挖掘机制造技术

本实用新型专利技术涉及工程机械领域，具体而言，涉及挖掘机；该挖掘机包括脚踏、操纵杆、推土铲、检测组件、控制器和驱动件；脚踏用于控制挖掘机行走，操纵杆用于控制驱动件运动，以驱动推土铲运动，检测组件和驱动件均与控制器电连接；检测组件用于检测脚踏和操纵杆两者中的至少一个的运动状态；控制器被配置为根据脚踏和操纵杆的运动状态控制推土铲升降；本实用新型专利技术的挖掘机能够避免手动误操作造成结构件的损伤，还能节省机手操作时间，提高工作效率。

excavating machinery

【技术实现步骤摘要】
挖掘机
本技术涉及工程机械领域，具体而言，涉及挖掘机。
技术介绍
挖掘机在很多工况下需将推土铲放下撑地来提高挖掘时的稳定性，行走时需将推土铲上升进行行走动作。相关技术提供的挖掘机通常需要手动升降推土铲，调节推土铲的位置，以配合挖掘机的行走或挖掘，但是，这样一来，容易在手动操作时产生在推土铲撑地的情况下进行行走动作的误操作，对结构件造成一定的损害，影响使用寿命；且频繁的手动操作还容易浪费机手的操作时间，影响工作效率。
技术实现思路
本技术的目的包括提供了一种挖掘机，其能够避免手动误操作造成结构件的损伤，还能节省机手操作时间，提高工作效率。本技术的实施例可以这样实现：第一方面，本技术实施例提供一种挖掘机，包括：脚踏、操纵杆、推土铲、检测组件、控制器和驱动件；脚踏用于控制挖掘机行走，操纵杆用于控制驱动件运动，以驱动推土铲运动，检测组件和驱动件均与控制器电连接；检测组件用于检测脚踏和操纵杆两者中的至少一个的运动状态；控制器被配置为根据脚踏和操纵杆的运动状态控制推土铲升降。在可选的实施方式中，检测组件包括第一传感器，第一传感器与控制器电连接；第一传感器用于检测脚踏的运动状态，当第一传感器检测到脚踏运动至第一预设位置时，控制器控制驱动件驱动推土铲上升。在可选的实施方式中，第一传感器包括先导压力传感器、角度传感器或触点开关。在可选的实施方式中，挖掘机还包括位移传感器，位移传感器与控制器电连接，并用于检测推土铲的上升高度；控制器还被配置为当位移传感器检测到推土铲上升设定高度时，控制驱动件停止驱动推土铲上升。在可选的实施方式中，挖掘机还包括调节组件，调节组件与控制器电连接，用于控制推土铲被上升至不同的设定高度。在可选的实施方式中，驱动件为油缸，位移传感器用于检测油缸的伸缩杆移动的距离，以检测油缸驱动推土铲升降的高度。在可选的实施方式中，检测组件还包括第二传感器，第二传感器与控制器电连接；第二传感器用于检测操纵杆的运动状态，当第二传感器检测到操纵杆运动至第二预设位置时，控制器控制驱动件驱动推土铲下降。在可选的实施方式中，第二传感器包括先导压力传感器、角度传感器或触点开关。在可选的实施方式中，挖掘机还包括压力传感器，压力传感器与控制器电连接，用于检测驱动件受到的压力；当控制器控制驱动件驱动推土铲下降至接收到压力传感器输出的第三信号时，控制驱动件停止驱动推土铲下降。在可选的实施方式中，挖掘机还包括与控制器电连接的模式调节组件；模式调节组件用于控制控制器开启或关闭，以使挖掘机处于自动模式或手动模式。本技术实施例的挖掘机的有益效果包括：本技术实施例提供的挖掘机能够利用检测组件检测脚踏和操纵杆两者中的至少一个的运动状态，并利用控制器根据脚踏和操纵杆的运动状态判断挖掘机的工作状态以控制推土铲升降；例如：在检测组件检测到脚踏的运动状态后，判定挖掘机处于行走状态，控制器控制推土铲上升，避免推土铲撑地，避免推土铲干涉挖掘机的行走，或者，在检测组件检测到操纵杆的运动状态后，判定挖掘机处于作业状态，控制器控制推土铲下降，以用推土铲撑地，确保挖掘机作业时的稳定性；如此一来，通过检测组件和控制器的配合，控制推土铲自动升降，从而能够避免机手误操作导致挖掘机行走时推土铲未升起，或者挖掘机在作业状态下，推土铲未下降；即可以避免结构件因机手误操作的损伤；还有助于节省机手操作时间，提高工作效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本技术实施例中挖掘机的结构框图一；图2为本技术实施例中挖掘机的结构框图二；图3为本技术实施例中推土铲升降控制装置的结构框图；图4为本技术实施例中推土铲自动升降方法的流程图一；图5为本技术实施例中推土铲自动升降方法的流程图二。图标：100-脚踏；200-操纵杆；300-检测组件；310-控制器；320-驱动件；330-推土铲；301-第一传感器；302-第二传感器；341-位移传感器；342-压力传感器；343-调节组件；344-模式调节组件；410-获取模块；420-执行模块。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本技术的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例中的特征可以相互结合。请参考图1，本实施例提供了一种挖掘机，其包括脚踏100、操纵杆200、推土铲330、检测组件300、控制器310和驱动件320；脚踏100用于控制挖掘机行走，操纵杆200用于控制驱动件320运动，以驱动推土铲330运动，检测组件300和驱动件320均与控制器310电连接；检测组件300用于检测脚踏100和操纵杆200两者中的至少一个的运动状态；控制器310被配置为根据脚踏100和操纵杆200的运动状态控制推土铲330升降。本实施例的挖掘机可以利用检测组件300检测脚踏100和操纵杆200两者中至少一个的运动状态，以判断挖掘机的工作状态，并用控制器310根据脚踏100和操纵杆200的运动状态控制推土铲330升降，即控制器310根据挖掘机的工作状态控制推土铲330升降，例如：在检测组件300检测到脚踏100的运动状态后，判定挖掘机处于行走状态，控制器310控制推土铲330上升，避免推土铲330撑地，避免推土铲330干涉挖掘机的行走，或者，在检测组件300检测到操纵杆200的运动状态后，判定挖本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种挖掘机，其特征在于，包括：脚踏(100)、操纵杆(200)、推土铲(330)、检测组件(300)、控制器(310)和驱动件(320)；所述脚踏(100)用于控制所述挖掘机行走，所述操纵杆(200)用于控制驱动件(320)运动，以驱动所述推土铲(330)运动，所述检测组件(300)和所述驱动件(320)均与所述控制器(310)电连接；/n所述检测组件(300)用于检测所述脚踏(100)和所述操纵杆(200)两者中的至少一个的运动状态；/n所述控制器(310)被配置为根据所述脚踏(100)和所述操纵杆(200)的运动状态控制所述推土铲(330)升降。/n

【技术特征摘要】
1.一种挖掘机，其特征在于，包括：脚踏(100)、操纵杆(200)、推土铲(330)、检测组件(300)、控制器(310)和驱动件(320)；所述脚踏(100)用于控制所述挖掘机行走，所述操纵杆(200)用于控制驱动件(320)运动，以驱动所述推土铲(330)运动，所述检测组件(300)和所述驱动件(320)均与所述控制器(310)电连接；
所述检测组件(300)用于检测所述脚踏(100)和所述操纵杆(200)两者中的至少一个的运动状态；
所述控制器(310)被配置为根据所述脚踏(100)和所述操纵杆(200)的运动状态控制所述推土铲(330)升降。


2.根据权利要求1所述的挖掘机，其特征在于，所述检测组件(300)包括第一传感器(301)，所述第一传感器(301)与所述控制器(310)电连接；
所述第一传感器(301)用于检测所述脚踏(100)的运动状态，当所述第一传感器(301)检测到所述脚踏(100)运动至第一预设位置时，所述控制器(310)控制所述驱动件(320)驱动所述推土铲(330)上升。


3.根据权利要求2所述的挖掘机，其特征在于，所述第一传感器(301)包括先导压力传感器、角度传感器或触点开关。


4.根据权利要求1所述的挖掘机，其特征在于，所述挖掘机还包括位移传感器(341)，所述位移传感器(341)与所述控制器(310)电连接，并用于检测所述推土铲(330)的上升高度；
所述控制器(310)还被配置为当所述位移传感器(341)检测到所述推土铲(330)上升设定高度时，控制所述驱动件(320)停止驱动所述推土铲(330)上升。


5.根据权利要求4所述的挖掘机，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：项伟，徐乾秩，陈晨，
申请(专利权)人：三一重机有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32