端接附属装置的位置有关的信息，
将与所述端接附属装置的位置有关的信息和根据地下物体检测器的输出而获取的与地下物体的位置有关的信息建立对应关联而计算所述端接附属装置与所述地下物体之间的距离，且
控制所述挖土机，以使所述距离不低于规定值。


2.根据权利要求1所述的挖土机，其中，
所述地下物体检测器搭载于所述挖土机，且构成为对所述控制装置输出与所述地下物体的位置有关的信息。


3.根据权利要求1所述的挖土机，其中，
所述控制装置构成为显示所述地下物体的图像。


4.根据权利要求1所述的挖土机，其具有存储装置，
所述地下物体包括埋设物，
与所述埋设物的位置有关的信息存储于所述存储装置中，
所述控制装置构成为根据所述地下物体检测器的输出来校正与所述埋设物的位置有关的信息。


5.根据权利要求4所述的挖土机，其中，
所述控制装置构成为：以能够识别存储于所述存储装置中的与所述埋设物的位置有关的信息和与所述地下物体检测器所检测出的所述埋设物的位置有关的信息之间的差异的方式显示所述埋设物的图像。


...

【专利技术属性】
技术研发人员：黑川朋纪，塚本浩之，
申请(专利权)人：住友建机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP