工程机械制造技术

提供不要求操作员进行复杂的操作就能够使碾压作业时的铲斗的按压力均匀的工程机械。控制装置(18)判断是否为碾压作业，运算从动臂(4)的转动支点到铲斗(6)的背面规定位置(B)为止的距离即前部距离(R)，以随着所述前部距离变大则所述铲斗接近平整土地目标面的速度变小的方式决定所述铲斗的目标速度，在进行碾压作业时，将用于达成所述铲斗的目标速度的操作装置(9a、9b)的操作内容通知至操作员，或者以达成所述铲斗的目标速度的方式控制液压执行机构(4a～6a)。

construction machinery

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】工程机械
本专利技术涉及液压挖掘机等的工程机械。
技术介绍
近年来，伴随对信息化建设的支承，液压挖掘机等的工程机械中有具有将动臂、斗杆、铲斗等的作业机构的位置或姿势向操作员显示的机械指导、或以沿着目标施工面移动作业机构的位置的方式进行控制的机械控制的功能的工程机械。作为其代表例，已知有将液压挖掘机的铲斗前端位置和铲斗角度向监控器显示、或者若铲斗前端接近目标施工面则以使铲斗不继续前进的方式对动作设置限制的工程机械。然而，在土木施工作业中，作为平整土地作业后的最终完成工序，进行用铲斗背面敲打并压固地面的碾压作业(也称为“敲打土坡”)。作为支援碾压作业的技术，例如举出专利文献1、2。在专利文献1中公开了如下的技术：基于来自用于操作作业机的操作构件(操作杆等)的操作信号，切换平整土地作业时与碾压作业时的控制。且在碾压作业时根据作业机与设计地形之间的距离限制趋向设计地形的作业机的速度。另外，在专利文献2中公开了如下的技术：检测前部作业机的挖掘半径(reach)，根据挖掘半径的大小来进行调整泵流量或者控制阀的开度的控制，由此，使杆操本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工程机械，其具备：车身；具有动臂、斗杆以及铲斗的多关节型的前部作业机，其安装于所述车身的前方；多个液压执行机构，其包含驱动所述动臂的动臂液压缸、驱动所述斗杆的斗杆液压缸、以及驱动所述铲斗的铲斗液压缸；由操作员操作的操作装置，其指示所述动臂、所述斗杆以及所述铲斗的各动作；检测所述动臂的姿势的动臂姿势检测装置；检测所述斗杆的姿势的斗杆姿势检测装置；检测所述铲斗的姿势的铲斗姿势检测装置；以及控制装置，其根据所述操作装置的操作对所述多个液压执行机构的驱动进行控制，/n所述控制装置设定平整土地目标面，/n所述控制装置决定使所述铲斗不侵入至比所述平整土地目标面更靠下方这样的所述动臂、所述斗杆以及所...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20171113 JP 2017-2180711.一种工程机械，其具备：车身；具有动臂、斗杆以及铲斗的多关节型的前部作业机，其安装于所述车身的前方；多个液压执行机构，其包含驱动所述动臂的动臂液压缸、驱动所述斗杆的斗杆液压缸、以及驱动所述铲斗的铲斗液压缸；由操作员操作的操作装置，其指示所述动臂、所述斗杆以及所述铲斗的各动作；检测所述动臂的姿势的动臂姿势检测装置；检测所述斗杆的姿势的斗杆姿势检测装置；检测所述铲斗的姿势的铲斗姿势检测装置；以及控制装置，其根据所述操作装置的操作对所述多个液压执行机构的驱动进行控制，
所述控制装置设定平整土地目标面，
所述控制装置决定使所述铲斗不侵入至比所述平整土地目标面更靠下方这样的所述动臂、所述斗杆以及所述铲斗的目标速度，
所述控制装置在进行平整土地作业时，将用于达成所述斗杆以及所述铲斗的目标速度的所述操作装置的操作内容通知至所述操作员，或者以达成所述斗杆以及所述铲斗的目标速度的方式控制所述多个液压执行机构的驱动，
所述工程机械的特征在于，
所述控制装置判断是否为碾压作业，
对前部距离进行运算，所述前部距离为从所述动臂的转动支点到所述铲斗...

【专利技术属性】
技术研发人员：石原新士，坂本博史，森木秀一，成川理优，
申请(专利权)人：日立建机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP